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公开(公告)号：CN104020445A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410256168.9
申请日：2014-06-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于频率标签法的室内激光定位系统，频率标签算法模块用于完成对定位光源发射的已调制激光的解调，并根据激光频率和需定位区域位置坐标的对应关系确定定位终端的位置；定位光源调制并发射激光束阵列，在需定位位置形成带有不同频率标签的激光光斑，供定位终端检测和处理；定位终端接收定位光源发射的不同频率的激光，在滤光、光电转换和A/D转换后捕捉其频率信息，并利用频率标签算法实现定位。本发明采用了激光作为信号的载波，有助于提供可靠稳定的定位服务；采用频率标签的方法，根据定位终端接收到的激光调制光的频率确定位置；定位光源产生的光斑尺寸定位精度达到厘米级；易于硬件实现和转化为产品进行推广使用。
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公开(公告)号：CN103871422A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410008337.7
申请日：2014-01-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G10L21/0272
Abstract: 本发明公开了一种基于三因子迭代联合块对角化的时域混叠盲信号分离方法，首先将从传感器接收的时域卷积混叠信号重新排列成观测数据矢量；计算观测数据矢量在指定时延下的二阶时延相关矩阵组；利用基于三因子迭代的非正交联合块对角化方法计算出真实块混叠矩阵的块本质相等矩阵；求块本质相等矩阵的伪逆矩阵；利用伪逆矩阵计算源信号估计信号，实现时域卷积混叠信号盲源分离。本发明构建的目标函数，并以此评价分离效果，进而求解三组矩阵因子，有效地提高了时域卷积混叠信号盲源分离效果，降低了计算复杂度，克服了易产生奇异解、对噪声敏感等缺点。在适用条件、收敛及分离性能方面都更具优势，是一种普遍适用且有效的盲源分离方法。
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公开(公告)号：CN103780522A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410008571.X
申请日：2014-01-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L25/03 , G10L21/0272
Abstract: 本发明公开了一种基于双重迭代的非正交联合对角化瞬时盲源分离方法，首先记录多次观测信号数据，计算基于观测信号的目标矩阵组，观测信号混叠模型分成左、右两个混叠矩阵，建立盲源分离代价函数，在左、右混叠矩阵本质相等条件下，将代价函数重构成对称拟合函数，用双重迭代法估计出非正交对角化所需的左、右混叠矩阵最优值，导出最优混叠模型，得到分离信号，实现瞬时混叠盲分离。避免了现有非正交JD方法对目标矩阵的过高要求，增大了观测信号适用范围。与现有技术比，本发明明显降低了计算复杂度与迭代次数，耗时最少；当输入SNR相同时，同时满足收敛时间最短、输出SINR最大和广义置换水平最小的情况，具有更优的分离性能和收敛性。
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公开(公告)号：CN103759724A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410020185.2
申请日：2014-01-16
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 一种基于灯饰特征的室内导航方法及系统，建立灯饰特征参数数据库，所述灯饰特征参数数据库中包括灯饰的特征信息，采集定位目标周围图像，对图像中灯饰进行特征提取并与灯饰特征参数数据库中灯饰特征进行匹配，识别出图像中的灯饰；利用灯饰特征参数数据库中灯饰的特征信息及位置信息解算出定位目标当前的位置。本发明采用灯饰进行定位，信号不容易受到环境的影响，系统稳定，精度高。不安装大量的发射端，并且系统维护简单，成本低。
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公开(公告)号：CN101644580A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910023707.3
申请日：2009-08-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种多脉冲星信号模拟器。它包括：数值模拟单元、第一频率综合单元、激光调制单元、激光发射单元、探测器单元、第二频率综合单元和光子计数逻辑单元；数值模拟单元使用第一频率综合单元的时钟根据信号数值模型生成多颗脉冲星辐射信号数据送至激光调制单元；激光调制单元根据第一频率综合单元的时钟，生成可直接调制激光器的电流信号；激光发射单元将激光调制器的电流信号转换成激光光强信号；探测器单元接收激光信号，生成脉冲，送入光子计数逻辑单元；光子计数逻辑单元根据第二频率综合单元的时钟对脉冲计数送至上位机。本发明具有数据可信度高和信号生成与探测机制与实际情况符合的优点，用于为航天器自主天文导航仿真提供模拟数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101608919A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910023357.0
申请日：2009-07-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半导体激光器的X射线脉冲星导航嵌入式模拟系统，它包括：数据模拟单元、光子发射单元、光子探测单元和导航实验单元；数据模拟单元模拟X射线脉冲星辐射信号数据送至光子发射单元；光子发射单元使用模拟数据对激光调制激光器光强调制并将激光辐射入大气；光子探测单元从大气中接收光子发射单元的激光，滤除背景日光中非激光光谱成分，并对接收的激光进行光子计数后，送入导航实验单元；导航实验单元对光子探测单元的数据进行消噪、脉冲轮廓累计和脉冲到达时间测量处理，并利用时间测量数据进行导航实验。本发明能为导航信号的获取、信号处理、时间同步和导航设计验证提供完整的仿真实验平台。
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公开(公告)号：CN101603831A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910023383.3
申请日：2009-07-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种脉冲星信号模拟器，主要解决目前X射线脉冲星信号只能通过卫星搭载X射线探测器获取的问题。该系统主要包括脉冲星模拟计算机、数据接收缓冲板、模拟信号输出板。脉冲星模拟计算机模拟根据人机交互界面的用户输入，提取脉冲星特征参数库和卫星星历库中的信息，产生卫星运行过程中接收到的脉冲星数据，通过数据端口发送到数据接收缓冲板，数据接收缓冲板将接收到的数据放入缓存，需要时发送给模拟输出板，模拟输出板将接收到的数字信号转换为模拟信号，从而模拟产生X射线脉冲星信号。本发明能模拟出卫星运行过程中接收到的脉冲星信号，且设置灵活，适用范围广，便于实现对X射线脉冲星导航理论方法的验证和工程技术的研究。
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公开(公告)号：CN120014562A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411944496.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/54 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于WaveletPool、SA与YOLOv8结合的高铁外部环境异常检测方法，包括以下步骤，步骤1：获取高铁外部的图片数据集，并对图片数据集进行预处理，得到图片训练集和图片验证集；步骤2：结合WaveletPool改进YOLOv8模型的卷积层，并基于SA机制，对YOLOv8模型的头部网络进行改进，构建改进的YOLOv8网络模型；步骤3：对改进的YOLOv8网络模型进行训练和验证，得到能够检测行人、动物、交通工具的检测网络模型；步骤4：获取以高铁外部环境为背景的行人、动物、交通工具图片作为等待检测的图片，并利用检测网络模型对等待检测的图片进行预测，得到该待检测的图片的检测结果。本发明具有小目标检测能力强、对形状相似目标的区分能力高、适应复杂环境的鲁棒性的特点。
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公开(公告)号：CN118818574A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410848891.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于北斗、蓝牙和PDR的融合定位系统，包括信息采集模块、算法切换模块、融合定位模块以及地图显示模块；信息采集模块完成对于行人目标位置判断；算法切换模块通过对获取到的蓝牙RSSI数据与GNSS数据进行标准化打分获取权重，完成可靠性评价，选择当前场景下合适的算法进行定位；融合定位模块通过当前行人目标所处位置的权重，将不同的定位信号与行人航位推算进行多源融合；地图显示模块用于对室内和室外定位信息进行显示。本发明解决可靠性判别、误差补偿和融合定位等方面存在的关键性问题，补偿惯性信息的过渡区域累计误差以及自适应融合定位的地图显示，建立面向室内外过渡区域的GNSS/IMU/蓝牙协同定位系统，实现室内外过渡区域无缝的行人定位。
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公开(公告)号：CN114488112B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111592160.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不同体制雷达的波形与点迹融合检测方法，主要解决现有技术不能对波形数据和点迹数据融合检测的问题。其方案是：分别通过激光雷达和超宽带雷达获取目标的点迹数据和波形数据；对点迹数据信息进行轨迹生成，并按超宽带雷达检测帧时间对轨迹进行平滑滤波，得到基于点迹数据的目标轨迹；利用目标轨迹段反推此刻目标状态在波形数据中对应的目标回波，并在对应的波形数据中滤除该回波分量，再对其进行轨迹生成和区域平滑，得到基于波形数据的轨迹；将基于点迹数据的目标轨迹与基于波形数据的轨迹融合，得到融合后的目标轨迹。本发明能在检测时抑制虚警目标，改善精度稀释，减少多目标时的虚假目标，提高检测精度，可用于雷达探测。
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