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公开(公告)号：CN108436561A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810246340.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种法兰上料机构及具有其的法兰加工线，法兰上料机构包括法兰储料机构和用于抬升位于法兰储料机构上的法兰部件的法兰上料组件，法兰上料组件包括：机架；上料部，上料部可运动地安装在机架上，上料部沿竖直方向可移动地设置，以将位于法兰储料机构上的法兰部件抬升至预定位置。本发明的法兰上料机构解决了现有技术中的法兰加工线无法实现法兰的自动上料的问题。
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公开(公告)号：CN108422253A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810255138.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机械手，该夹具包括卡爪组件，所述卡爪组件具有用于夹持待加工部件的夹持空间，所述夹具还包括：压紧组件，所述压紧组件至少部分位于所述夹持空间内，所述压紧组件具有用于与所述待加工部件抵接的压紧部，所述压紧部可伸缩地设置，以在所述卡爪组件释放所述待加工部件时，使所述待加工部件在所述压紧部的推动下定位在加工工作台上；该机械手，包括连接板和设置在连接板上的夹具，连接板用于与机器人本体连接，夹具为上述的夹具。使用本发明的夹具及具有其的机械手解决了现有技术中的夹具难以使法兰放到位的问题。
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公开(公告)号：CN108422204A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810247230.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种法兰加工线，用于加工法兰部件，包括：多个法兰输送线，各个法兰输送线均用于输送法兰部件，多个法兰输送线沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；多个加工设备，用于分别加工法兰部件相应的部位，多个加工设备沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；各个加工设备均与多个法兰输送线中的相邻两个法兰输送线相对应，以使各个加工设备对相应的两个法兰输送线中的一个法兰输送线上的法兰部件进行加工，并使加工完成后的法兰部件放置在两个法兰输送线中的另一个法兰输送线上；法兰上料机构，法兰上料机构与多个法兰输送线中位于首端的法兰输送线相对应，以为该法兰输送线上料。解决了现有技术中的法兰加工线效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108394713A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810247777.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线，法兰送料机构用于将位于法兰储料机构上的法兰部件运送至法兰输送线上，其中，法兰送料机构包括：送料架；抓取部，抓取部可运动地安装在送料架上，以抓取位于法兰储料机构上的法兰部件并将法兰部件放置在法兰输送线上。本发明的法兰送料机构解决了现有技术中的法兰加工线无法实现法兰自动送料的问题。
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公开(公告)号：CN110497436B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910819086.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/06
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110434880B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910818083.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
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公开(公告)号：CN108923188B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811075606.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/73 , H01R43/20
Abstract: 本发明提供了一种显示器插线定位装置，包括：底座；插电组件，可运动地设置在底座上，插电组件用于在机器人将显示器移动至第一预设位置时与显示器上的插电孔插接；定位组件，可运动地设置在底座上，定位组件用于在机器人将显示器移动至第二预设位置时将显示器定位并锁紧；驱动部，与插电组件和定位组件均连接，以驱动插电组件和定位组件动作。本发明的插线定位装置解决了现有技术中进行显示器测试时采用人工方式对显示器进行定位和插线效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108971959B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811064212.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集气管生产线，包括冷却装置、螺母拧紧装置和机器人，冷却装置上具有多个上料板，每个上料板上具有多个集气管安装位，多个集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管；螺母拧紧装置具有多个螺母拧紧卡套，每个螺母拧紧卡套用于接收待拧紧的螺母；机器人的机器手臂上的多个夹爪用于同时抓取一个上料板上经过冷却后的多个集气管并与多个螺母拧紧卡套上的多个螺母对接以将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。从而能够在制冷剂铜管冷却和拧螺母两个流程之间快速转换，提高制冷剂铜管的冷却和上螺母工作效率。解决了现有技术中制冷剂铜管冷却和上螺母效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112696394B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011530988.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F15B11/17 , F15B1/26 , F15B13/02 , F15B21/0423 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种液压系统。液压系统包括至少两个执行元件、至少两个电磁阀、第一液压泵、第二液压泵、驱动件、调压阀和油箱，驱动件与第一液压泵和第二液压泵均驱动连接；第一液压泵的进口和第二液压泵的进口均与油箱相连通；至少两个执行元件与至少两个电磁阀一一对应地设置；各个电磁阀的第一接口与相应的执行元件相连通，各个电磁阀的第二接口与第一液压泵的出口和第二液压泵的出口均相连通；调压阀与第一液压泵相连通且位于第一液压泵和电磁阀之间，调压阀与油箱相连通。本发明的液压系统解决了现有技术中的液压系统控制多个执行元件运动时，电机以及液压泵选型较大造成系统成本较高、占地空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN112938511B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110188071.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的码垛机器人。夹具用于夹取工件，工件包括倾斜设置的第一板段和第二板段，夹具包括：安装架；第一支撑件，与安装架连接，第一支撑件用于支撑第一板段；第二支撑件，与安装架连接且与第一支撑件间隔设置，第二支撑件相对安装架位置可调节地设置，第二支撑件用于支撑第二板段；压设件，与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以靠近或远离第一支撑件，以使压设件和第一支撑件夹紧或释放第一板段。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。
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