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公开(公告)号：CN110969636A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911080905.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 基于三维图像法测量的级配表征预测空隙率的方法和系统,包括如下步骤：1)拍摄集料颗粒图像，进行图像处理获得集料颗粒的外轮廓；2)利用一字线激光器照射集料颗粒获得集料颗粒各点的厚度数据，根据粒形选择最合适的厚度来表征该颗粒的厚度；3)根据外轮廓和厚度数据计算颗粒的体积；4)将4.75-31.5mm的粒径区间等分为若干份，根据集料颗粒的粒径和体积计算得到不同粒径区间的级配体积占比；5)将级配体积占比结合深度学习算法预测集料的空隙率。本发明可以精确的预测多颗粒之间的空隙率。
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公开(公告)号：CN110969608A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911205181.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像法的机制砂级配修正系统，包括图像预处理模块、颗粒轮廓提取模块、级配计算模块、粒形计算模块和级配修正模块；所述图像预处理模块将原始的机制砂图像转化二值图像；颗粒轮廓提取模块从二值图像中提取各个颗粒的轮廓形状；级配计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的原始级配参数；粒形计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的粒形参数；级配修正模块根据粒形参数对原始级配参数进行修正，得到最终级配测量结果。本发明一种基于图像法的机制砂级配修正系统能够对图像法的级配检测结果进行修正，修正后，其级配检测精度符合工程实际要求，有效提升检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN110717520A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910866953.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法，通过数据预处理、特征提取、特征识别、融合识别，获得最终识别结果。本发明可以在线自动识别固废中存在的大部分材料，包括有机物和无机物，以及各种颜色的材料。本发明所述的识别方法结合了多种特征并经过试验选择了对应特征较优的识别模型，获得的结果可以相互弥补，利用融合识别模块可以平衡利用各个识别结果。最终获得的种类综合考虑了多种特征和算法，结果稳定，正确率高。
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公开(公告)号：CN110665848A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911063048.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣系统，包括物料传输装置、图像采集检测装置、工控机、运动控制装置、机械抓取装置。该物料传输装置以给定的速度传送分散的物料；该图像采集检测装置安于传送带上方以采集物料的彩色图像与光谱信息；该工控机将采集到的图像信息进行加工处理并将检测信息传给运动控制装置；该运动控制装置将信息转化成控制命令并生成运动轨迹；该机械抓取装置根据控制命令与生成的轨迹对物料进行抓取分类。本发明通过CCD相机与高光谱相机相结合的方式采集图像信息，可大大提高分拣的准确度，同时该自动化分拣系统无需人工分拣，安全性高，分拣速度快，提高了建筑固废分拣的效率。
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公开(公告)号：CN110514478A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910807107.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N1/12
Abstract: 本发明涉及皮带取样机设备领域，特别是一种皮带自动取样装置。该种皮带自动取样装置，包括接料斗、送料皮带、机架，接料斗设于送料皮带的一侧，还包括转动机构、摆动杆、取样斗，转动机构倾斜设置于机架上，摆动杆与转动机构偏转形成夹角的连接于转动机构末端，摆动杆末端与取样斗连接，转动机构通过摆动杆带动取样斗做倾斜于水平面的圆形路径运动，使取样斗经过低位端处获取送料皮带上的物料，取样斗经过高位端处将取样斗内的物料抛至接料斗内。本发明结构简单紧凑，取样方便，可解放劳动力，提高安全系数，实现自动化，具有实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207781A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910532861.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01F22/00
Abstract: 一种散状物料动态计量方法和系统，包括如下步骤：S1：检测物料输送的速度信号；S2：在测量点以预设的采集频率采集物料的离散高度信号，根据离散高度信号拟合出测量点的截面上轮廓线；S3：采集测量点处物料的图像数据，进行图像处理，提取出水平方向边界轮廓信息以修正截面上轮廓线；S4：根据修正后的物料轮廓信息计算截面面积，再结合采集频率计算出物料体积元，最后根据物料体积元、速度信号和输送运行时间计算物料输送总量。本发明具有非接触、高精度、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN109916826A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910126775.6
申请日：2019-02-20
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及固废分类技术领域，特别涉及一种基于高光谱检测的固废在线识别系统及识别方法；识别系统包括物料输送装置、种类识别装置，分拣装置；物料输送装置将物料传输至种类识别装置进行数据采集后，传输至分拣装置对物料进行分拣；物料输送装置包括第一传送带和第二传送带；物料通过第一传送带传输后落入第二传送带，第一传送带和第二传送带的运行方向相反。本发明提供的固废在线识别系统能够对物料起到有效的分散作用，避免了因为物料堆叠而造成种类识别的困难，也克服了人为分散造成的效率低的问题。通过识别方法，能够在线采集固废的二维图像和光谱曲线，达到准确有效对固废进行分类的效果，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109849035A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910268532.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人抓手抗冲击结构。该结构包括上吊板和下吊板,上下两板中间由空气弹簧和万向联轴器安装连接，通过万向联轴器安装在上吊板与下吊板之间的内部，空气弹簧以万向联轴器为圆心圆周地安装在外部，产生力的平衡，形成抗冲击的能力。本发明具有结构简单，制造成本低，刚性、柔性高，抗冲击能力强，且适用于不同环境之下机器人抓手工作。
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公开(公告)号：CN109556989A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910044348.3
申请日：2019-01-17
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
CPC classification number: G01N5/045 , G01N5/04 , G01N15/0227
Abstract: 本发明提供一种用于集料的在线自动检测系统，包括取样装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和控制装置，取样装置用于获取集料，第一检测装置与取样装置输出端连接以对集料进行烘干，并检测集料烘干前后的质量，第二检测装置与第一检测装置输出端连接，以获取集料下落的图像信息，并对该集料进行除尘，第三检测装置与第二检测装置输出端连接以计量除尘后的集料的质量，控制装置分别与第一、第二和第三检测装置连接，以分别计算集料的含水率、粒形粒度信息和含尘率。本发明能够对生产线上的集料情况进行实时在线检测，无需人工干预即可了解集料的含水率、粒型、粒度与含粉率的情况，从根本上改变了以往的检测手段。
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公开(公告)号：CN109540980A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811550747.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明提供一种基于电容边缘效应的含水率测量传感装置，包括电容式测量探头、C/V转换电路板以及显示控制器，所述电容式测量探头包括基座、封盖和两个电极板，两个所述电极板呈八字形布置，所述封盖远离所述基座的一侧的侧面形成测量面，两个所述电极板之间形成电容，两个所述电极板分别与所述C/V转换电路板的对应连接端连接。通过让建筑材料流经或放置在电容式测量探头的测量面上，由于水和建筑材料等不同物质的介电系数不同，电容边缘效应的电容值会发生变化，利用C/V转换电路板将该电容值变化转换成电压变化并输出，可实现对建筑材料含水率的测量，由于可以对所有的建筑材料进行测量，测量准确度相对较高。
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