一种无缆水下机器人收放装置

    公开(公告)号:CN115626252B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202211360566.6

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种无缆水下机器人收放装置,包括吊机装置、操控台和对接起吊机构,操控台和对接起吊装置安装在吊机装置上,对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操控机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩,其中绞车固定在吊机装置上,牵引线盘绕在绞车上,并绕过滑轮与挂钩相连接,旋转运动操控机构挂载在吊机装置上,俯仰运动操控机构连接在旋转运动操控机构上,对接框架安装在俯仰运动操控机构下方,挂钩从对接框架中间部分伸出。旋转、俯仰运动操控机构分别控制对接起吊装置旋转运动和俯仰运动,因此本发明的对接起吊装置在AUV被起吊后可以对其做角度调整,通过操控台的监视和操作可以快速反应并且精确化控制AUV的姿态。

    一种水下机器人投放设备
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107933835B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201711172942.8

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种水下机器人投放设备,包括吊机装置、操控台和对接起吊机构,操控台和对接起吊装置安装在吊机装置上,对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操控机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩,其中绞车固定在吊机装置上,牵引线盘绕在绞车上,并绕过滑轮与挂钩相连接,旋转运动操控机构挂载在吊机装置上,俯仰运动操控机构连接在旋转运动操控机构上,对接框架安装在俯仰运动操控机构下方,挂钩从对接框架中间部分伸出。旋转、俯仰运动操控机构分别控制对接起吊装置旋转运动和俯仰运动,因此本发明的对接起吊装置在AUV被起吊后可以对其做角度调整,通过操控台的监视和操作可以快速反应并且精确化控制AUV的姿态。

    一种风暴潮潮位观测站
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114754841B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210670767.X

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种风暴潮潮位观测站,包括验潮井,所述验潮井固定于路基侧壁,所述验潮井内固定有浮子式水位计,所述验潮井内壁间隔设置多个金属弯板,多个所述金属弯板连接有同一个光伏板,所述验潮井外侧固定有风力发电装置,所述验潮井内壁可滑移地设有弹簧圈,所述弹簧圈连接有穿过所述验潮井侧壁的连接绳,所述验潮井靠近水体一侧对称的布设有防撞组件,所述防撞组件包括间隔设置的防撞基体,各个所述防撞基体内穿插有固定于水底面的滑动铁链,本发明利用所述浮子式水位计检测水位变化,并通过所述防撞组件形成外侧防护,同时利用光伏板和风力发电装置持续对用电设备供电,具有使用寿命长,不易损坏且检测结果准确的优点。

    一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置

    公开(公告)号:CN114313120A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210243849.6

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置,属于浮标领域,本装置包括:船体,船体内设收放舱,收放舱一侧的舱体上开设有能够向外打开的开合舱门,第二限位基体,第二限位基体设于开合舱门相邻舱体内,第二限位基体具有向舱体内倾斜的斜面,第二限位基体斜面顶端与开合舱门平齐设置,第一限位基体,第一限位基体上方设有回收组件,第一限位基体内设有水泵,水泵进水端口设于船体底部外侧,水泵出水端口连接有水管,水管出水口设于第一限位基体侧面上方。本案能够从大型科考船上释放小型无人船对浮标进行收放,解决大型科考船作业时间多和成本大的问题,采用无人船对浮标收放实现多点同时收放,收放浮标过程其受损几率低。

    水面溢油跟踪无人船及跟踪方法

    公开(公告)号:CN112744334A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202110075343.4

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明公开了水面溢油跟踪无人船及跟踪方法,包括双体无人船本体,所述双体无人船本体内部开设有两个固定槽,两个所述固定槽内部均设有调节装置,此水面溢油跟踪无人船及跟踪方法,通过设置的双体无人船本体,且双体无人船本体内部设有两个固定槽,从而在使用该装置时,通过固定槽内部设有的调节装置,进而可以利用水与油密度的不同对船的航向进行及时的调整,且固定槽内部设有的浮力件可以根据水和油产生的浮力差发生位置变化,该变化通过连接件进而实现对旋转件进行控制,旋转件在卡接件的限位作用下可以旋转或停止,进而实现对航向进行自主控制,进一步提高了水面溢油跟踪检测准确度。

    一种可回收海底监测装置
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110194257A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910561343.8

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种可回收海底监测装置,包括底座和浮力模块,所述的底座上设有浮力模块;浮力模块上设有传感器仓,浮力模块下设有轴隧式发电机。本发明海底监测装置通过浮体模块与底座模块的组装,传感器的安装,即可进行平台布放,在海底,平台上的轴隧水流发电机利用不同方向的海底水流进行发电,为平台内部的锂电池储能箱蓄能,以满足观测传感器长时间的工作需要,在回收时,首先对浮体模块进行回收,再通过牵引绳对底座模块进行回收,以节约成本,在浅海探测领域具有广泛的适用性。

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