基于自适应视觉差异的混合现实交互式导识系统及方法

    公开(公告)号:CN114089835B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210051856.6

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开了基于自适应视觉差异的混合现实交互式导识系统及方法,该系统主要包括指令接收模块、图像扫描模块、视力检测模块、储存模块、处理模块、虚拟成像模块;指令接收模块用来接收指令并识别目的地;图像扫描模块用来扫描室内场景并提取场景特征信息;视力检测模块用来检测佩戴者双眼的屈光数据;储存模块用来存储室内三维场景模型以及不同视力状态的界面呈现方案;处理模块主要用来规划导航路径;虚拟成像模块用来按相应的界面呈现方案在现实情景中叠加导航路径的虚拟图像。本发明将视觉定位技术和混合现实技术结合来实现寻路导航与设施导识,可将虚拟影像与现实场景精准契合,融为一体,给用户带来更好的沉浸体验。

    基于自适应视觉差异的混合现实交互式导识系统及方法

    公开(公告)号:CN114089835A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202210051856.6

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开了基于自适应视觉差异的混合现实交互式导识系统及方法,该系统主要包括指令接收模块、图像扫描模块、视力检测模块、储存模块、处理模块、虚拟成像模块;指令接收模块用来接收指令并识别目的地;图像扫描模块用来扫描室内场景并提取场景特征信息;视力检测模块用来检测佩戴者双眼的屈光数据;储存模块用来存储室内三维场景模型以及不同视力状态的界面呈现方案;处理模块主要用来规划导航路径;虚拟成像模块用来按相应的界面呈现方案在现实情景中叠加导航路径的虚拟图像。本发明将视觉定位技术和混合现实技术结合来实现寻路导航与设施导识,可将虚拟影像与现实场景精准契合,融为一体,给用户带来更好的沉浸体验。

    一种自走式采茶装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106358590B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201610693489.4

    申请日:2016-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种自走式采茶装置,主要行走传动系统、采茶修剪机构传动系统、采茶工作台升降系统、茶叶收集系统和茶叶采摘系统。采茶修剪机构传动系统是实现大宗茶叶的非选择性采摘,并且通过离心风机的吹风将茶叶送入收集袋中;行走传动系统是通过变速箱变档叉的换挡实现采茶机的直行、转弯、变速的功能;采茶工作台升降系统主要由液压马达旋转带动钢丝绳悬吊起采茶工作台,并且可以根据茶树的生长高度来调节液压马达的正反转来控制采茶工作台的升降,采茶完毕后需卸货,可以通过液压缸的伸缩控制卸茶板倾斜完成茶叶的卸货;茶叶采摘系统是通过十字滑台控制采茶机械手精准采摘,本装置具有极高采茶效率,极大减轻劳动强度,节约成本。

    一种自走式采茶装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106358590A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610693489.4

    申请日:2016-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种自走式采茶装置,主要行走传动系统、采茶修剪机构传动系统、采茶工作台升降系统、茶叶收集系统和茶叶采摘系统。采茶修剪机构传动系统是实现大宗茶叶的非选择性采摘,并且通过离心风机的吹风将茶叶送入收集袋中;行走传动系统是通过变速箱变档叉的换挡实现采茶机的直行、转弯、变速的功能;采茶工作台升降系统主要由液压马达旋转带动钢丝绳悬吊起采茶工作台,并且可以根据茶树的生长高度来调节液压马达的正反转来控制采茶工作台的升降,采茶完毕后需卸货,可以通过液压缸的伸缩控制卸茶板倾斜完成茶叶的卸货;茶叶采摘系统是通过十字滑台控制采茶机械手精准采摘,本装置具有极高采茶效率,极大减轻劳动强度,节约成本。

    一种纸盒自动折叠装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206085772U

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201621037746.0

    申请日:2016-09-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒自动折叠装置,主要由上料机构、成型机构、传送机构、折叠机构、机架、纸板盒、出料板、支杆构成。上料机构将纸板从纸板盒中抽出并送至下一工位,成型机构将平面纸板折成立体形状,传送机构将初步成型的纸盒送至折叠机构处,折叠机构将纸盒两个面折叠,上料机构、成型机构、传送机构、折叠机构功能和动作各不相同,但彼此间动作紧密配合有严格的先后顺序,纸盒自动折叠装置能实现纸盒的全自动批量化生产,极大的提高纸盒生产效率,节约人工和时间成本。

    可转位自动打包装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204956995U

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201520722826.9

    申请日:2015-09-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种可转位自动打包装置,主要包括三个机构:送退带张紧机构、捆扎封接机构、工作台旋转机构;送退带张紧机构是实现捆扎带的自动送出和退回,并有自动识别打包物的大小来调整出带的长度,捆扎封接机构是对打包物进行粘结,工作台旋转机构主要由伸缩缸和连着伸缩缸的摆缸组成,自动打包装置完成一个横向或纵向的捆扎后,一对同步缸将工作台顶起,然后摆动缸带动这对同步缸和工作台及其上面的打包物一起旋转90°然后返回,打包装置对打包物进行另一个方位的捆扎,这样就完成了对打包物的完全捆扎;本实用新型相对于现有技术具有捆扎效率高,节约时间和成本,充分利用旋转将两个工位的打包过程合并到一个工位上。

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