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公开(公告)号：CN109345500A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810873640.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的机床刀具刀尖点位置计算方法，包括步骤1，设置工业相机和背光光源；步骤2，设置工业相机相应的采样频率，采集刀具在旋转过程中，不同时刻的多张图像；对获得图像进行处理得到刀具边缘二值图并叠加，进而得到刀具在旋转过程中的整体轮廓二值图；步骤3，得到图像矩阵的像素值并求取刀具边缘坐标值得到刀具最外部边缘，得到刀具最低点位置坐标，即完成整个刀具刀尖点位置的计算过程。此种方法可在加工过程中在线计算出刀具刀尖点位置，为机床零位漂移误差的补偿提供依据，同时，原理简单、操作方便、成本较低，具有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN108931961A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810731127.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/4065 , G01N21/88
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的整体式立铣刀磨破损检测方法，包括如下步骤，步骤1，检测初始化；步骤2，在指定位置布置光源和相机；步骤3，采用步骤2中光源和相机的布置，分别对前刀面、后刀面以及底刃进行图像采集，并传送至计算机进行图像处理，将同一区域破损前后的图像做差，获取刀具的磨破损信息。与传统的基于主轴电流和声发射等方法相比，具有直观、准确的优点。利用相机配合光源，可以直接获取刀具表面图像，并且通过网线传送至计算机，进行图像处理，即可得到反应刀具表面状态的磨破损区域图像，经过像素点统计计算，可得到相应的区域面积等评价指标。无需通过信息的转换以及标定，且具有较高的判别精度和较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN108625637A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810397413.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种设在小区行车道上方的空间停车系统及其停车取车方法，空间停车系统包括支撑装置(1)、车辆抬升机构(2)、梳齿交接机构(3)、十字导轨升降平台(4)和控制装置(5)，载着车辆的第一梳齿板(13)向上抬升至稍高于梳齿机构(15)，第一梳齿板(13)和梳齿机构(15)交互以交换车辆到梳齿机构(15)，梳齿交接机构(3)到达预定位置，梳齿机构(15)和第二梳齿板(20)交互以交换车辆到第二梳齿板(20)，剪式升降机构(17)移动到预定停车位时，第二梳齿板(20)和停车梳齿板(8)交互以交换车辆到停车梳齿板(8)。
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公开(公告)号：CN108170097A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711411850.0
申请日：2017-12-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种用于直线电机进给系统的运动精度综合分析评价方法，包括以下步骤：1.采集直线电机进给系统在全行程往返运动过程中的实际位置信号x(t)和数控指令位置信号xi(t)；2.分为瞬态过程偏差信号和稳态过程偏差信号；3.提取加减速过程偏差信号中的最大冲击偏差eaMAX和加减速过渡时间tas，以此为特征指标得到换向过程瞬态误差；4.提取稳态周期性波动信号各阶频率ωi和对应的幅值fi，从而以此五个值为特征指标得到稳态波动误差；5.综合评价对比得到不同的直线电机进给系统的运动精度。本发明进一步完善了直线电机进给系统动态性能的评价方法，为进给系统在高速高加速度下运动精度的分析和改善提供了评判依据。
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公开(公告)号：CN108111088A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711411773.9
申请日：2017-12-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P25/064
Abstract: 本发明提供一种考虑气隙波动的永磁同步直线电机推力精确预测方法，包括如下步骤，1.计算考虑机械振荡后的电机实际气隙；2.引入相对磁导函数，描述电机气隙波动对电机气隙磁场分布的影响；3.对矢量磁位建立永磁体磁场方程，求解得到永磁体产生的基本磁场强度；得到考虑齿槽效应和端部效应的电机气隙磁场强度：4.将步骤三中引入步骤二得到考虑气隙变化的相对磁导函数，得到电机动子任一点处的气隙磁场分布：5.用电磁能量法计算得到考虑气隙波动的电机推力F，本发明所对于揭示直线电机进给系统中复杂的机电耦合问题，以及进一步进行机械结构优化和前馈控制补偿策略具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108107734A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711411778.1
申请日：2017-12-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种永磁同步直线电机进给系统机电耦合建模方法，包括以下步骤：1.利用电磁能量法分析与计算永磁同步直线电机伺服输出推力的频谱特征；2.利用拉格朗日方程建立永磁同步直线电机进给系统机械动力学模型；3.分析永磁同步直线电机进给系统伺服驱动和机械系统之间的相互耦合作用关系；4.根据伺服驱动和机械系统之间的相互耦合作用关系，建立永磁同步直线电机进给系统多因素耦合机电耦合模型。本发明能够快速有效的分析系统中各类耦合问题的本质规律。同时快速可靠的评价各类机电耦合对系统运动平稳性的影响大小。进一步补充了由于机电耦合问题造成的新变化，完善了复杂机电系统的集成建模方法。
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公开(公告)号：CN104483900B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410592025.5
申请日：2014-10-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种半闭环控制数控机床滚珠丝杠进给系统定位误差建模方法，解决了因环境温度与丝杠工作温度的变化导致进给系统定位误差预测的问题，其关键之处在于考虑了丝杠不同的安装支承方式对进给系统热误差的影响，通过多元线性回归理论建立了数控机床滚珠丝杠进给系统定位误差预测模型，本发明中所述的建模方法能比较准确地预测丝杠在温升过程中任意温度与螺母任意位置处的定位误差，为实现机床进给系统定位误差动态补偿提供了基础。
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公开(公告)号：CN104898568B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510260421.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种基于刚度辨识的数控机床进给系统控制参数优化方法，该方法通过G代码产生激励信号并输入到进给系统中，用峰值拾取法对工作台时域响应信号进行频域分析，辨识出进给系统的传动刚度值；以工作台位移、速度、加速度的稳态误差均方根的加权求和为评价指标，对伺服系统的控制参数进行优化。本发明可以方便准确地辨识出进给系统的刚度，当刚度发生改变使得机床精度不能满足要求时，根据控制参数与评价指标的关系调节控制参数，使其性能达到最优。
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公开(公告)号：CN104865894B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510125414.1
申请日：2015-03-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种基于统计模型的动梁式龙门机床双驱进给误差补偿方法及模型，该方法基于两轴不同步误差现象的分析，采用多元线性回归找出双驱动不同步误差与各主要影响因素的关系，建立了统计分析模型，对双驱不同步误差进行指令前馈补偿，提高了双驱同步控制的精度，是一种双驱不同步误差补偿的新方法。本发明解决了动梁式龙门机床双驱不同步误差的动态补偿问题，关键在于考虑了横梁所处双驱轴的不同位置、双驱动轴的速度，及主轴在横梁上移动时的两轴负载质量变化对双驱不同步误差的影响。
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公开(公告)号：CN104794279A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510190721.8
申请日：2015-04-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微圆弧横梁导轨面的设计方法，包括以下步骤：1)选取离散的坐标点集，再通过所述离散的坐标点集对导轨安装面及靠面进行表征，并根据所述离散的坐标点集选取移动部件在横梁上的若干位置，得导轨安装面及靠面上选取的各位置点的变形量；2)根据导轨安装面及靠面上选取的各位置点的变形量得导轨安装面及靠面上选取的各位置点的反变形量，再根据导轨安装面及靠面上选取的各位置点的反变形量得导轨安装面及靠面的凹凸性及刮研量，然后根据导轨安装面及靠面的凹凸性及刮研量设计微圆弧横梁导轨面。本发明可以有效的解决导轨面变形量的变化导致横梁导轨所在轴轴线运动的直线度误差及角度偏差。
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