公开(公告)号：CN202315291U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120371737.6

申请日：2011-09-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴超 ,  陈帝伊 ,  张润凡 ,  谢显顺

IPC: A63H11/00 ,  A63H3/46

Abstract: 本实用新型公开了一种对称的十自由度体操机器人的外形设计结构。对称的十自由度体操机器人由五个相同的组合件连接而成，其四肢及躯干对称，组合件由两个舵机组成，两个舵机的尾端通过多功能件连接，两个舵机的另一端都分别接U型件。本实用新型公开的机器人装置结构简单，成本低，重量轻，稳定性好，能够很好的解决仿人形机器人动作难度要求高与其自由度少之间的矛盾。

公开(公告)号：CN202374279U

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201120371736.1

申请日：2011-09-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张润凡 ,  陈帝伊 ,  马孝义

IPC: H04L9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的双涡旋混沌系统，以及它的数学模型和实现电路。所述数学模型由三个非线性方程函数构建。其中，非线性方程函数由一个线性项和一个非线性项构成。对应的仿真(实现)电路由三个通道电路和一个函数单元电路组成。其中第一、第二、第三、通道电路分别实现所述数学模型的三个线性方程函数：第四实现了函数中的绝对值运算。基于数学模型的一种新型的双涡旋混沌系统有一个正的Lyapunov指数及两个负的Lyapunov指数，可以产生各种混沌现象。本实用新型电路结构简单，便于理解和集成，使混沌系统在信息处理和雷达应用等方面有很大促进作用。