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公开(公告)号：CN103941584A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310647493.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊自适应控制器的温度控制方法，由模糊自适应控制器、三相调压模块、加热模块、温度传感器实现，其中模糊自适应控制器由广义预测控制和模糊控制组成。本发明通过将广义预测控制和模糊控制结合，产生了模糊自适应控制器，根据系统不同的误差情况，由模糊自适应控制器自行选择广义预测控制或者模糊控制实现对加热系统的灵活控制，使加热更加均匀，温度控制更加精确，从而提高工业生产效率。
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公开(公告)号：CN103427253A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210160333.1
申请日：2012-05-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H01R24/00 , H01R25/00 , H01R13/02 , H01R13/46 , H01R13/639
Abstract: 本发明涉及一种电线连接装置，属于电气线路连接件领域。其特征由三部分组成，包括插入接头、接受接口和多接头连接装置。所述插入接头主体由圆柱体绝缘材料构成，在圆柱体两侧分别附有用螺丝固定好的铜片，用于连接电线。并且两铜片是分离开的，在与铜片成90度角的另外两侧是两个楔子，用于固定插入接头与接受接口。所述的接受接口主体是由内径刚好能套进插入接头的环状体构成，其内径内固定有两相对的铜片，与铜片成90度角的两侧有分别接受插入接头楔子的缺口。将电线的火线与零线分别接入两铜片上，当接入插头插入接受接口内，并按相应方向旋转，四部分铜片分别两两相接处，并且相对铜片之间相互绝缘。所述的多接头连接装置主体由圆形柱体构成，在各个方向上分别安装固定好接受接口，使接收口向外。圆柱中心为联接接受接口内端的固定轴，用两导体将分别将接口的两铜片联接，导体间绝缘不导电，防止发生短路。
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公开(公告)号：CN203745806U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320790028.0
申请日：2013-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种积分分离分数阶PID控制的供水系统。本实用新型包括积分分离分数阶PID控制器、A/D转换器、数值比较器、微机控制器、D/A转换器、水泵驱动器、水泵机组、储水箱、传感器组，积分分离分数阶PID控制器的三路分别连接数值比较器、微机控制器、D/A转换器，设置在储水箱的传感器组与A/D转换器连接，D/A转换器的一路依次连接水泵驱动器、水泵机组、储水箱。本实用新型的供水系统控制过程是以积分分离分数阶PID控制器为核心，积分分离分数阶PID的阶次不仅可以连续取值，进一步拓宽了整数阶PID控制器参数的选择范围，而且A/D转换器的输出经数值比较器与设定值进行比较，将比较结果输入到积分分离分数阶PID控制器，进而选择取消或引入积分控制，这使得积分分离分数阶PID控制器更加灵活，可根据供水系统不同性能特性和要求，选择合适的微分阶次、积分阶次和取消或引入积分控制，获得最佳的控制效果。
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公开(公告)号：CN209571630U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920680888.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/40 , H01R13/44 , H01R13/502 , H01R13/508
Abstract: 本实用新型公开了一种电子工程分布式节电装置，属于节电装置领域，一种电子工程分布式节电装置，包括节电装置本体，节电装置本体后端壁开凿有接线端口，接线端口内设有插头，插头外端固定连接有导线，导线外端固定连接有限位块，节电装置本体后端开凿有收纳槽，收纳槽内滑动连接有两个防尘板，两个防尘板靠近插头的一端均固定连接有伸缩杆，伸缩杆内设有压缩弹簧，压缩弹簧左右两端分别与伸缩杆左右两端壁固定，本实用新型能够对接线端口周围进行防尘保护，有效减小灰尘的集聚，改善因灰尘导致插头与接线端口接触不良的现象，同时接线端口外端灰尘的减少有效抑制了静电的产生，增加了工作人员插电的安全性。
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公开(公告)号：CN202376753U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120372001.0
申请日：2011-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 十自由度的体操机器人，属于类人型机器人研究技术领域。其中它包括十个舵机，十个舵机的整体结构为胸部和腰部各一个，手臂和腿部均是由两个舵机组成。所述的手臂和腰与胸部的两个舵机为顺序联接，腿部的两个舵机为交叉联接。所述的手臂顺序联接的两个舵机其有轴侧在安装侧的两端，所述的腿部交叉联接的两舵机其有轴侧向着同一个方向安装，即第二个的有轴侧联接在第一个的无轴侧。具有自由度结构编排紧密完整并且稳定性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202374279U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120371736.1
申请日：2011-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的双涡旋混沌系统，以及它的数学模型和实现电路。所述数学模型由三个非线性方程函数构建。其中，非线性方程函数由一个线性项和一个非线性项构成。对应的仿真(实现)电路由三个通道电路和一个函数单元电路组成。其中第一、第二、第三、通道电路分别实现所述数学模型的三个线性方程函数：第四实现了函数中的绝对值运算。基于数学模型的一种新型的双涡旋混沌系统有一个正的Lyapunov指数及两个负的Lyapunov指数，可以产生各种混沌现象。本实用新型电路结构简单，便于理解和集成，使混沌系统在信息处理和雷达应用等方面有很大促进作用。
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公开(公告)号：CN202342860U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120371841.5
申请日：2011-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种结构简单、带有减速装置的擂台机器人，该机器人包括减速模块，减速模块包括若干个灰度传感器、两个连接件、一个伺服马达和减速轮；其连接方式为：减速轮与连接件由螺钉联接，连接件的另一端联接伺服马达，伺服马达通过螺钉固定在机器人底盘上，灰度传感器联接在车体上，以减少机器人在比赛中因刹车不及时而造成的各方面损失。该机器人具有模块化结构，便于多样式机器人的快速更换与维修。
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公开(公告)号：CN201635053U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020128540.5
申请日：2010-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动式闸门启闭系统，其包括有电源部分、能产生高压气体的气动装置、中控电路装置及闸门启闭传动装置，电源部分与气动装置电连接，气动装置连接闸门启闭传动装置，并为闸门启闭传动装置提供动力，闸门启闭传动装置连接有闸门，中控电路装置分别控制并电连接电源部分及气动装置。借由本实用新型的气动式闸门启闭系统，可实现对渠道水资源低能耗、无污染、可靠方便的闸门控制。
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公开(公告)号：CN210298650U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920680891.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果树智能剪枝机器人，属于果树修剪技术领域，一种果树智能剪枝机器人，包括底座板，底座板上端固定连接有控制箱，控制箱内端安装有开源单片机，控制箱上端固定连接有电动机械臂，电动机械臂的端部固定连接有安装座，安装座右端固定连接有电动修树剪，安装座后端固定连接有侧挂平台板，侧挂平台板上下两端均固定连接有延长块，延长块前端固定连接有电动机本体，且电动机本体与开源单片机之间电性连接，延长块右端开凿有矩形竖孔，矩形竖孔内设有主动齿轮，电动机本体的输出端固定连接有转轴，可以实现方便对待剪树枝进行定位，同时推开周围树枝提供修剪空间减少干扰，提高果树修剪的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN206694249U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720087130.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种CP型单螺杆泵的排出孔口结构，该排出孔口开设在气缸内壁上，且排出孔口的开口端轮廓由ab、bc、cd、da四段空间曲线构成；其中，假设e点为星轮啮出螺杆时与气缸的交点，ab曲线为e点沿气缸表面周向运动所生成的圆弧的一部分；定义星轮齿封闭螺槽时，靠星轮齿前侧的螺杆齿顶螺旋线为齿前侧封闭螺旋线；bc曲线为气缸上与齿前侧封闭螺旋线重合的空间曲线的一部分，极限情况下，b点和c点重合；da曲线为贴近气缸中性面的一条曲线；cd曲线为c点和d点的连线，为任意形状的单段或者多段曲线，且cd曲线不越过齿前侧封闭螺旋线，否则将发生高压侧向低压侧的穿通。本实用新型具有体积小、流量大、扬程高及力学平衡性能好等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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