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公开(公告)号：CN104794280B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510191344.X
申请日：2015-04-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种机床地脚螺栓布局的优化方法，包括以下步骤：1)设置机床地脚螺栓的数量及间距；2)计算工作台及工件在床身各位置上时工作台中间点的变形量，再选取工作台及工件在床身各位置上时工作台中间点的最大变形量及最小变形量，然后通过所述最大变形量与最小变形量相减的结果作为床身水平轴轴线运动的直线度误差δ；3)以床身水平轴轴线运动的直线度误差δ为目标函数，以地脚螺栓的间距和数量为自变量进行优化，得床身水平轴轴线运动的直线度误差δ最小时对应的地脚螺栓间距及数量，然后根据所述地脚螺栓间距及数量进行机床地脚螺栓的布局。本发明获取床身水平轴轴线运动的直线度误差最小时对应的地脚螺栓的布局。
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公开(公告)号：CN104794280A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191344.X
申请日：2015-04-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种机床地脚螺栓布局的优化方法，包括以下步骤：1)设置机床地脚螺栓的数量及间距；2)计算工作台及工件在床身各位置上时工作台中间点的变形量，再选取工作台及工件在床身各位置上时工作台中间点的最大变形量及最小变形量，然后通过所述最大变形量与最小变形量相减的结果作为床身水平轴轴线运动的直线度误差δ；3)以床身水平轴轴线运动的直线度误差δ为目标函数，以地脚螺栓的间距和数量为自变量进行优化，得床身水平轴轴线运动的直线度误差δ最小时对应的地脚螺栓间距及数量，然后根据所述地脚螺栓间距及数量进行机床地脚螺栓的布局。本发明获取床身水平轴轴线运动的直线度误差最小时对应的地脚螺栓的布局。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113706587A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110795806.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于空间网格划分的快速点云配准方法、装置和设备，所述方法根据点云数据的空间范围，构建能容纳完整视角点云的三维立体空间，将立体空间依据点云密度划分为多个子空间网格，确立空间网格的序列坐标，将点云序列转化为空间网格序列，解决了点云无序性问题。在点云精配准算法中，ICP方法要依据点云序列查找最近邻点，现有构建点云序列的方法如K‑D树时间复杂度较高，并且迭代求解耗时，影响点云配准效率。通过划分空间网格，借助网格序列的邻域信息获得点云序列的邻域信息，降低构建点云序列的时间复杂度，加快点云邻域信息的搜索，并且各个网格之间查询互不干扰，可以借助GPU并行处理，极大提高了点云配准速度。
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公开(公告)号：CN104794279A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510190721.8
申请日：2015-04-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微圆弧横梁导轨面的设计方法，包括以下步骤：1)选取离散的坐标点集，再通过所述离散的坐标点集对导轨安装面及靠面进行表征，并根据所述离散的坐标点集选取移动部件在横梁上的若干位置，得导轨安装面及靠面上选取的各位置点的变形量；2)根据导轨安装面及靠面上选取的各位置点的变形量得导轨安装面及靠面上选取的各位置点的反变形量，再根据导轨安装面及靠面上选取的各位置点的反变形量得导轨安装面及靠面的凹凸性及刮研量，然后根据导轨安装面及靠面的凹凸性及刮研量设计微圆弧横梁导轨面。本发明可以有效的解决导轨面变形量的变化导致横梁导轨所在轴轴线运动的直线度误差及角度偏差。
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公开(公告)号：CN105511402B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201510863324.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/4063
Abstract: 本发明公开了一种重型机床床身变形自动监测与报警装置，包括数据采集子系统、数据处理与分析子系统和床身变形监测与报警子系统；数据采集子系统包括位于同一直线的激光发射模块和PSD位置传感器模块，激光发射模块向PSD位置传感器模块发射信号，监测重型机床床身水平和竖直方向的变形量；PSD位置传感器模块的输出端与数据处理与分析子系统中的单片机模块的输入端相连接，操控键盘模块与单片机模块的输入端相连；单片机模块的输出端分别与床身变形监测与报警子系统中的显示模块和报警模块相连。本发明能实时监测床身变形，能自动发出报警信息，精度高、实用性强、智能化程度高，判断变形量能否对机床精度产生影响，提高机床精度的预测能力。
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公开(公告)号：CN113706587B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110795806.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于空间网格划分的快速点云配准方法、装置和设备，所述方法根据点云数据的空间范围，构建能容纳完整视角点云的三维立体空间，将立体空间依据点云密度划分为多个子空间网格，确立空间网格的序列坐标，将点云序列转化为空间网格序列，解决了点云无序性问题。在点云精配准算法中，ICP方法要依据点云序列查找最近邻点，现有构建点云序列的方法如K‑D树时间复杂度较高，并且迭代求解耗时，影响点云配准效率。通过划分空间网格，借助网格序列的邻域信息获得点云序列的邻域信息，降低构建点云序列的时间复杂度，加快点云邻域信息的搜索，并且各个网格之间查询互不干扰，可以借助GPU并行处理，极大提高了点云配准速度。
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公开(公告)号：CN105511402A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510863324.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/4063
Abstract: 本发明公开了一种重型机床床身变形自动监测与报警装置，包括数据采集子系统、数据处理与分析子系统和床身变形监测与报警子系统；数据采集子系统包括位于同一直线的激光发射模块和PSD位置传感器模块，激光发射模块向PSD位置传感器模块发射信号，监测重型机床床身水平和竖直方向的变形量；PSD位置传感器模块的输出端与数据处理与分析子系统中的单片机模块的输入端相连接，操控键盘模块与单片机模块的输入端相连；单片机模块的输出端分别与床身变形监测与报警子系统中的显示模块和报警模块相连。本发明能实时监测床身变形，能自动发出报警信息，精度高、实用性强、智能化程度高，判断变形量能否对机床精度产生影响，提高机床精度的预测能力。
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