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公开(公告)号：CN202376753U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120372001.0
申请日：2011-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 十自由度的体操机器人，属于类人型机器人研究技术领域。其中它包括十个舵机，十个舵机的整体结构为胸部和腰部各一个，手臂和腿部均是由两个舵机组成。所述的手臂和腰与胸部的两个舵机为顺序联接，腿部的两个舵机为交叉联接。所述的手臂顺序联接的两个舵机其有轴侧在安装侧的两端，所述的腿部交叉联接的两舵机其有轴侧向着同一个方向安装，即第二个的有轴侧联接在第一个的无轴侧。具有自由度结构编排紧密完整并且稳定性强等优点。
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