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公开(公告)号：CN101533840A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910082903.8
申请日：2009-04-24
Applicant: 清华大学 , 北京华清益康科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种电容装置、电阻装置和采用该装置的姿态测量系统，该电容和电阻装置基于集成电路工艺，电容装置包括：有一个或多个电容器件的集成电路，外露在集成电路的表面的一个或多个第一导电体与一个或多个电容器件的第一极板一一对应连接，形成于集成电路的表面和集成电路的封装之间的密封腔体覆盖一个或多个第一导电体和一个或多个第二导电体，互不相容的第三导电体和绝缘体位于密封腔体内。电阻装置包括：集成电路；外露在集成电路的表面的一个或多个第六导电体和一个或多个第七导电体，形成于集成电路的表面和集成电路的封装之间的密封腔体覆盖一个或多个第六导电体和一个或多个第七导电体，互不相容的第八导电体和绝缘体位于密封腔体内。
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公开(公告)号：CN101499090A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910008885.9
申请日：2009-02-12
Applicant: 清华大学 , 北京华清益康科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种图像数据存储装置，具有用于存储图像数据及其相关数据的至少一个数据存储单元，该存储单元包括：数据头存储区，存储所述数据存储单元的结构信息；关键检索信息存储区，存储对图像数据及其相关数据进行检索的关键信息，上述关键信息至少包括图像序号、图像特征信息、图像标记的特征信息、图像数据及其相关数据在存储结构中的起始地址；图像数据及相关数据存储区，存储采集到的图像数据及其相关数据，所述相关数据至少包括图像序号、图像的标记信息、图像采集的时间数据、作为外部设备的体外便携式图像接收仪的接收天线阵列的信号强度值数据。从而，能够从大量的图像数据中迅速且准确地找出所需要的一部分图像，提高医生的工作效率。
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公开(公告)号：CN101480334A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810055863.3
申请日：2008-01-10
Applicant: 清华大学 , 北京华清益康科技有限责任公司
CPC classification number: A61B1/041
Abstract: 本发明公开了一种生物体腔内全视角采集系统，属于医用病患体内检查领域。所述系统包括：在生物体内进行图像采集与处理的无线数字式摄像装置，所述无线数字式摄像装置的外部由一个全透明壳体进行封闭，所述壳体由生物兼容性材料制成且具备球状的外形；所述无线数字式摄像装置的内部核心部分被柔性PCB板包裹起来做成一个单独的几何体，所述几何体的外表面均匀放置有多个摄像机，通过所述多个摄像机进行全视角图像采集。本发明通过在无线数字式摄像装置的内部核心部分的外表面均匀放置有多个摄像机，可以实现全视角采集图像数据，并且外形为球状，易于进入生物体腔内。
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公开(公告)号：CN100440981C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200510130628.4
申请日：2005-12-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于无线内窥镜胶囊的医学图像传输领域，其特征在于：它采用了SP+SW混合的ARQ通信方法，依次含有以下步骤：无线内窥镜等待并根据接收到的命令发送图像；体外便携式无线接收装置发送重传错误包命令，同时传送错误包号及依据最大成功概率准则和能量效率最高准则得到的最佳包长；无线内窥镜根据重发命令确定是连续还是断续发送错误包，并在全部发送完毕后发出反馈错误包命令；等到一帧图像的数据包全部传送完毕，发出进行下一次图像采集的命令；若所发控制命令有误，无线内窥镜胶囊便等待，一直到收到正确的传输控制命令为止。本发明在不同信道质量下的效率均比SW ARQ方法要高至少12%。
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公开(公告)号：CN101147668A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710177086.5
申请日：2007-11-09
Applicant: 清华大学 , 北京华清益康科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无线生物体腔内图像采集系统及装置，属于医用内视镜技术领域。所述系统包括：无线数字式摄像装置和无线数字式摄像装置遥控器。所述装置分别是无线数字式摄像装置和无线数字式摄像装置遥控器。通过本发明所述系统，能够对病人实施双向、无线通信的、可控且可实时观察图像的、全数字的、零功耗的全消化道检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1199607C
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN03109810.X
申请日：2003-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 双向数字式无线内窥镜系统属医用无损伤内窥镜技术领域，它是一种双向无线通信可控且可实时观察图像、全数字且全消化道检查的双向数字式无线内窥镜系统，含有无线收发数字式内窥镜摄像装置，便携式无线接收与数据传输装置以及计算机控制与处理装置，在无线收发数字式内窥镜摄像装置内设有可调视角的摄像头、可调焦距的光学镜头以及可摄取三维图像的发光照明结构。具有三种不同的工作方：无线收发数字式内窥镜摄像装置与便携式无线接收和数据传输装置联合工作方式；无线收发数字式内窥镜摄像装置和计算机控制与处理装置联合工作方式；无线收发数字式内窥镜摄像装置、便携式无线接收和数据传输装置和计算机控制与处理装置联合工作方式。
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公开(公告)号：CN118092859A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410312973.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种部分积求和阵列设计方法及相关组件，该方法包括：将部分积求和阵列划分为若干个子阵列，并确定每个子阵列的翻转活动性；子阵列的翻转活动性包括阵列输入端的活动值和阵列输出端的活动值；基于子阵列的翻转活动性，根据预设子阵列排布算法确定所有子阵列中阵列输入端、加法器的排布方式，以使第一阵列的计算路径长度短于第二阵列的计算路径长度；计算路径长度为阵列输入端经加法器到阵列输出端的路径长度；第一阵列的翻转活动性高于第二阵列的翻转活动性。本发明充分利用子阵列的翻转活动性，减少部分积求和阵列动态能耗，以此来保证神经网络的高速运转以适应现代社会中更复杂多元化的需求。
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公开(公告)号：CN117037873A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310485806.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京超弦存储器研究院 , 清华大学
IPC: G11C11/4063 , G11C11/408 , G11C11/4094 , G11C11/401 , G11C11/409 , G11C11/406 , G11C11/4074
Abstract: 本公开提供了动态随机存取存储器(DRAM)阵列电路及其写入操作中的行驱动方法。根据本公开的DRAM阵列电路包括2N行M列DRAM单元电路，M和N是大于零的自然数，其中，DRAM单元电路中的每一个包括：N型存取晶体管，其栅极连接到字线并且其第一源/漏极连接到位线；以及存储电容器，其第一极板连接到N型存取晶体管的第二源/漏极并且其第二极板连接到源极线，其中在写入操作中，字线在地电压、高于或等于电源电压的第一电压以及N型存取晶体管的阈值电压和第一电压之间的第二电压操作，以及其中在写入操作中，当字线在第二电压操作时，源极线在电源电压操作，其中在DRAM阵列电路中，第2n行和第2n+1行DRAM单元电路共用一个源极线，其中0≤n≤N‑1。
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公开(公告)号：CN116860203A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310659324.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种全加器，包括第一同或逻辑门、第二反相器、第一异或逻辑门和选择器，第一同或逻辑门用于实现第一信号和第二信号的同或，输出进位传播信号的互补信号，第二反相器的输入端连接第一同或逻辑门的输出端，第二反相器的输出端用于输出进位传播信号。第一异或逻辑门的第一控制端连接第二反相器的输出端，第二控制端连接第一同或逻辑门的输出端，输入端接收进位输入信号，输出端输出和位输出信号。通过第二反相器产生进位传播信号，能够节省电路实现面积以及负载电容，实现较低的动态功耗，并能够消除延迟较大限制性能的进位传播信号产生模块，提高全加器的性能。
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公开(公告)号：CN116719503A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310539398.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 清华大学
IPC: G06F7/503
Abstract: 本发明集成电路领域，提供一种全加器及芯片，其中全加器包括：第一反相器、和位输出电路以及进位输出电路；和位输出电路采用传输管逻辑；进位输出电路采用静态互补CMOS结构；第一反相器用于生成进位输入端的进位输入信号的反相信号并提供给第一节点；和位输出电路用于对第一加数端输入的第一加数信号和第二加数端输入的第二加数信号进行第一逻辑运算得到中间信号，以及基于反相信号，对中间信号和进位输入信号进行第二逻辑运算得到和位输出信号并提供给和位输出端；进位输出电路用于基于第一加数信号、第二加数信号以及进位输入信号得到进位输出信号并提供给进位输出端。如此实现全加器性能的提升。
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