-
公开(公告)号：CN109048446A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811177032.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q5/20
CPC classification number: B23Q5/20
Abstract: 本发明公开了一种主轴刹车系统，主轴上固定刹车片，刹车系统设有驱动装置、复位装置和摩擦盘，驱动装置驱动摩擦盘靠近刹车片，摩擦盘与刹车片面接触；复位装置推动摩擦盘与刹车片分离；摩擦盘与刹车片分离。采用本发明的技术方案，实现车床电主轴快速刹车，液压装置动力大，且采用面接触刹车，能牢牢地将主轴锁紧，制动效果好。
-
公开(公告)号：CN105423889B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201511000599.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种转轴的轴向位移检测方法和装置及磁悬浮轴承系统。在待测转轴上设置有台阶，该方法包括：检测径向探头输出的电信号，径向探头设置在待测转轴的径向，并与台阶相对设置，径向探头用于感应台阶的有效检测面积，并输出与有效检测面积相应的电信号；以及根据电信号确定待测转轴的轴向位移。通过本发明，解决了相关技术中通过轴向探头检测轴向检测面的位移作为转轴的轴向位移检测方法准确性不高的问题。
-
公开(公告)号：CN119536133A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411552446.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/409
Abstract: 本发明提供了工业机器人操作示教控制系统、控制方法及相关产品，控制系统包括：智能摇杆示教器、控制器、工业机器人；智能摇杆示教器用于向控制器发送第一指令信号，控制器用于响应于第一指令信号，控制工业机器人移动；智能摇杆示教器的主体上设置有模式切换模块、摇杆，以及滑盘模块；摇杆被配置为可相对于智能摇杆示教器的主体摇动；智能摇杆示教器用于根据针对模式切换模块的第一用户操作，确定工业机器人的目标运动模式；根据针对摇杆的第二用户操作和工业机器人的目标运动模式生成第一指令信号，或者根据针对滑盘模块的第三用户操作和工业机器人的目标运动模式生成第一指令信号。通过本发明可以更准确且高效地控制工业机器人的移动。
-
公开(公告)号：CN119175714A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411493463.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的物料码垛方法、装置、设备及介质。所述方法包括：通过预设语言交互模型将用户输入的语音指令转换为文本指令；将所述文本指令与对应的目标采集图像通过预设图像处理模型进行分析处理，获取待码垛物料的空间信息与码垛存放区的状态信息；将所述文本指令、所述待码垛物料的空间信息与所述码垛存放区的状态信息通过预设大模型生成码垛控制代码；根据所述码垛控制代码控制机器人将所述待码垛物料进行码垛。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的工业机器人使用难度较高，无法应用于复杂码垛任务的问题。
-
公开(公告)号：CN116968034A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311125582.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人、机器人控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。该机器人关节轴两端的零点刻度槽内安装有对射型传感器；机器人用于在接收到零点校准指令的情况下控制关节轴转动；对射型传感器用于在两两对射的情况下生成脉冲信号，脉冲信号用于触发机器人控制器生成下使能信号；机器人还用于在接收到下使能信号的情况下控制关节轴停止转动。通过在零点刻度槽内安装对射型传感器，基于传感器的脉冲信号控制关节轴转动的停止位置，使机器人自动进行零点校准，能够提高机器人各轴回机械零点的精度，减小标定误差，且无需较多外部设备进行辅助，能够降低零点校准的成本及工序，可适用于各种信号的机器人。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115872079A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211513024.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种产品搬运装置和机器人系统，产品搬运装置包括安装座，安装座设置有固定部；托板组件，托板组件安装在安装座上，托板组件上设置有产品放置位，托板组件包括沿着安装座的长度方向布置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板的法向均平行于竖直方向，产品放置位位于第一托板和第二托板的上方；驱动组件，驱动组件驱动第一托板沿着安装座的长度方向靠近或远离第二托板。该产品搬运装置既可实现兼用多种规格产品的夹取和搬运，同时能满足立库等狭窄空间实现上下料。
-
公开(公告)号：CN115385051A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210815850.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明提供了一种空调内机生产位置矫正装置，包括：传送台；线性导轨，设置在所述传送台上，并位于所述空调内机的输送路径的上方；两个滑块，分别与所述线性导轨滑动连接；两个限位工装，分别连接在所述两个滑块上；驱动部，设置在所述传送台上，用于驱动所述两个滑块带动所述两个限位工装靠近或者远离彼此；当一个所述限位工装沿所述线性导轨运动至与所述空调内机的一个竖向棱的两面相抵接时，另一个所述限位工装沿所述线性导轨运动至与所述竖向棱的对角棱的两面相抵接。本发明解决了现有的人工手动摆正空调内机的方式存在的自动化程度低、人工成本高和生产效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN112296986B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010963459.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人示教器技术领域，具体涉及一种组合式的机器人示教器及机器人，所述组合式的机器人示教器包括示教器主体，可拆卸连接于所述示教器主体上的固定组件，可拆卸连接于所述固定组件上的智能移动终端，所述智能移动终端与所述示教器主体通信连接，所述示教器主体与所述机器人通信连接。本发明设置了固定组件，示教器主体设置有用于锁紧固定组件的锁扣，可将智能移动终端稳固安装在示教器主体上，避免脱落造成损坏。本发明使用智能移动终端代替原有示教器的屏幕，提高人机交互的可持续性，实现远程操控、下载更新数据等操作，降低示教器维护成本，避免影响生产作业效率。
-
公开(公告)号：CN113601492A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110951440.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器臂组件及机器人，机器臂组件包括：预设机械臂、支撑座和传动杆，预设机械臂绕预设轴线可旋转地设置，预设轴线的延伸方向与预设机械臂的连接端和自由端的分布方向垂直；支撑座与预设机械臂沿预设方向间隔设置并沿预设方向可运动地设置，预设方向与预设轴线的延伸方向平行；传动杆与预设机械臂的自由端螺纹连接并与支撑座可转动地连接。通过设置支撑座和传动杆，以减轻或避免预设机械臂的自由端晃动现象。
-
公开(公告)号：CN112165768B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010984505.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及驱动器元器件间热传导技术领域，本申请公开一种驱动器、电子设备及驱动器的控制方法。包括第一基板及第二基板，第一基本及第二基板用于安装电子元件，还包括调整件，调整件间隔连接第一基板及第二基板，调整件的两端分别连接第一基板及第二基板，调整件可通过伸长或收缩改变第一基板与第二基板之间的间隔距离。与现有技术相比，可通过调整件的伸长或收缩改变第一基板与第二基板之间的间隔距离，进而改变第一基板与第二基板之间的热传导效率，在低温环境下，可通过驱动器内的电子元器件的余热利用，调节不同电子元器件之间的工作温度，有效提高电子设备的工作效率，延长电子设备的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
101
records
(took 0.055 seconds)
