基于swin transformer和小波变换的SAR图像去噪方法

    公开(公告)号:CN117036191A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310945884.7

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于swin transformer和小波变换的SAR图像去噪方法,其实现步骤为:对生成的含噪样本集中的每个样本进行尺度为1的小波分解,得到每个样本的4个子带图片,训练构建的Swin Transformer网络,对SAR图像进行去噪。本发明利用小波变换后的样本训练构建的swin transformer的SAR图像去噪网络,利用小波变换的多尺度分析特性在不同尺度上对信号进行局部分析,使得滤除高频噪声成分的同时保留了原始图像的边缘纹理信息;利用swin transformer的局部窗口连接策略,增强了图像信息特征的同时降低了模型的参数量,减少了生成降噪后图像的时间。

    基于空间划分的SLAM快速回环检测方法

    公开(公告)号:CN113899361B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111502704.5

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明公开了基于空间划分的SLAM快速回环检测方法,其包括通过无人机机载传感器获取待测场景的图像序列、IMU测量值和GPS测量值,并通过LK光流法和预积分方法计算得到两组对应的无人机的位置和姿态;根据待测场景的GPS位置坐标,通过八叉树模型对待测场景进行空间划分及编码;对图像序列中的图像进行空间编码比对和筛选,并对筛选的图像进行哈希编码,检测图像间是否存在回环;将回环检测结果即图像间的回环关系与计算的两组无人机位姿进行融合,得到全局一致的无人机位置和姿态。本发明实现了对回环的快速检测,在保持检测准确度的同时提高了检测速度,减少了系统开销,可用于无环境先验信息的场景中进行无人机位姿估计。

    一种虚拟机部署方法、装置、电子设备及其存储介质

    公开(公告)号:CN111538560A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010159013.9

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟机部署方法、装置、电子设备及其存储介质,该虚拟机部署方法,包括:获取虚拟机的性能数据、N台物理机的能耗数据,N为大于0的整数;根据虚拟机的性能数据构建虚拟机的分段线性性能模型;根据每台物理机的能耗数据构建每台物理机的非线性能耗模型;根据虚拟机的分段线性性能模型、每台物理机的非线性能耗模型构建每台物理机的效能比模型;根据每台物理机效能比模型将虚拟机部署在N台物理机中目标物理机上。本发明提供的虚拟机部署方法,同时考虑了物理机的能耗和虚拟机的性能,从而减少了物理机的能耗,保障了虚拟机的性能,提高了用户体验感。

    基于VR眼镜的纸质打印文档保密传递系统及方法

    公开(公告)号:CN107944281A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711068813.4

    申请日:2017-11-03

    CPC classification number: G06F21/608 G06F3/013 G06F3/1222 G06F21/602

    Abstract: 本发明公开一种基于VR眼镜的纸质打印文档保密传递系统及方法,用于解决现有纸质打印文档保密传递系统及方法中存在的泄密风险大以及实际操作不便的技术问题,本发明的系统,包括PC机、打印机和VR眼镜,其中PC机包含打印驱动器,用于获取打印数据和对打印数据进行加密,并将加密后的密文数据发送至打印机;VR眼镜包含VR数据处理模块,用于对纸质密文图像进行几何校正并解密,并将解密后的明文图像数据发送至显示屏;本发明方法的具体步骤为:(1)PC机向打印机提交打印数据;(2)打印机打印密文数据;(3)VR眼镜显示明文图像数据;(4)用户读取VR显示屏显示的明文图像数据。

    基于DCT系数统计特性的抗打印扫描彩色图像盲水印方法

    公开(公告)号:CN103559676A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310473762.9

    申请日:2013-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于彩色图像的抗打印扫描的盲水印方法,主要解决了传统算法中水印嵌入容量低,鲁棒性弱,非盲提取模式等问题。本发明利用图像分块DCT变换的中频系数在统计中呈现出均值近似等于0的特性,根据嵌入的水印位对系数施加正、负偏移,并根据图像纹理特征自适应调节水印嵌入强度,实现在彩色图像蓝色通道中嵌入水印信息;在水印提取时,只需对图像蓝色分量进行分块DCT变换,统计相应中频系数的均值,并与0比较,就可得到嵌入的水印信息。本发明与传统抗打印扫描图像水印算法相比,在保证水印的高不可见性和强鲁棒性的前提下,提高了水印的嵌入容量,实现了盲提取,而且嵌入的水印信息对打印、复制和扫描通道是健壮的。

    多脉冲星信号模拟器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101644580B

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN200910023707.3

    申请日:2009-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种多脉冲星信号模拟器。它包括:数值模拟单元、第一频率综合单元、激光调制单元、激光发射单元、探测器单元、第二频率综合单元和光子计数逻辑单元;数值模拟单元使用第一频率综合单元的时钟根据信号数值模型生成多颗脉冲星辐射信号数据送至激光调制单元;激光调制单元根据第一频率综合单元的时钟,生成可直接调制激光器的电流信号;激光发射单元将激光调制器的电流信号转换成激光光强信号;探测器单元接收激光信号,生成脉冲,送入光子计数逻辑单元;光子计数逻辑单元根据第二频率综合单元的时钟对脉冲计数送至上位机。本发明具有数据可信度高和信号生成与探测机制与实际情况符合的优点,用于为航天器自主天文导航仿真提供模拟数据。

    一种基于FPGA的脉冲星信号消色散仪

    公开(公告)号:CN101832776A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN201010174613.9

    申请日:2010-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的脉冲星信号消色散仪,主要解决现有的消色散技术无法实时地对脉冲星观测信号进行消色散的问题。该发明主要包括消色散算法硬件实现电路和辅助计算机。辅助计算机根据用户选定的脉冲星,计算它在各观测频带的时延量,发送至消色散算法硬件实现电路。消色散算法硬件实现电路根据辅助计算机的设置,对接收到的未消色散的脉冲星射电信号进行消色散,并将消色散后的脉冲星信号发送出去。本发明实时性好,方便灵活,适用范围广,实现简单,成本低,可用于对射电天文望远镜观测得到的脉冲星信号进行实时的消色散。

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