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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221745327U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323566363.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘末端执行器测力装置，包括固定座、底座、导轨、固定板、拉力传感器、传感器连接件、扭矩传感器、末端执行器等部件。步进电机转动通过同步带传动使滑台沿导轨移动从而调节末端执行器位置，当末端执行器到达目标位置后，吸盘与苹果模型贴合，真空泵工作使末端执行器上的吸盘吸住苹果模型，末端执行器内部产生负压，末端执行器的手爪收缩实现果实抓取，步进电机通过同步带传动使滑台有沿导轨移动趋势从而使末端执行器对苹果模型施加拉力，拉力传感器测量拉力值并向上位机发送数据，舵机通过传动件使末端执行器对苹果模型施加扭矩，扭矩传感器测量扭矩值并向上位机发送数据，实现了苹果采摘作业时拉力和扭矩的精确测量。
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公开(公告)号：CN214902026U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120896684.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可电控升降的拖拉机悬挂装置，包括电机、圆弧件、位调节操纵手柄、力调节操纵手柄、底板、提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆和后叉，圆弧件一端与电机通过圆柱销连接，一端与位调节操纵手柄固连，位调节操纵手柄、力调节操纵手柄安装在底板上，拖拉机上安装有提升轴，上拉杆和下拉杆，提升臂与提升轴连接，提升杆一端安装在提升臂上，另一端与下拉杆连接，后叉上端与上拉杆固连，下端与两条下拉杆固连，可电控升降的拖拉机悬挂装置适用于通过力、位调节操纵手柄控制后悬挂机构升降的拖拉机，手动控制改为电控控制，简化控制过程，提高拖拉机的自动化程度，并可以对重量大、体积大的物体进行搬运，进行搬运时可以改变两个后叉的间距，以适应不同体积的物体，提高搬运的稳定性。
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公开(公告)号：CN214677321U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120881960.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种跨行自走式枸杞地移动平台，用于解决目前没有专用的枸杞喷药机械的问题。该跨行自走式枸杞地移动平台由直流电源提供动力，可跨着枸杞树进行跨行自走式作业，包括机架、轮胎、传动轴、带座轴承、联轴器、减速器、步进电机、减震弹簧、支撑轮、地轮，设计新颖，可以为研发专用枸杞喷药机械提供新思路，从而减轻人工劳动强度，提高枸杞产业喷药作业环节效率。
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公开(公告)号：CN212381690U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021632754.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，用于解决人工收获马铃薯劳动强度大、效率低的问题。该牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机可以实现每垄仅作业一次便完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱，包括纵向滚筒、滚筒转轴、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、支撑底盘、主架、二级抖土机构、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、从动轴、挖掘铲、一级抖土机构、侧面挡板、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、集薯箱、收集挡板、梳齿板，整机结构紧凑，设计巧妙，可以大幅度减轻劳动强度，提高收获效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212324746U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021551219.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式马铃薯收获机，包括集薯箱、升运装置、横向输送分离装置、挖掘机和框架拖拉机，其特征在于，所述框架拖拉机上安装集薯箱、升运装置、横向输送分离装置和挖掘机，所述框架拖拉机通过液压传动方式将动力输出至升运装置、横向输送分离装置和挖掘机。自走式马铃薯联合收获机适用于西北地区中小地块马铃薯收获作业，可实现集马铃薯挖掘、薯土分离、升运、装箱为一体，实现马铃薯联合收获，节省收获时间与劳动力。通过联合收获作业，避免马铃薯二次收获，减少马铃薯与机具接触，从而降低伤薯率，提高收获质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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