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公开(公告)号：CN117218118B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311471521.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/774 , G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列的坍落度监测方法、装置及可读介质，涉及混凝土生产领域，该方法包括：获取图像序列，并处理得到若干个第一扩充序列；构建基于改进的CNN‑LSTM的坍落度预测模型并训练，得到经训练的坍落度预测模型，将每一个第一扩充序列输入经训练的坍落度预测模型，通过CNN单元提取第一扩充序列中的每一帧图像的空间特征，再输入对应的第一展平层，得到每一帧图像对应的第一展平特征并输入LSTM单元，提取到时序特征并输入第二展平层，得到第二展平特征并输入线性回归层，得到若干个输出结果；经过后处理，得到坍落度的预测值，根据坍落度的预测值对混凝土的生产工艺进行调整，解决坍落度监测人工依赖度高、无法在线监测、准确率低等问题。
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公开(公告)号：CN114570674B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210057346.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN111644266B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010460892.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 一种具有预筛分功能的浮选机，包括振动筛、浮选池、二级重料出料装置和二级轻料刮料装置，振动筛设置有一级重料出口、一级轻料出口和二级料出口，对应将一级重料、一级轻料和二级料导出，浮选池与二级料出口连接，通过倾斜设置的二级重料出料装置和二级轻料刮料装置将二级料分为二级重料和二级轻料,二级轻料刮料装置包括刮料板和轻料刮料皮带，刮料板的顶部为锯齿状，根部安装于轻料刮料皮带上，顶部锯齿状结构下方并排设置有多个一级透水孔，一级透水孔下方并排设置有多个二级透水孔，解决了破碎后的建筑垃圾需要经过两段皮带的问题，减少水浮选机的工作压力的同时增加浮选机的筛分质量。本发明还包括一种具有预筛分功能的浮选机工作方法。
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公开(公告)号：CN113674201B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110780443.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及骨料监测方法技术领域，特别涉及一种骨料粒径抽样监测方法，其包括皮带运行检测、摄像机拍摄图像、图像预分析、图像处理、比对判断，其中图像预分析，选取图像上下左右边缘的四条线，分别计算四条线上的各像素灰度值,分别计算四条线上像素点灰度值的差分值，分别计算每条线上像素点灰度值的方差；当满足每条线上各像素点灰度的差分值的绝对值求和大于数据库内对应的预设值，并且每条线上各像素点灰度的差分值的绝对值的方差大于数据库内对应的预设值时判断为有效图像。图像预分析通过对方形图像边缘灰度值的差值的进行简易判断，排除了无效图像对监测结果的干扰，降低了后续图像处理的计算量，提高准确度。
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公开(公告)号：CN116674091B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310970958.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于混凝土搅拌站骨料处理领域，具体涉及一种混凝土搅拌站后料场骨料自动上料方法，通过人工智能和视觉检测技术，从来车物料分类、输送过程检测和料仓料位分析三个方面进行自动监测并执行骨料分仓任务，从而减少人为判断与操作的失误，及时发现骨料粒径波动或者不合格骨料进仓，提高混凝土搅拌站的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113674201A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110780443.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及骨料监测方法技术领域，特别涉及一种骨料粒径抽样监测方法，其包括皮带运行检测、摄像机拍摄图像、图像预分析、图像处理、比对判断，其中图像预分析，选取图像上下左右边缘的四条线，分别计算四条线上的各像素灰度值,分别计算四条线上像素点灰度值的差分值，分别计算每条线上像素点灰度值的方差；当满足每条线上各像素点灰度的差分值的绝对值求和大于数据库内对应的预设值，并且每条线上各像素点灰度的差分值的绝对值的方差大于数据库内对应的预设值时判断为有效图像。图像预分析通过对方形图像边缘灰度值的差值的进行简易判断，排除了无效图像对监测结果的干扰，降低了后续图像处理的计算量，提高准确度。
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公开(公告)号：CN107262387B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710523154.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，传感器检测识别机构包括传送带、具有多种检测功能的传感器阵列；工业机器人分拣机构包括多个工业机器人、多个分拣箱；控制系统分别连接传感器阵列、工业机器人，传感器阵列实时检测，控制系统分析传感器阵列采集的信息，控制工业机器人将不同类型的块状固体建筑垃圾分拣至对应的分拣箱内。工业机器人的机械手臂上装有夹具，通过夹具抓取输送带上的块状固体建筑垃圾，通过机械手臂的移动将块状固体建筑垃圾移动到分拣箱上方，夹具放开，分拣的块状固体建筑垃圾落入到分拣箱里面，从而实现块状固体建筑垃圾的有效分拣。
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公开(公告)号：CN117680262B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410145358.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 江西交工矿业开发有限公司
Abstract: 本发明属于废弃混凝土回收领域，具体涉及一种从废弃混凝土中回收再生水泥及再生骨料的装置及方法，装置包括破碎装置、筛分装置、磁力分选装置和气流分选装置，破碎装置对回收的废弃混凝土进行破碎；筛分装置与破碎装置连接，对破碎后的废弃混凝土进行筛分；磁力分选装置，与筛分装置连接对进入的混合料中的再生砂与再生水泥进行分离；气流分选装置与磁力分选装置连接，对进入的再生水泥进行分离处理以获得未水化水泥及水化水泥；本发明通过对装置结构的限定配合特定的方法，几乎对废弃混凝土进行了全部再生利用，实现了全过程建筑垃圾资源化利用，具有绿色低碳环保的特点。
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公开(公告)号：CN109969705B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910333036.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合线程螺旋输送机，包括输料管、沿该输料管的中轴线设置的转轴及用于驱动该转轴旋转的驱动模块，该驱动模块连接在该输料管的后端，该输料管上设有进料口和第一出料口，该转轴上设有一条送料螺旋叶片，该送料螺旋叶片设置在该转轴与该第一出料口相错开的部分，该转轴与该第一出料口相对应的部分设有周向上阵列分布的多条出料螺旋叶片。转轴上的螺旋叶片分为两部分，一部分是与进料口相对应的送料螺旋叶片，另一部分是与第一出料口相对应的出料螺旋叶片，送料螺旋叶片用于将物料螺旋输送至出料螺旋叶片处，出料螺旋叶片是多条，能够短时间内使物料均匀地沿轴线方向散布在第一出料口，使物料的输出均匀并高效。
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公开(公告)号：CN117680262A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410145358.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 江西交工矿业开发有限公司
Abstract: 本发明属于废弃混凝土回收领域，具体涉及一种从废弃混凝土中回收再生水泥及再生骨料的装置及方法，装置包括破碎装置、筛分装置、磁力分选装置和气流分选装置，破碎装置对回收的废弃混凝土进行破碎；筛分装置与破碎装置连接，对破碎后的废弃混凝土进行筛分；磁力分选装置，与筛分装置连接对进入的混合料中的再生砂与再生水泥进行分离；气流分选装置与磁力分选装置连接，对进入的再生水泥进行分离处理以获得未水化水泥及水化水泥；本发明通过对装置结构的限定配合特定的方法，几乎对废弃混凝土进行了全部再生利用，实现了全过程建筑垃圾资源化利用，具有绿色低碳环保的特点。
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