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公开(公告)号：CN103293009A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310219261.8
申请日：2013-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种测试EPS在不同的转向阻力作用下的响应的装置和方法。即一种汽车电子助力转向系统测试装置及其方法。所述装置包括一个具有水平上表面的底座，所述底座的上表面从左端到右端依次安装：限位台Ⅰ、弹性部件Ⅰ、第一导向杆、齿轮齿条转向器Ⅰ、拉压力传感器Ⅰ、齿轮齿条转向器Ⅱ、拉压力传感器Ⅱ、第二导向杆、弹性部件Ⅱ和限位台Ⅱ。本发明的采用上述该装置能够测量EPS在不同转角和车速下其助力特性。
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公开(公告)号：CN101574979B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910104063.0
申请日：2009-06-11
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D6/00 , B62D11/04 , B60L15/20 , B62D133/00 , B62D113/00 , B62D101/00
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法，该方法包括如下步骤：(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩，以及车辆的侧向速度；(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度，再算出四个车轮的侧偏角，从而算出四个车轮的转速；用专门算法实现对轮毂电动车辆的电子差速转向的控制。本发明将转矩分配计算和车轮的滑移率相结合，使得所设计的电子差速转向机构具有差速的同时，还具有差速锁的效果，并具有降速增扭的功能，大大提高了电动车辆行驶通过性和转向性能；在功能上不仅能达到了机械差速器的作用，而且提高了传动效率，减少了机械系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN101691124A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910191143.4
申请日：2009-10-16
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P6/18 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提出一种无传感器汽车电动助力转向EPS系统及其控制方法，包括：1.取消现有汽车电动助力转向EPS系统中的转向柱扭矩传感器、转向柱角度传感器以及助力电机转子角度传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向系统的控制。通过建立无传感器汽车电动助力转向系统的状态空间数学模型，以助力电机电流(系统状态分量)为测量输入，采用改进的卡尔曼观测器算法观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统控制所需的转向柱扭矩量、转向柱转角以及助力电机转子转角，由此建立无传感器EPS闭环控制系统控制助力电机的助力扭矩。本发明简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。
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公开(公告)号：CN109301140A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810431904.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种低电压动力电池组连接成组，N个相互并联的电池块组成电池组；每一个电池块由M个单体电池芯和一根保险丝串联而成；分以下两种情况：Ⅰ)N和M均为大于等于2的整数；Ⅱ)N和M为整数，且本发明提供的动力电池组连接成组方式，具有较高的安全性，方便电动车进入充电站后，采用换电方式实现电力补充，且用户能根据需求自行配备电池组的容量。
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公开(公告)号：CN104734375A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510171934.6
申请日：2015-04-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种采用定位销固定的电机端盖及方法，方案中包括电机端盖、定位销、定子冲片、定位孔。端盖起支撑作用，端盖上均布数个定位孔；定子冲片也起支撑固定作用，定子冲片上也需均布相同数量的定位孔；定位销通过冲压进入电机端盖和定子冲片(3)上的对应定位孔。本发明结构简单、操作方便，将电机端盖和定子冲片通过机械加工成所需结构，通过外部动力源作用，使定位销冲压入电机端盖及定子冲片上的定位孔，从而把电机端盖与定子冲片压装紧固在一起。节省了材料，提高了装配电机的效率，降低了加工成本，确保了电机装配后的同轴度精确度，电机电磁气隙均匀，噪音小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101691124B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910191143.4
申请日：2009-10-16
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P6/18 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提出一种无传感器汽车电动助力转向EPS系统及其控制方法，包括：1.取消现有汽车电动助力转向EPS系统中的转向柱扭矩传感器、转向柱角度传感器以及助力电机转子角度传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向系统的控制。通过建立无传感器汽车电动助力转向系统的状态空间数学模型，以助力电机电流(系统状态分量)为测量输入，采用改进的卡尔曼观测器算法观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统控制所需的转向柱扭矩量、转向柱转角以及助力电机转子转角，由此建立无传感器EPS闭环控制系统控制助力电机的助力扭矩。本发明简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。
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公开(公告)号：CN101629992B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910103972.2
申请日：2009-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法，包括如下步骤：建立磷酸铁锂动力电池的电化学模型；根据该电化学模型的电压方程用卡尔曼滤波算法获得电池剩余容量＝电池正负极中固相锂离子平均浓度/充満电时锂离子最大浓度。本方法基于磷酸铁锂动力电池的电化学模型，模型准确性好，精度高；采用扩展卡尔曼滤波算法进行递归估计，具有估计准确、累计误差小的特点。扩展卡尔曼滤波算法是在进行递推滤波的同时利用观测数据提供的信息，不断地修正状态估计，减小状态估计误差。
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公开(公告)号：CN101562386A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910103933.2
申请日：2009-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构，包括由定子、转子、机壳，其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本发明创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部，使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短，使得采样转子位置信号最为准确，可靠性更高；同时使得控制器与电机定子的连线也大大缩短，使得干扰最小，热损耗最小，进而提高了系统的效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN101446817A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810237274.7
申请日：2008-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统，控制机构通过执行其内部自动控制程序控制工作装置，运用电机的启动、停止及各气缸的开、闭动作来完成对整个系统的自动化控制功能；工作装置包括机械手、输送装置及升降提送装置；工作装置由PLC控制，完成机械手取放，伺服与装载步进自动控制以及推送气压制动控制、输送线步进和异步电机行程控制、逻辑操作和故障保护功能；触摸屏对生产现场进行监控和参数设定，实现人机对话的现场操作。它利用PLC对粉末冶金生产线的取放装载输送工步进行全过程的自动控制，改变其传统的手工操作模式，节省了人力，减轻了工作人员的劳动强度，降低了产品的制造成本；该系统稳定、快速、准确和可靠。
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