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公开(公告)号：CN108059092A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810113484.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种针对果园果实的运输搬运，利用旋转杆搬运和拖车多筐运输的方法。该方法包括苹果、果筐、搬运机构、吊车、连接轴、拖车和果筐传送带。搬运机构可将果筐从地面平稳搬至果筐传送带上，拖车中的果筐传送带可将果筐有序排列于拖车内。该果园果实运输搬运方法原理简单、思路新颖；适应当代农民，特别是联户经营、专业大户、家庭农场、农民合作社等新型农业经营主体；叉车进出果园一次可完成多筐果实的搬运及运输，降低成本且提高效率，具有较高的市场推广价值。
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公开(公告)号：CN108037269A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711391704.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开一种用于旱地土壤硝酸盐淋溶监测的收集装置，涉及土壤研究装置，包括支撑管和收集管，支撑管上设置有侧门Ⅰ、导水槽和定位孔Ⅰ，收集管上设置有侧门Ⅱ和定位孔Ⅱ，侧门Ⅱ与侧门Ⅰ位置相对应，侧门Ⅰ的面积小于侧门Ⅱ的面积，侧门Ⅱ上设置有树脂包，定位孔Ⅱ与定位孔Ⅰ位置相对应，固定装置通过定位孔Ⅰ和定位孔Ⅱ将支撑管和收集管固定连接，支撑管两端和收集管两端均为开口，支撑管外部包裹有过滤网，收集管与支撑管尾端开口处设置有管帽。本发明是用于旱地土壤硝酸盐淋溶监测的收集装置，能捕捉旱地土壤硝酸盐淋溶的缓慢过程，对其进行准确监测，对土壤扰动小，操作简单，成本低廉，同时也可用于土壤中其他溶质的收集。
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公开(公告)号：CN107852959A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711343272.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 一种猕猴桃采摘机器人的末端执行器，由采摘手、通气管、微调装置、风机、旋转工作杆、旋转轴和竖直伸缩杆组成。整个末端执行器通过竖直伸缩杆固定于机器人的工作平台之上，旋转工作杆通过旋转轴与竖直伸缩杆固定，风机处于密闭空间之内与微调装置连接并位于旋转工作杆之上，通气管连通风机与采摘手。采摘手由食指、中指、和无名指构成，由热塑性塑料通过3D打印机制造，自然状态时伸直，充气后弯曲。该末端执行器结构简单；多向柔性应变传感器的使用让整个过程灵活、快速，增加了采摘效率；通过采摘手三手指的配合可有效解决毗邻果实分离问题，设置特殊气体通道，充气后使柔性材料弯曲，实现单个果实稳定抓取、无损采摘。
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公开(公告)号：CN107271091A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710564981.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0052
Abstract: 为了有效且低成本进行小果实的跌落特性研究，本专利提出一种简单且低成本的小果实跌落力测量方法，包括底座、高度调节装置、连接杆、左夹持面、右夹持面。高度调节装置用于调整实验所需的果实掉落高度；连接杆用于固定左夹持面和右夹持面，并连接至高度调节装置；左夹持面和右夹持面为铝合金薄片，设计成S型。工作时，首先根据实验要求，调整高度调节装置至所需高度，然后将果实放置于左夹持面与右夹持面中间，用手同时捏住左夹持面与右夹持面的外端以固定果实，松开左夹持面与右夹持面的外端，利用其本身弹性恢复至自然状态，即可释放果实。本专利的优点是掉落高度可调，果实固定稳定且准确。
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公开(公告)号：CN105910706A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610368880.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2823
Abstract: 为了有效地进行田间高光谱图像的获取，本发明提出一种易操作且实用的实验装置。本发明包括拖拉机、固定装置、摄像机、数据线、高光谱相机。拖拉机用于田间行走；固定装置用于固定高光谱相机，使其镜头朝地面；高光谱相机用于高光谱成像，获得高光谱图像数据；数据线用于实时传输高光谱图像数据；摄像机用于实时存储高光谱图像数据。工作时，首先根据实验对高光谱图像分辨率的要求，确定拖拉机的行进速度；然后打开高光谱相机，使其处于工作状态；再打开摄像机，使其处于录像状态；之后，开动拖拉机匀速前进，即可获得田间的高光谱图像数据，并实时保存至摄像机中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103528967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310463530.5
申请日：2013-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明是一种基于高光谱图像的过熟蓝靛果识别方法，包括步骤：S1：采集蓝靛果的高光谱图像；S2：高光谱图像中的果实和背景像素采样，分析并提出去除图像背景的函数模型；S3：根据S2建立的函数模型去除图像背景；S4：采用中值滤波、形态学滤波、空间处理和阈值判断的方法去除噪声，确定果实位置；S5：对过熟果和适熟果的像素进行采样，用逐步向前变量选择的方法选出最具有判别性的波段，采用线性判别分析法建立判别过熟果像素与适熟果像素的函数模型；S6：根据S5建立的判别模型对每一个果实像素进行分类，并分别标记；S7：采用多数原则对每一个果实进行分类。本发明提出的方法，不仅利用了对象物的光谱信息，还利用了果实的空间信息，提高了判别率。
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公开(公告)号：CN103575689B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310500940.2
申请日：2013-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种快速精确检测稻米中直链淀粉含量的方法。该方法包括：S1：收集稻米样品；S2：采用标准方法测定稻米中直链淀粉的含量；S3：利用近红外光谱仪采集样品的近红外光谱数据；S4：近红外光谱的预处理；S5：将近红外光谱数据与用标准方法测定的直链淀粉值相关联，建立近红外校正模型；S6：对近红外校正模型进行外部验证；S7：将用标准方法测定的直链淀粉值，利用近红外校正模型得到的预测值和可见光分析仪测得的颜色值相关联，建立综合校正模型；S8：对综合校正模型进行外部验证。本发明的优点：分析速度快、效率高、成本低且对环境不造成任何污染等特点，可为稻米的品质分析、控制稻米品质提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN103528967A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310463530.5
申请日：2013-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明是一种基于高光谱图像的过熟蓝靛果识别方法，包括步骤：S1：采集蓝靛果的高光谱图像；S2：高光谱图像中的果实和背景像素采样，分析并提出去除图像背景的函数模型；S3：根据S2建立的函数模型去除图像背景；S4：采用中值滤波、形态学滤波、空间处理和阈值判断的方法去除噪声，确定果实位置；S5：对过熟果和适熟果的像素进行采样，用逐步向前变量选择的方法选出最具有判别性的波段，采用线性判别分析法建立判别过熟果像素与适熟果像素的函数模型；S6：根据S5建立的判别模型对每一个果实像素进行分类，并分别标记；S7：采用多数原则对每一个果实进行分类。本发明提出的方法，不仅利用了对象物的光谱信息，还利用了果实的空间信息，提高了判别率。
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公开(公告)号：CN118046405A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410443408.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与芽点分布映射识别的猕猴桃剪枝机器人，属于果树修剪机械装置技术领域；以视觉感知系统（4）所采集的图像作为导航路线规划及猕猴桃剪枝位置识别定位依据，控制箱（3）对移动底盘（6）进行运动控制，并控制机械臂（2）动作，将电动剪枝器（1）移动至剪枝位置后，由控制箱（3）向电动剪枝器（1）发送剪切信号，实现自动剪枝。
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公开(公告)号：CN116724778A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971345.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08 , B25J5/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏蕾机器人，属于果树疏蕾装置技术领域；以风速仪(3)检测实时工作环境，控制箱（201）发送工作信号，猕猴桃精准疏蕾机器人进入工作模式，视觉感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及花蕾定位依据，控制箱（201）对底盘(6)进行运动控制，以及通过控制疏蕾机械臂(2)实现激光末端执行器(1)和侧蕾的精准对靶，并通过激光器(102)发射激光束实现对侧蕾的击穿破坏，具有结构新颖、有效提高果树疏蕾效率的特点。
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