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公开(公告)号：CN116613933A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310583758.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双摆振动能量收集器。本发明采用两段摆式结构，通过U形连杆的运动放大摆杆的运动，提高装置的能量输出效率；另一方面，摆杆的末端等间隔分布有多个安装孔，可通过调节摆锤到转轴的距离调节装置的共振频率，拓宽装置的频率工作范围，增强了对环境振动频率的适应性，以改善并丰富现有的振动能量收集装置。
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公开(公告)号：CN114304239B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111655749.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺；其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条。本发明能满足工厂大规模连续生产的需求，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。
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公开(公告)号：CN114540185A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210231845.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道循环分配器的海洋微生物大通量原位过滤装置，包括能源与控制模块、循环分配模块、过滤模块、泵模块、过滤体积测量模块、连接管路和主体支撑框架。循环分配模块包括多通道循环分配器、深海伺服电机等；过滤模块包括八个过滤膜架；泵模块包括不锈钢齿轮泵、深海驱动电机等；过滤体积测量模块包含水表、相机、LED灯。当该装置在海中布放时，通过不锈钢齿轮泵的压力将海水压入过滤膜架实现微生物富集过滤，仅用一个深海伺服电机以及多通道循环分配器的结构设计可实现八个膜架的单通道选通与封闭，避免了大量电磁阀电机转换器的使用，也避免电磁阀长时间使用引起温升可能导致的故障，增强了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN111034774B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911313672.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼体切片加工与智能分拣一体化装置及方法。本发明包括鱼体纵向链轮输送机构、鱼体横向链轮输送机构、切割刀排、推进机构、单侧整平机构、3D扫描系统和鱼体边角料挑选分拣机构。鱼体纵向链轮输送机构和鱼体横向链轮输送机构均布置有切割刀排，所述3D扫描系统位于鱼体横向链轮输送机构上，用于扫描切割完成后的鱼体；所述的鱼体边角料挑选分拣机构用于对切割完成后的鱼体进行分拣，区分出合格的鱼体和鱼体边角料。本发明能够实现鱼体定形的自动化切割并对切割后的鱼体产品进行自动化分拣功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低、切割后鱼体产品分拣困难等问题，实现了鱼体自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN113551615A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110754765.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，用于接收、处理线激光轮廓传感器扫描获得的鱿鱼白片上表面点云数据并转送到切片计算单元中，主要包括：通信单元，建立并维持与线激光轮廓传感器的链接状态；接收单元，从所述通信单元接收线激光轮廓传感器点云数据与参数；处理单元，接收来自所述接收单元的点云数据并进行处理，生成矩阵；转发单元，将经过所述处理单元处理后的矩阵数据进行转发到切片计算单元。本发明对线激光轮廓传感器数据进行过滤、拼接和完整性检测，避免鱿鱼数据被分段及杂波触发切片算法，保证数据正确性；对数据优化处理，提高了点云三维重构数据的准确性；可自动恢复与线激光轮廓传感器的通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112963389A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110133459.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F15B3/00
Abstract: 发明提供了一种带压力补偿结构的集成式自增压油缸，包括油缸缸体、缸底、增压一级活塞杆、内置蓄能器活塞、蓄能器活塞限位块、增压二级活塞杆、充气接头、注油口油塞等；所述缸底上设置油缸缸体，所述增压一级活塞杆与缸底之间形成低压油腔；所述增压一级活塞杆内部部分掏空，和内置蓄能器活塞组成蓄能器，内部预充压力；所述增压二级活塞杆内部部分掏空作为高压油腔，增压一级活塞杆受到向上压力时伸入高压油腔；通过设置增压一级活塞杆活塞面面积与活塞杆的截面积之比，对系统油压进行放大。本装置通过较低的油液系统压力达到高压系统的要求，结构设计巧妙、紧凑，能灵敏的补偿负载的压力波动，有效地降低整个液压系统的成本。
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公开(公告)号：CN112722217A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011630526.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种海底充电式游爬双模水下航行器。本发明采用近碟形外形，设置有水平和垂直尾翼，在游行运动时具有较小的运动阻力和良好的运动稳定性。设置有脚轮，下部中央设置有涡旋吸盘，可以实现海底平面的吸附爬行运动。配备有无线充电和光通讯装置，能够与海底基站实现自主对接、能量补给和数据传输。拥有完善的环境感知和水下定位系统，能够感知所处环境和自身位置与状态，进行自主决策，实现长时间、高度自治的水下作业。
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公开(公告)号：CN111571673A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010524417.3
申请日：2020-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼体定重定形自动切片装置。本发明包括切割刀排组件、位于切割刀排组件下方的环形输送机构和位于环形输送机构上的多个可拆卸的鱿鱼块放置槽。所述的切割刀排组件中的圆刀片和厚度垫圈安装在刀片安装轴上，圆刀片的间距可调，由厚度垫圈确定。多个鱿鱼块放置槽沿环形输送机构运行方向等间距放置，鱿鱼块放置槽开有斜向的切割槽，切割槽数量与切割刀排组件上的圆刀片数量一致，且所述的切割槽与对应的切割圆刀片平行。本发明能够实现连续将鱿鱼块定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、高速化的加工生产。
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公开(公告)号：CN111034774A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911313672.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼体切片加工与智能分拣一体化装置及方法。本发明包括鱼体纵向链轮输送机构、鱼体横向链轮输送机构、切割刀排、推进机构、单侧整平机构、3D扫描系统和鱼体边角料挑选分拣机构。鱼体纵向链轮输送机构和鱼体横向链轮输送机构均布置有切割刀排，所述3D扫描系统位于鱼体横向链轮输送机构上，用于扫描切割完成后的鱼体；所述的鱼体边角料挑选分拣机构用于对切割完成后的鱼体进行分拣，区分出合格的鱼体和鱼体边角料。本发明能够实现鱼体定形的自动化切割并对切割后的鱼体产品进行自动化分拣功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低、切割后鱼体产品分拣困难等问题，实现了鱼体自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN109805067A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910148558.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大洋兴和食品有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置及方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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