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公开(公告)号:CN108820841A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810779687.1
申请日:2018-07-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统。该油汀散热片定位缓存装置包括推送机构和缓存机构,推送机构设置在油汀散热片输送线上;缓存机构与推送机构相对设置;其中,油汀散热片输送线用于输送油汀散热片沿预设轨迹移动;推送机构用于在油汀散热片移动至与推送机构相对的第一预设位置时将油汀散热片推送到缓存机构上进行缓存以待机器人抓取。无需油汀散热片在输送线上停留以待抓取,保证油汀散热片输送线正常输送速度。解决了现有技术中由于油汀片在输送线上等待抓取而影响油汀片正常输送速度的问题。
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公开(公告)号:CN106628925A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710085827.0
申请日:2017-02-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种油汀片输送设备及具有其的油汀焊接系统,油汀片输送设备包括用于运送待缝焊的油汀片的缝焊输送线,油汀片输送设备还包括:缓存输送线,缓存输送线与缝焊输送线平行设置并与缝焊输送线的输送方向相反,以使缝焊输送线上的未被缝焊的油汀片缓存在缓存输送线上并经缓存输送线的输送后返回到缝焊输送线上。本发明的油汀片输送设备解决了现有技术中油汀的生产方式效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN104627703A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201310557202.1
申请日:2013-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于板材的运输装置,包括:主架;平移组件,沿水平方向可移动地设置在主架上;升降组件,沿竖直方向可移动地设置在平移组件上;板材止挡架,设置在升降组件上,板材止挡架包括两个板材止挡部;板材提取件,包括可移动地设置在升降组件上的拾取部,拾取部位于两个板材止挡部之间,拾取部具有突出于两个板材止挡部所限定的平面的突出位置以及缩回到该平面与升降组件之间的缩回位置;第一驱动装置,驱动平移组件沿水平方向移动;第二驱动装置,驱动升降组件沿竖直方向移动;第三驱动装置,驱动拾取部移动。本发明的用于板材的运输装置降低了劳动强度并且提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN220254776U
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202321359790.3
申请日:2023-05-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种防护结构及生产线,防护结构包括承托基座、盖板组件及驱动组件,承托基座一侧具有承载位,承载位用于承托基件,盖板组件与承托基座转动连接,驱动组件用于驱动盖板组件相对承托基座转动。其中,盖板组件具有第一位置和第二位置,当盖板组件处于第一位置,盖板组件在承托基座上的正投影至少覆盖部分基件,当盖板组件处于第二位置,盖板组件在承托基座上的正投影落在基件外,驱动组件用于驱动盖板组件在第一位置和第二位置之间转动。如此,本申请能够实现自动翻盖,对基件实行有效防护,避免基件被损坏,从而提高基件的生产质量及生产效率。
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公开(公告)号:CN219708248U
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202321215100.7
申请日:2023-05-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/06
Abstract: 本实用新型公开了一种模块管状来料的自动化上料机构,包括控制组件、电机送料组件、码料组件、折弯组件、直振送料组件和废管收集盒,所述控制组件和电机送料组件安装于上料机构的一侧,所述码料组件和废管收集盒安装于上料机构的中部,所述折弯组件和直振送料组件安装于上料机构的另一侧,所述控制组件和电机送料组件连接,所述码料组件的一侧与电机送料组件连接,所述码料组件的另一侧与直振送料组件连接,所述折弯组件装于直振送料组件上,所述废管收集盒设于码料组件的下方。本实用新型实现了PCB板上各个模块的自动化上料,减少设备对人工的依赖程度,提高工作效率;能够快速分料,将出料后的折弯、裁剪等与上料融合在一台设备上解决。
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公开(公告)号:CN219426126U
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202320874751.0
申请日:2023-04-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种半圆头自攻螺钉直吸式锁付装置,包括锁付机构,所述锁付机构包括负压舱和用于吸附半圆头自攻螺钉的仿型吸头,所述仿型吸头与半圆头自攻螺钉适配,所述仿形吸头与负压舱连通,所述负压舱设有气管接头,所述气管接头连接有抽真空系统。所述锁付装置包括底座,所述底座安装有X轴模组组件、滑轨组件一、Y轴模组组件、Z轴模组组件和分度盘式供料器,所述Y轴模组组件的两端分别与X轴模组组件和滑轨组件一滑动连接。本实用新型通过负压舱与仿型吸头配合锁付结构,解决了半圆头自攻螺钉运动过程中掉钉,同时也解决了锁付时螺钉认帽成功率低的情况,实现了高精度定位,高锁付成功率,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN210504666U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201921302189.4
申请日:2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供了一种取料机构,包括:安装部件,用于与移动机构连接;吸附部件,与安装部件连接,吸附部件具有负压腔,吸附部件上开设有多个吸附口,多个吸附口间隔设置,各个吸附口均与负压腔连通,以在各个吸附口处形成负压,以吸取待取料件。本实用新型的取料机构解决了现有技术中的取料机构的吸附力不稳定的问题。
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公开(公告)号:CN208932461U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821126934.X
申请日:2018-07-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统。该油汀散热片定位缓存装置包括推送机构和缓存机构,推送机构设置在油汀散热片输送线上;缓存机构与推送机构相对设置;其中,油汀散热片输送线用于输送油汀散热片沿预设轨迹移动;推送机构用于在油汀散热片移动至与推送机构相对的第一预设位置时将油汀散热片推送到缓存机构上进行缓存以待机器人抓取。无需油汀散热片在输送线上停留以待抓取,保证油汀散热片输送线正常输送速度。解决了现有技术中由于油汀片在输送线上等待抓取而影响油汀片正常输送速度的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206561240U
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201720143784.2
申请日:2017-02-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B25J11/00 , B25J9/04 , B25J15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备,油汀夹取装置包括:支撑架;多个油汀片夹持组件,多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上,各个油汀片夹持组件均具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间;多个油汀体夹持组件,油汀体夹持组件安装在支撑架上,油汀体夹持组件具有用于夹持油汀体的油汀体夹持空间。本实用新型的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号:CN206561213U
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201720143839.X
申请日:2017-02-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种油汀片提升装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统,油汀片提升装置用于将第二油汀片输送线上的油汀片抓取到第一油汀片输送线上,油汀片提升装置还包括:提升架,提升架设置在第一油汀片输送线的进料端;提取件,提取件可运动地安装在提升架上,以夹取第二油汀片输送线上的油汀片并将油汀片放置在第一油汀片输送线上。本实用新型的油汀片提升装置解决了现有技术中油汀加工方式的生产效率较低的问题。
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