公开(公告)号：CN106358590B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201610693489.4

申请日：2016-08-19

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 胡新宇 ,  易凡 ,  张道德 ,  易军 ,  张东 ,  蔡恒

IPC: A01D46/04

Abstract: 本发明公开了一种自走式采茶装置，主要行走传动系统、采茶修剪机构传动系统、采茶工作台升降系统、茶叶收集系统和茶叶采摘系统。采茶修剪机构传动系统是实现大宗茶叶的非选择性采摘，并且通过离心风机的吹风将茶叶送入收集袋中；行走传动系统是通过变速箱变档叉的换挡实现采茶机的直行、转弯、变速的功能；采茶工作台升降系统主要由液压马达旋转带动钢丝绳悬吊起采茶工作台，并且可以根据茶树的生长高度来调节液压马达的正反转来控制采茶工作台的升降，采茶完毕后需卸货，可以通过液压缸的伸缩控制卸茶板倾斜完成茶叶的卸货；茶叶采摘系统是通过十字滑台控制采茶机械手精准采摘，本装置具有极高采茶效率，极大减轻劳动强度，节约成本。

公开(公告)号：CN106358590A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610693489.4

申请日：2016-08-19

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 胡新宇 ,  易凡 ,  张道德 ,  易军 ,  张东 ,  蔡恒

IPC: A01D46/04

Abstract: 本发明公开了一种自走式采茶装置，主要行走传动系统、采茶修剪机构传动系统、采茶工作台升降系统、茶叶收集系统和茶叶采摘系统。采茶修剪机构传动系统是实现大宗茶叶的非选择性采摘，并且通过离心风机的吹风将茶叶送入收集袋中；行走传动系统是通过变速箱变档叉的换挡实现采茶机的直行、转弯、变速的功能；采茶工作台升降系统主要由液压马达旋转带动钢丝绳悬吊起采茶工作台，并且可以根据茶树的生长高度来调节液压马达的正反转来控制采茶工作台的升降，采茶完毕后需卸货，可以通过液压缸的伸缩控制卸茶板倾斜完成茶叶的卸货；茶叶采摘系统是通过十字滑台控制采茶机械手精准采摘，本装置具有极高采茶效率，极大减轻劳动强度，节约成本。