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公开(公告)号：CN115119583A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210805824.0
申请日：2022-07-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种弹簧夹移苗式垄上红薯平栽装置，由机架、动力轴、开沟轮、太阳轮和三个移栽机构构成，所述动力轴安装在所述机架上，所述开沟轮固定安装在所述动力轴上，所述太阳轮空套在所述动力轴上且与所述机架固定连接，三个所述移栽机构均布在所述开沟轮上且均与所述太阳轮啮合，该装置在作业的过程中能完成取苗、送苗、开沟和铺苗作业，可提高红薯平栽作业效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115067035A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210805823.6
申请日：2022-07-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置，由机架、开沟轮、太阳轮、动力轴、和三个移栽机构构成，所述动力轴安装在所述机架上，所述开沟轮固定安装在所述动力轴上，所述太阳轮空套在所述动力轴上且与所述机架固定连接，三个所述移栽机构均布在所述开沟轮上且均与所述太阳轮啮合，该装置满足了垄上红薯平栽的需要，在作业的过程中能完成盛苗、送苗、开沟和铺苗作业，可提高红薯平栽作业效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108432615A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810479538.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01G25/09 , A01C5/04 , A01C23/042
Abstract: 本发明提供的一种果园水肥一体化精准穴施机，由履带行走装置、机架、发动机、变速箱、挖坑装置、变量排肥装置、控制装置、变量排水装置、水肥导入装置构成；由履带行走装置驱动并控制该果园水肥一体化精准穴施机的行走状态，由控制装置控制该果园水肥一体化精准穴施机的作业状态，该果园水肥一体化穴施机在连续前行过程中能完成水肥一体化穴施的挖坑、排肥、施水和覆土的同步作业，且能根据农艺要求调节水肥施入量，保证水肥全部入坑，实现果园水肥一体化精准穴施作业，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108377711A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810479285.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供的一种果园水肥一体化穴施同步作业装置，由机架、挖坑装置、水肥导管、水肥混合器、供肥装置、供水装置、联动装置、弹性覆土板构成；挖坑装置安装在机架的前部，供肥装置和供水装置固定安装在机架的后上部，水肥混合器固定安装在机架的后下部，水肥导管固定安装在水肥混合器的底部、弹性覆土板固定安装在机架的前下部；挖坑装置、供肥装置、供水装置各自与联动装置连接，供肥装置和供水装置各自与水肥混合器连接；该装置实现了果园水肥一体化穴施作业中挖坑、排肥、排水的同步作业，并能在同步完成挖坑、排肥、排水后自动完成覆土作业。
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公开(公告)号：CN104904378B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510228212.X
申请日：2015-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种果园遥控电动挖坑施肥机，由机身、电动机、变速箱、传动机构、控制装置、挖坑施肥装置、行走装置、转向装置、电磁控制离合器构成，电动机与变速箱传动连接，变速箱通过传动机构分别与行走装置和电磁控制离合器传动连接，挖坑施肥装置与电磁控制离合器传动连接，控制装置分别与电磁控制离合器和电动机电路连接，行走装置和转向装置各自与控制装置液压控制连接；该机实现了挖坑与排肥的同步作业，不仅能进行定点挖坑排肥作业，而且能在连续行进过程中进行挖坑、排肥和覆土作业，通过控制装置能遥控整机的行走和作业状态，作业效率高，安全性好，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103718678B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310755610.8
申请日：2013-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种温室用电动遥控翻地机，由机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置构成，电动机和变速箱固定安装在机身的后上方，行走装置固定安装在机身的后下方，传动机构固定安装在机身的右侧面，转向装置固定安装在机身的前下方，控制装置固定安装在机身的中部上面，翻地机构铰链安装在机身的下面，由控制装置的电池组供电，电动机的动力经变速箱、传动机构分别传递给行走装置及翻地机构，驱动整机行走并进行翻地作业，通过控制装置可以遥控整机的行走和作业状态，该温室用遥控电动翻地机翻地深度可调、作业载荷平稳、体积小，可满足温室土壤深翻的农艺要求，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN103029132B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201210562373.9
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球状果实自动采摘的末端执行器及采摘方法，该末端执行器主要由气动夹持机构和实时监测控制的传感器与控制开关组成。气动夹持机构的碗形夹持手指的内部设置有压力传感器及海绵和橡胶弹性材料，双作用微型气缸的活塞轴通过推杆带动转轴II沿支架侧面上的垂直滑槽在竖直方向做直线往返运动，进而带动拨叉运动，拨叉带动滑块在支架顶部的水平滑槽里做往返直线运动，实现球状果实的抓与放，同时气动滑台沿机械臂轴线方向的伸缩，可使微型气缸及其以上的机构整体沿机械臂方向作直线往返运动，实现球状果实的摘取，该末端器实现了球状果实的自动抓取，可提高球状果实采摘的作业效率，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN103621222B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310356137.6
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种果园挖坑覆土机构，由机架、升降装置与挖坑覆土装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上。该果园挖坑覆土机构，将挖坑及覆土功能集于一体，作业效率高，结构简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN104904378A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510228212.X
申请日：2015-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种果园遥控电动挖坑施肥机，由机身、电动机、变速箱、传动机构、控制装置、挖坑施肥装置、行走装置、转向装置、电磁控制离合器构成，电动机与变速箱传动连接，变速箱通过传动机构分别与行走装置和电磁控制离合器传动连接，挖坑施肥装置与电磁控制离合器传动连接，控制装置分别与电磁控制离合器和电动机电路连接，行走装置和转向装置各自与控制装置液压控制连接；该机实现了挖坑与排肥的同步作业，不仅能进行定点挖坑排肥作业，而且能在连续行进过程中进行挖坑、排肥和覆土作业，通过控制装置能遥控整机的行走和作业状态，作业效率高，安全性好，实用性强。
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公开(公告)号：CN104838783A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510293388.3
申请日：2015-05-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供的一种果园穴施肥作业装置，由机架、挖坑机构、排肥机构、联动机构、弹性回土板构成；所述挖坑机构铰链链接在所述机架的左下部，所述排肥机构固定安装在所述机架的右上部，所述联动机构固定安装在所述机架的中部，所述弹性回土板固定安装在所述机架的左下方，所述联动机构的软轴拉线的两端各自分别铰接在所述挖坑机构的连杆小端和所述排肥机构的排肥挡板的左端，所述挖坑机构的挖坑作业和所述排肥机构排肥作业同步进行，覆土作业则在挖坑和排肥后由所述弹性回土板自动完成，该装置不仅实现了挖坑、排肥和覆土的一体化作业，还实现了排肥与挖坑的同步作业，效率高，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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