公开(公告)号：CN112886889A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110055052.9

申请日：2021-01-15

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄守道 ,  黄晟 ,  汪逸哲 ,  吴公平 ,  吴轩 ,  廖武 ,  黄晓辉

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/22

Abstract: 本发明公开了一种模块化多绕组永磁电机系统参数免疫预测控制方法及系统，本发明方法采用级联预测控制且设计了参数免疫定子磁链预测控制器、参数免疫转矩预测控制器以及未知转矩扰动观测器，数免疫定子磁链预测控制器和参数免疫转矩预测控制器构成级联结构，参数免疫定子磁链预测控制器用于计算出控制模块化多绕组永磁电机系统的d、q轴指令电压，参数免疫转矩预测控制器用于计算出下一时刻的d、q轴定子磁链指令值，未知转矩扰动观测器用于观测出外部负载转矩扰动和电机响应转速。对比参数失配下传统模型预测控制方法，本发明所提的参数免疫预测控制方法在提升定子磁链跟踪精度、抑制转矩/磁链脉动和降低定子电流畸变量等方面具有明显优势。

公开(公告)号：CN104779747A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201410490043.2

申请日：2014-09-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄守道 ,  张阳 ,  黄晟 ,  罗德荣 ,  王辉 ,  高剑 ,  郭超 ,  王家堡 ,  廖武

IPC: H02K15/00

Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器控制下交流永磁发电机系统化设计方法，其主要分为基波特性设计和谐波分析与校核两部分，基波特性设计主要完成电机参数设计和基波性能校核，它在传统的永磁发电机设计方法的基础上，结合了PWM整流器控制；谐波分析与校核是在已有电机设计参数的基础上，分析在系统控制条件下发电机定子电流谐波含量，电磁场空间谐波及其在转子中产生的损耗，并判定是否符合设计要求；本发明继承了现有设计方法中“磁路计算”与“参数计算”解析算法的优点，创造了“基波特性设计”和“谐波计算与校核”相结合的设计方法，解决了现有设计方法不能解决的永磁同步发电机设计中“系统”、“谐波”和“转子损耗”等关键问题。

公开(公告)号：CN119675484A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510171371.4

申请日：2025-02-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 梁戈 ,  韦明辉 ,  黄晟 ,  廖武 ,  黄守道 ,  杨乾浩 ,  莫芷伟

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/12 ,  H02M1/088 ,  H02M7/5395

Abstract: 本发明公开了一种新能源并网三电平逆变器中点电位平衡的调制方法及系统，本发明包括将来自控制器的三相参考电压va、vb和vc进行扇区判断和参考电压矢量映射，根据映射后的三相参考电压va1、vb1和vc1以及采样的中点电位偏差V1‑V2和三相电流iabc计算最优开关波形及其时间参数da1、db1和dc1，再将时间参数da1、db1和dc1反映射为原电压扇区各相波形的时间参数da、db和dc，将原电压扇区各相波形的时间参数da、db和dc输入调制器产生调制信号以控制三电平逆变器。本发明旨在抑制新能源并网的三电平逆变器中点电位波动，并同时减小电流谐波和开关损耗。

公开(公告)号：CN119362590A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411923638.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄晟 ,  杨美周 ,  沈非凡 ,  廖武 ,  余晗 ,  黄守道

IPC: H02J3/40 ,  H02J3/18 ,  H02J3/24

Abstract: 本发明公开了一种可独立调相的调节惯量型并网装置控制方法及系统，本发明方法包括采用三环控制来生成dq轴参考电压指令，三环控制的外环为基于直流母线电压以及电网侧频率的偏差生成定子无功功率参考值和转子转速参考值，中环为外环输出以及定子无功功率和转子转速生成dq轴电流参考值，内环为中环输出以及dq轴电流生成dq轴参考电压指令以控制调节惯量型并网装置中双馈电机的控制绕组的DC/AC变流器，以使双馈电机进入过励或者欠励状态向电网输出感性或者容性无功功率以实现独立调相功能。本发明旨在利用调节惯量型并网装置实现独立调相以增加系统惯量，实现更大的控制灵活性，在暂态时起到更大的支撑作用，提高系统稳定性。

公开(公告)号：CN119051502A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411230340.3

申请日：2024-09-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄晟 ,  刘钰 ,  廖武 ,  吕铭晟 ,  陈秋华 ,  聂福全 ,  李华 ,  邹荔兵 ,  盖江涛 ,  高亚州

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P29/50

Abstract: 本申请公开了一种双三相永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法、设备及介质，涉及电机控制领域，该方法包括：基于虚拟电压矢量集合，按照预设筛选规则确定控制集；预设筛选规则为：基于双三相永磁同步电机中的定子磁链位置及转矩偏差从12个虚拟电压矢量中选择4个虚拟电压矢量，根据得到的4个虚拟电压矢量确定4个候选组，每个候选组中包括三个矢量，且至少包括一个用于增加定子磁链的矢量及一个用于减少定子磁链的矢量；确定候选组中每个矢量的占空比；确定候选组对应的优化开关序列；将代价函数最小值对应的候选组应用到下一个控制周期进行控制。本发明可实现对转矩和定子磁链的精确控制，同时降低计算负担。

公开(公告)号：CN118801755A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410772415.4

申请日：2024-06-14

Applicant: 湖南大学

Inventor： 廖武 ,  黄晟 ,  黄守道 ,  周义非

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/26 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/16 ,  H02P9/00 ,  H02P9/10 ,  H02P101/15

Abstract: 本发明公开一种考虑失超故障的超导电机容错控制方法及系统，属于电机控制领域。该方法根据电压控制矢量和响应电流矢量，利用转子磁链估计模型获得转子磁链估计值；若判定超导电机发生了失超故障，则根据转子磁链估计值和响应电流矢量，利用状态电流观测模型，获得超导电机发生失超故障下的状态电流观测值；根据给定电流矢量、超导电机发生失超故障下的状态电流观测值和响应电流矢量，利用容错控制模型，确定超导电机发生失超故障下的电压控制矢量；将电压控制矢量作用于超导电机，使超导电机发生失超故障下的响应电流矢量等于给定电流矢量。本发明能够有效解决超导电机面临的出现失超故障时的鲁棒性控制问题，实现超导电机的稳定运行。

公开(公告)号：CN118694235A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410673622.4

申请日：2024-05-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 梁戈 ,  丁煜涛 ,  黄晟 ,  廖武 ,  黄守道

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机分布式无位置传感器控制方法及系统，本发明方法包括将双三相永磁同步电机每套三相绕组电流按照k:1分配，将双三相永磁同步电机解耦成两个等效独立的三相永磁同步电机单元，然后针对所述两个等效独立的三相永磁同步电机单元，在无需两个三相永磁同步电机单元的控制单元之间的实时数据通信的情况下，分别采用独立的控制单元预设的无位置传感器控制方法对于各个三相永磁同步电机单元进行完全独立控制。本发明旨在实现分布式解耦控制，利用所提出的自适应选择性谐波消除滤波器代替滑模观测器中的低通滤波器，实现双三相永磁同步电机的无位置传感器控制，并且实现传统滑模观测器性能的提升，提高系统稳定性。

公开(公告)号：CN118399415A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410395467.4

申请日：2024-04-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 屈尹鹏 ,  潘丽君 ,  黄晟 ,  沈非凡 ,  张冀 ,  廖武

IPC: H02J3/06 ,  H02J3/38 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q网络的无预测风电场日前优化调控方法及系统，本发明方法包括将风电场历史状态和次日实时状态解耦构建包含历史风机出力的状态空间，然后提出基于生成树的优化动作空间；将风电场次日实时状态作为评估依据，以最小化电压偏差和网损为目标建立奖励函数，结合包含历史风机出力的状态空间以及基于生成树的优化动作空间、通过历史风电出力数据，基于深度Q网络决策出次日的风电场拓扑重构方案。本发明旨在充分发挥强化学习模型的决策能力，基于深度Q网络(DQN)实现无预测风电场日前优化调控方法，在不引入预测误差的情况下直接得出日前优化调控方案。

公开(公告)号：CN118316336A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410389107.3

申请日：2024-04-01

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄守道 ,  仝永森 ,  黄晟 ,  廖武 ,  沈非凡

IPC: H02P5/46 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P27/08 ,  F03D7/04 ,  F03D9/25 ,  F03D17/00

Abstract: 本发明公开了一种直流风电系统及控制方法，涉及风电系统技术领域。该系统包括：永磁直流风机、双馈直流风机以及DC/DC变流器；永磁直流风机包括永磁同步电机和第一AC/DC变流器；永磁同步电机的定子绕组与第一AC/DC变流器交流侧连接；双馈直流风机包括双馈电机、第二AC/DC变流器和DC/AC变流器；双馈电机的功率绕组与第二AC/DC变流器交流侧连接；第一AC/DC变流器直流侧与第二AC/DC变流器直流侧并联后与DC/DC变流器的低压侧连接；DC/AC变流器交流侧与双馈电机的控制绕组连接；DC/AC变流器直流侧与DC/DC变流器的低压侧连接。本发明能够提高直流风电系统在大型风电场中运行的稳定性。

公开(公告)号：CN117639597A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311656041.1

申请日：2023-12-05

Applicant: 湖南大学

Inventor： 廖武 ,  仝永森 ,  黄晟 ,  黄守道 ,  梁戈 ,  彭涵知

IPC: H02P21/22 ,  H02P29/50 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P27/12 ,  H02P6/28 ,  H02P6/10 ,  H04B14/00 ,  H04B14/02

Abstract: 本发明公开了一种多三相永磁电机分布式控制器间载波自同步方法及装置，本发明方法包括：采集指定相的电流；根据采集得到的指定相的电流提取电流特征谐波；根据电流特征谐波计算载波移相比例；基于载波移相比例调节控制器的载波周期直至载波相位差为0或以使得多三相永磁电机的各个三相绕组模块的控制器之间的载波相位一致。本发明旨在无互联线或其他附加同步装置的前提下，利用电机绕组单元的磁耦合获取载波不一致信息，进而低频调整载波周期，实现各控制器载波相位一致，实现载波自同步调节，减小电流谐波和转矩脉动，降低电机高频噪声。