一种仪表指针自动识别方法

    公开(公告)号:CN107490398B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201710661581.7

    申请日:2017-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种仪表指针自动识别方法,首先采集仪表盘图像;确定刻度内圈圆弧的圆心和半径,然后仪表盘图像提取边缘处理,通过极坐标转换原理将将圆形仪表盘轮廊转换成矩形图像;按照前述方法读取指针在零刻度和偏转一定刻度的图像进行合成制作无指针矩形图像,采集待读数的仪表盘图像,按照前述步骤处理得到待读数矩形图像,将待读数矩形图像与无指针矩形图像采用减影法做减法差值,即得到待读数的仪表盘图像指针位置,根据仪表盘量程即可得到读数。该方法可有效识别指针式仪表的读数,改进了传统的距离法读数方式,且比以往使用Hough变换来查找直线的方式更加稳定可靠,有效的排出表盘内部存在字符与阻尼液等影响读数干扰因素。

    一种液压移动型制砖机

    公开(公告)号:CN107263680B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201710607503.9

    申请日:2017-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种液压移动型制砖机,包括机架、冲压成型部分、上料部分、托板传送部分、成品传送部分、以及PLC控制器;物料通过进料传动带输送至收口漏斗内,然后掉落至上料小车前端的储料仓内,托板通过托板传送带输送至冲压底座上,首先是提升液压缸带动下模下行运动到冲压底座上的托板的上表面,然后上料小车向前运动,通过储料仓往下模内下料,下料结束后,上料小车退回,冲压液压缸带动上模下行,开始冲压成型制砖,冲压结束后,提升液压缸带动下模上行,通过上模顶出脱模,脱模后的成品砖通过卸料传送带和成品传送带送走。本发明生产的产品完整性好,制砖效率高、速度快;自动化程度高,有效减的降低了工人劳动强度,节约了生产成本。

    一种自走式采茶装置
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106358590B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201610693489.4

    申请日:2016-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种自走式采茶装置,主要行走传动系统、采茶修剪机构传动系统、采茶工作台升降系统、茶叶收集系统和茶叶采摘系统。采茶修剪机构传动系统是实现大宗茶叶的非选择性采摘,并且通过离心风机的吹风将茶叶送入收集袋中;行走传动系统是通过变速箱变档叉的换挡实现采茶机的直行、转弯、变速的功能;采茶工作台升降系统主要由液压马达旋转带动钢丝绳悬吊起采茶工作台,并且可以根据茶树的生长高度来调节液压马达的正反转来控制采茶工作台的升降,采茶完毕后需卸货,可以通过液压缸的伸缩控制卸茶板倾斜完成茶叶的卸货;茶叶采摘系统是通过十字滑台控制采茶机械手精准采摘,本装置具有极高采茶效率,极大减轻劳动强度,节约成本。

    一种自走式采茶装置
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106358590A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610693489.4

    申请日:2016-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种自走式采茶装置,主要行走传动系统、采茶修剪机构传动系统、采茶工作台升降系统、茶叶收集系统和茶叶采摘系统。采茶修剪机构传动系统是实现大宗茶叶的非选择性采摘,并且通过离心风机的吹风将茶叶送入收集袋中;行走传动系统是通过变速箱变档叉的换挡实现采茶机的直行、转弯、变速的功能;采茶工作台升降系统主要由液压马达旋转带动钢丝绳悬吊起采茶工作台,并且可以根据茶树的生长高度来调节液压马达的正反转来控制采茶工作台的升降,采茶完毕后需卸货,可以通过液压缸的伸缩控制卸茶板倾斜完成茶叶的卸货;茶叶采摘系统是通过十字滑台控制采茶机械手精准采摘,本装置具有极高采茶效率,极大减轻劳动强度,节约成本。

    一种圆形水果分拣机
    55.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209271859U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201822065705.8

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 一种圆形水果分拣机,包括进料斗、传动电机、机架、变节距螺旋传动轴、若干滚动杠、输送链条、收集料斗、承载架、出料斗。所述进料斗安装在所述机架上方一端;所述变节距螺旋传动轴有两根分别安装在所述机架内部两侧,所述滚动杠分布在所述变节距螺旋传动轴不同螺距内;所述承载架安装在所述变节距螺旋传动轴底部,所述输送链条有两条分别安装在所述承载架上,承托所述滚动杠,所述输送链条绕所述承载架转动,并带动所述滚动杠绕所述承载架循环转动;所述收集料斗安装在滚动杠下部,所述出料斗设置在所述机架侧方,其内部位于所述收集料斗下方承接所述收集料斗中的水果;所述传动电机驱动所述两根变节距螺旋传动轴反向转动。

    一种艾绒卷条机可调式自动上料装置

    公开(公告)号:CN207855936U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201720500004.5

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种艾绒卷条机可调式自动上料装置,包括:圆筒料斗、粉碎机构、切料机构、压料机构,所述圆筒料斗下端设有进料箱,所述进料箱下端设有出料口,所述出料口两侧均固定有机架;所述粉碎机构包括上端多齿滚筒、下端多齿滚筒、粉碎滚齿对,所述粉碎滚齿对的一侧设有联轴器A,所述粉碎滚齿对远离联轴器A的一侧设有直齿轮对,所述联轴器A远离粉碎滚齿对的一侧设有电机A,所述联轴器A分别于电机A、粉碎滚齿对传动连接。本实用新型自动化程度高、结构紧凑,方便操控、多级粉碎能实现艾绒进料容量为可调动数值、切料隔板提高了艾绒均匀程度,压料机构作用快捷紧凑,实现了艾绒的连续进料,提高艾绒卷制效率。

    一种可变压力样品消解装置

    公开(公告)号:CN206311415U

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201621288466.7

    申请日:2016-11-28

    Abstract: 本实用新型属于实验仪器领域,特别涉及一种可变压力样品消解装置。本实用新型的导气管穿过压紧盖和内盖,使内罐空腔与外部管道连通,导气管外部的管道分为两个支路,其中一路接排气阀,另一支路接安全阀,承压外罐与内罐外表面接合,承压外罐底部安装有温度传感器、压力传感器,承压外罐的内表面设置电加热膜。本实用新型的装置既能保证消解过程中有效成分的损失最小,提高消解反应速度,又能实时控制消解过程中的温度和压力,保证安全,又提高了工作效率,减少了试剂的用量,节省使用成本和降低试剂空白。

    一种垃圾车卸料装置
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209275397U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201822046744.3

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 一种垃圾车卸料装置,包括垃圾车、车厢垫板、车厢,其特征在于,所述车厢内安装有推铲,所述推铲两侧伸出所述车厢外,所述推铲两侧连接有一对举升臂,所述举升臂另一端连接在所述车厢垫板中部两侧,所述车厢垫板前端两侧安装有一对举升液压缸,所述举升液压缸另一端与所述举升臂中部相连,所述车厢后部与所述车厢垫板铰接,所述车厢可绕所述铰接处转动,所述车厢后端后栏板可打开卸料。本实用新型机构简单,整体仅需要一对举升液压缸作为驱动力即可实现垃圾自动卸料,无须在车厢内额外安装推铲动力驱动装置,既节省了车厢内部空间,又降低了制造和维护成本。

    一种螺旋式自行车自动存放装置

    公开(公告)号:CN208039940U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201820381467.9

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 本实用新型设计一种螺旋式自行车自动存放装置,是一种呈伞状结构的螺旋式立体自行车存放装置,采用一根钢丝绳在控制系统的作用下分时存、取自行车,包括螺旋支撑架、载车锁车装置、垂直上拉装置和总控系统。存放自行车时,指定的某一双开自动锁开锁,垂直上拉装置中的钢丝绳下放,蘑菇头动滑轮和爪型载车架垂直下行,将爪型载车架钩住自行车,总控系统再控制钢丝绳收紧上拉至被双开自动锁锁紧;取用自行车时,垂直上拉装置中的钢丝绳下放至地面,松开前后爪即可,能够用一根钢丝绳在控制系统的作用下可分时存、取车,实现自行车智能化存取,操作简单,节省时间,可以保证自行车的存放安全,占地面积小,能实现大规模停车,空间利用率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种双模式真空抽滤泵
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206458572U

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201621433295.2

    申请日:2016-12-26

    Abstract: 本实用新型属于实验器材领域,特别涉及一种双模式真空抽滤泵。本实用新型的手动切换阀包括接口一、接口二、接口三、接口四、串联结构单元和并联结构单元,串联结构单元包括气口一、气口二、气口三、气口四,其中气口一、气口四封堵口,气口二与气口三相连接;并联结构单元包括气口五、气口六、气口七、气口八,气口五与气口七相连接,气口六与气口八相连接;过滤器出口接负压表后与气缸一的进气口和手动切换阀的接口一连接,气缸一的出气口与接口二连接,气缸二的进气口与接口三连接,气缸二的出气口与接口四连接。本实用新型的装置可以充分利用串联、并联两种模式的优点,相比原来的单模式,可以达到更好的抽气效果和节省时间。

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