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公开(公告)号：CN113252348B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110521948.1
申请日：2021-05-13
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： G01M13/04 , G01M13/045
摘要： 本发明提供了一种隧道掘进机主驱动轴承动态性能测试评估方法，包括如下步骤：动态性能参量数据采集；动态性能数据预处理；动态性能指标特征参量矩阵构建；多维动态性能特征参量融合评估。通过信息熵值模型构建多维特征参量权值矩阵，将动态性能特征参量及各权值进行多动态性能特征融合，获取隧道掘进机主驱动轴承动态性能检测评估值，进而对主驱动轴承出厂后、服役前的动态性能进行综合评估。本发明解决了隧道掘进机主驱动轴承这种大型非标件动态性能综合评估难题，可对大型非标轴承综合动态性能指标进行评价，保障主驱动轴承的动态性能质量，确保主驱动轴承服役后运行状态的良好可靠。
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公开(公告)号：CN112196576B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011117918.6
申请日：2020-10-19
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的喷头缓冲装置，喷头和滚刀在刀盘上相交叉设置，所述喷头通过底座设置在所述刀盘上，该缓冲装置包括缓冲机构和辅助机构；所述缓冲机构包括设置在所述喷头底部两侧的支撑板，在所述支撑板上设有导向孔，在所述导向孔内设有导向杆，所述导向杆的另一端固定在所述底座上，且在所述导向杆上套设有环形弹簧；所述辅助机构包括设置在所述喷头侧壁上的多个滑杆和设置在所述底座侧壁上与所述滑杆相对应的滑槽。本发明使喷头受力均匀、改善滚刀的受力情况，从而防止滚刀发生偏磨，提高了刀盘的使用寿命，以及掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112071182B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010998912.8
申请日：2020-09-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种用于微型掘进机半断面掘进的可视化试验箱，包括顶部和一侧边开口的箱体、设置在箱体开口侧边的移动式可视挡板，在箱体和可视挡板之间装有土层，在土层内设有与设置在外部的采集仪相电连接的传感器；在可视挡板上设有用于放置刀盘的安装孔，刀盘一部分用于在土层中掘进，另一部分穿过安装孔进行空转，进行半断面土层的掘进；刀盘和可视挡板均与传动杆固定连接，传动杆与外部的微型掘进机相连接，刀盘和可视挡板在传动杆的带动下同步向前移动。本发明实现了半断面掘进，并可实时观察隧道开挖过中内部围岩变化动态，监测隧道内部围岩位移及应变规律，更好地展现了掘进机开挖隧道工况的实时展现。
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公开(公告)号：CN111911177B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010771544.3
申请日：2020-08-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种双模隧道掘进机在频变地层的掘进模式选择判别方法，其步骤包括双模隧道掘进机始发段地质环境识别判断、始发阶段模式判别、掘进过程模式选择判别，在掘进过程中进行模式选择时，以装备关键岩机地质感知参数为切入点，通过隧道掘进机关键参数智能分析判别，辅以地勘资料及渣样分析来实现TBM和EPB模式转换的精确判断。本发明解决了双模隧道掘进机最佳模式转换位置判别难题，通过精确的模式转换时机判别，使双模隧道掘进机不同模式的应用更具规范性，提高了双模隧道掘进机在频变地层中的掘进效率，避免了因模式选择不当、判断不准确影响施工效率和引发工程风险。
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公开(公告)号：CN114109407A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111394659.6
申请日：2021-11-23
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种岩爆地层TBM法隧道施工的分级防控方法，包括：利用微震监测获取隧道岩体微震事件能级参数，评估岩爆灾害风险等级；根据岩爆灾害风险等级，TBM法隧道施工采用不同的分级防控方法。本发明能够准确地评估隧道前方岩爆风险等级，便于施工现场根据岩爆风险等级采用有效的防控方法，克服了措施不当导致TBM设备与支护破坏甚至机毁人亡的难题，有利于高地应力岩爆地层TBM安全施工。
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公开(公告)号：CN112033659B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010923746.5
申请日：2020-09-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机刀具的管理系统及方法，所述系统至少包括处理模块、数据存储模块以及传感模块，所述处理模块配置为：基于预先存储于所述数据存储模块内由先验知识构建的换刀计划执行换刀，基于所述传感模块传感的刀具关联信息匹配所述换刀计划以至少在盾构机掘进中进行换刀，并基于所述传感模块传输至所述数据存储模块内的刀具的磨损信息进行统计分析以获取刀具磨损规律，基于所述传感模块的至少一个第一传感器测量刀具的磨损量；基于所述传感模块的至少一个第二传感器测量的位置信息确定所述第一传感器的运动轨迹；基于所述传感模块的至少一个第三传感器测量刀具的切削力以确定刀具发生磨损的区域。
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公开(公告)号：CN113657515A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110957595.X
申请日：2021-08-20
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于岩机敏感参量判识和改进FMC模型隧道围岩等级的分类方法，包括如下步骤：1：实时获取TBM动态掘进参数，推力F，推进速度v，刀盘扭矩T，刀盘转速n；2：数据清洗获取稳态掘进数据；3：构建岩机参量数据库；4：岩机敏感参量重要性判识；5：选择岩机敏感参量作为训练样本对FMC模型训练；6：选择岩机敏感参量作为判识样本输入FMC模型围岩识别；7：输出围岩等级识别结果。本发明依据动态掘进参数实时判识感知TBM掌子面围岩等级，通过围岩状态反演调整掘进参数。这种岩机信息的互馈动态感知和动态调整，实现了依据掌子面围岩等级变化动态调整掘进参量和掘进方案的需求，提高了TBM掘进效率。
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公开(公告)号：CN111608578B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010483625.3
申请日：2020-06-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种用于钻孔灌注桩施工的冲击钻机，一种用于钻孔灌注桩施工的冲击钻机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支杆、加强筋、卷扬机、第一滑轮，所述加强筋的顶端与支杆的侧壁固定连接，所述支杆的顶端设置有第二滑轮，所述卷扬机上卷绕有钢缆；本发明通过设置L形块、滚轴、内管、活动槽、钢珠、限位条、外管等，由滚轴与L形块组成的辅助支撑机构，可对由第二滑轮释放下的钢缆进行有效的限位，避免钢缆发生晃动，同时保持机构在保证了对钢缆进行有效支撑的同时，不影响钢缆的正常移动，继而在遭遇强风或者地下障碍物时，使钢丝绳始终与地面保持垂直，从而保证冲孔质量，提升施工效果与施工效率。
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公开(公告)号：CN113482724A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110925233.2
申请日：2021-08-12
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，包括检测平台以及伸缩式机械臂；检测平台上设置有夹持组件；伸缩式机械臂的上端设置有第一旋转机械臂，第一旋转机械臂的另一端设置有垂直的第二旋转机械臂；第二旋转机械臂的下端设置有水平安装板，水平安装板上设置有用于沿水平安装板左右移动的移动机构；移动机构下方设置有带有翻转机构的摄像机，摄像机的外壁上环绕设置有照明设备；还包括有控制系统；控制系统包括上位机和PLC控制器；上位机具有人机交互界面和控制程序，并与PLC控制器之间连接；PLC控制器的输出端分别与伸缩式机械臂、第一旋转机械臂、第二旋转机械臂、摄像机、照明设备以及夹持组件、移动机构以及翻转机构之间电性连接。
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公开(公告)号：CN109975157B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910297561.5
申请日：2019-04-15
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于测试盾构刀具切削塑料排水板的测力结构，包括：机座、钢梁、负荷传感器、塑料排水板、岩土箱钢圈；钢梁固定在所述机座上；塑料排水板分布在岩土箱钢圈内，塑料排水板的一端通过固定夹具与岩土箱钢圈固定连接，另一端通过负荷传感器与钢梁固定连接。该测力结构通过塑料排水板自由端的负荷传感器，即可获得盾构刀具切削塑料排水板时对排水板的拉拽力，实验方法简单有效，便于操作，能够准确测量盾构刀具切削塑料排水板时对排水板的拉拽力，为盾构施工提供参考，能够避免施工时将盾构开挖范围外的排水板拽入开挖区域，有效防止地层失稳事故。本发明还公开了一种用于测试盾构刀具切削塑料排水板的测力方法。
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