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公开(公告)号：CN115513970A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210895502.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明基于李雅普诺夫暂态稳定性理论的电力系统暂态能量函数构建方法，获取DFIG的历史数据并得到时域内的风速序列，构建基于随机过程的含风电厂电力系统随机暂态能量函数模型，通过设置不同并网容量的DFIG实现对随机性的直观体现。而后在此基础上构建稳定域和节点稳定标称值，根据其在稳定域中的分布位置和系统整体不稳定平衡点在稳定域中的移动趋势，实现对不同故障位置和故障类型的识别以及对系统整体运行情况的判定。
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公开(公告)号：CN114707234A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210214313.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯深度学习的航空发动机剩余寿命预测方法，属于深度学习和预测与健康管理领域。本发明所述方法将航空发动机所采集的状态监测数据和运行环境数据通过不同的通道输入到深度网络中，同时提取性能退化特征和未来运行载荷信息；随后运用拼接和回归分析网络对特征数据进行融合、降维和映射，以实现剩余寿命预测点估计；然后提出一种改进的蒙特卡罗Dropout方法对剩余寿命预测的不确定性进行估计，得到预测结果的置信区间。本发明所述方法实现了准确且可信的航空发动机剩余寿命预测点估计和置信区间估计，解决了传统的基于深度学习的航空发动机剩余寿命预测方法未考虑未来运行载荷和剩余寿命预测结果不确定性的问题。
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公开(公告)号：CN112187073B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010965118.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有附加阻尼控制的逆变器控制器，所述逆变器控制器包括dq变换模块、输出有功无功和端电压有效值计算模块、调制波信号幅值计算模块、模拟转子运动方程模块、dq反变换和PWM调制模块以及附加阻尼控制模块，所述逆变器控制器模拟了同步发电机转子运动方程，并通过基于振荡能量函数的附加阻尼控制模块，调整逆变器控制器中调制波的幅值和相位，进而调节逆变器输出的有功功率和无功功率，从而提高系统阻尼，以获得较好的电力系统低频振荡抑制效果。
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公开(公告)号：CN110689622B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910604487.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云分割匹配闭环校正的同步定位与构图算法，属于机器人自主导航和计算机图形学技术领域。本发明所述算法通过对从三维点云中提取的特征点进行帧间匹配得到机器人的相对位姿变换，同时将求得的位姿以图的形式保存在后端，再将点云基于此位姿记录下来形成地图；再利用点云分割和描述算法将点云片段化处理后保存，利用随机森林算法对点云片段进行匹配，形成闭环约束条件；最后通过图优化算法对历史位姿和地图进行修正，实现机器人同步定位与构图。本发明所述方法在保证局部定位精度的同时，对历史位姿和地图进行了保存和修正，有效地减小了室外长距离环境下的累积误差，进而实现了全局一致性良好的机器人同步定位与构图。
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公开(公告)号：CN109035207B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810711625.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种密度自适应的激光点云特征检测方法，为了解决现有特征检测算法对点云密度变化鲁棒性差的问题；本发明通过密度自适应的特征点提取，使得算法具备可重复性、鲁棒性和敏感性三个重要特征；并且以当前观测中其他特征点的相对位置作为描述信息，构建几何形状特征描述子；提高了特征匹配的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108321845B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810224456.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种逆变器自同步并网控制装置，由虚拟转子运动方程、电压控制、dq变换、dq反变换单元、逆变器输出功率计算方程以及一些改变控制结构的虚拟开关SP(1)、SQ(2)、SPWM(3)这几个部分构成。该装置在并网时，并没有使用锁相环，而是通过改变虚拟开关的闭合状态，从而改变控制器的结构，实现一种自同步并网。同时，并网瞬间是通过控制虚拟开关SPWM(3)来封锁和开启PWM输出，实现向网侧输送功率。不同于传统上通过控制并网开关向网侧输送功率的方式，从而省去了并网开关。与现有方法相比，本发明去除了锁相环，简化了系统结构，降低了控制器的计算量。硬件上，去除了并网开关，简化了硬件结构，节省了成本，同时还提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112421976A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011000742.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混杂系统理论的三电平逆变器电源降阶建模方法，首先，以常微分方程形式搭建三电平逆变器电源的电磁暂态模型，其次，基于奇异摄动等效理论对电磁暂态模型进行降阶处理，最后，利用混杂系统李雅普诺夫稳定定理对降阶处理后的模型中的参数进行取值，从而确定出降阶处理后的具体模型；这样在保证三电平逆变器电源降阶模型阶数较低的情况下，还具有很好的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN110445174A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910740176.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑随机风速影响的风电场系统暂态稳定性评估方法，首先建立风电场系统的能量函数模型，再构建风速随机过程模型，将风速表示为一个维纳过程，并使用随机欧拉法求解得到风速的N条轨迹，并将这N条轨迹作为系统状态方程组输入，获得能量函数中每个输入量的N条轨迹，将每条风速轨迹所对应的所有输入量轨迹作为一组，根据能量函数模型计算出该条风速轨迹所对应的能量函数轨迹，最后采用势能边界法来求取风电场系统暂态情况下的能量裕度，完成风电场系统的暂态稳定性评估。本发明将能量函数与风速在时域上的随机波动相结合，用于构建风电场系统的暂态稳定性评估指标，量化分析考虑风速随机波动下的系统暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN102969796B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210524989.7
申请日：2012-12-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B90/2638 , Y02B90/2646 , Y04S40/124 , Y04S40/125
Abstract: 本发明公开了一种农网近实时电量监测与调度管理系统。该系统开发远程前端数据采集转发装置连接多功能电能表，并通过光纤接入Internet网络，实现了实时电量的采集、传输；同时配合开发的服务器后台电量调度与管理软件实现了整个农网实时电量的监控、调度与管理综合功能。与电力系统专用的数据采集与监视系统（SCADA）相比，不需要专门的电力专网，建设及维护费用低，只要农网中需监测的采集点配置有多功能电能表，该采集点信息即可通过远程前端数据采集转发装置接入系统，适用于测量节点多，规模易变的农网。另外，与目前的电量计量管理与收费管理系统相比，其采样光纤作为通信通道，通过Internet网络实现远程数据传输，数据传输容量大，实时性得到了满足。
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公开(公告)号：CN102608438B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210048862.2
申请日：2009-12-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及无刷直流电动机定子绕组相序及其与编码器对应关系确定方法及检测装置。本发明的方法以定子绕组间反电动势电势过零点及换相点(编码器输出信号上升沿和下降沿)为基础，根据定子绕组间电压过零点顺序确定定子绕组相序；根据定子绕组过零点与编码器输出信号上升沿或下降沿的对应关系确定编码器接口与定子绕组的对应关系。本发明的装置以微处理器系统为运算处理单元，结合外围硬件检测单元对于定子绕组间电压过零点和编码器输出信号上升沿和下降沿进行检测，一次完成相序判断及各相绕组与编码器接口的对应关系。避免了电角度延迟带来的问题，具有检测步骤直观、准确，检测装置结构简单的特点，适合无刷直流电动机的检测和判断。
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