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公开(公告)号：CN105993630B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201610557510.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园砧木除萌装置，包括可随动力装置移动的支架，和设置在支架上的砧木清洗部以及位于砧木清洗部之后的除萌液涂刷部，其中，支架设置有供砧木通过的砧木通道，砧木清洗部包括带有清洗毛刷且相向转动的清洗对辊，清洗对辊之间预留有供砧木通过的第一间隙；除萌液涂刷部包括带有涂液毛刷且相向转动的前端涂刷对辊，前端涂刷对辊之间预留有供砧木通过的第二间隙。该果园砧木除萌装置有效降低了人工的劳动强度，提高了除萌液的涂抹效率，同时还可有效防止除萌液漏涂的现象出现，因而有效提高了除萌液的涂抹质量。
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公开(公告)号：CN114065437A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111406125.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06N3/00 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CAE仿真技术的轴流风机风场仿真方法，包括构建三维求解模型，对所述三维求解模型的基础参数进行设置，对所述三维求解模型的输入数据进行设置，对所述三维求解模型进行计算并输出仿真结果，对轴流风机风场仿真结果进行分析；根据所述轴流风机风场仿真结果研究分析风机在不同转速条件下产生的风场辐射范围、风场风力大小、动压大小和风量等性能指标，为后续设计提供数据参考，可快速应用于工程技术研究，提升科研效率，减少项目开发时间。
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公开(公告)号：CN112690190A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110008186.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种苗木根土分离试验台，包括试验架体、苗木夹持输送装置、抖土装置和土槽台，所述苗木夹持输送装置设置在所述试验架体的上部，所述苗木夹持输送装置夹持苗木的枝干并向后方输送，所述抖土装置设置在所述试验架体的中部，所述抖土装置抖动拍打苗木根系上的根土使其抖动落，所述土槽台设置在所述试验架体的下部，所述土槽台收集苗木根系上的落土。本发明可对不同形式的抖土机构进行综合试验，通过试验得到最优抖土机构参数并降低苗木根系损伤率，为后续的起苗装备抖土机构的设计提供了试验基础。
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公开(公告)号：CN112450031A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011427355.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于起苗的新型夹持式根土分离装置，包括起苗机架以及前后依次布置的起苗铲、苗木夹持输送装置；所述起苗铲呈L形，所述起苗铲的竖直部通过限深调节装置与所述起苗机架的前部连接；所述苗木夹持输送装置通过下方的倾斜调节支架与所述起苗机架的中部连接。本发明结构设计巧妙，方便实用，集起苗、运苗、苗木根土分离和苗木分级多功能于一体，自动化程度高，节省了工作人员的后续的整理苗木的工作，减轻了苗木拣拾与收集的劳动强度，提高了机械化起苗效率。
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公开(公告)号：CN107410233B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710818583.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞装置，包括管道、第一支架、第二支架和防水摄像头，第一支架的上方连接有第一电机，第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮，管道下方通过第一转轴活动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接，第一链条上连接有捕捞部，捕捞部包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的外侧固定连接有承载板，承载板外侧固定连接有耙钩，耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮，承载板上开设有通孔，承载板的下方还固定连接有捕捞网，承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板，第二连杆的上方还固定连接有阻挡块，门板的一侧还均匀连接有刷毛。本发明能够改进现有技术的不足，能够在捕捞时有效的滤除海砂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110558086A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911018530.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至机架的左右两侧后形成安装端；带传动箱，包括两个，且两个带传动箱分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱的输出端具有由带驱动的切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，设置在机架上，其具有输入轴和对称朝向机架的左右两侧延伸的两根输出轴，输入轴用于与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个带传动箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN109521779A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910073529.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT的无人船控制系统，所述无人船控制系统包括船载系统、窄带物联网蜂窝基站和地面站控制系统，本发明科学合理，使用安全方便，本发明基于窄带物联网技术，不仅具有覆盖率广、能耗低和接收数据多的特点，而且窄带物联网蜂窝基站设计有定时上传数据功能，整个系统更加智能化，有效地避免了数据上传冲突，并且可跨越障碍物进行数据传输，方便用户远距离监控和操作，本发明实现了对无人船的实时监控、定位和跟踪，降低了系统能耗，延长了无人船作业时间，提高了无人船远程操控的灵活性、稳定性和安全性，通过数据库对无人船采集并上传的各项数据进行存储，便于后续分析研究，减小了主机的数据存储负累，提高了系统运行效率。
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公开(公告)号：CN107912090A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201810007183.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: A01B49/04 , A01C5/062 , A01C5/066 , A01C5/068 , A01G23/043
Abstract: 本发明涉及一种果树苗木移栽机，包括：主机架；设置在主机架上的地轮；设置在主机架的前端底部的旋耕机构；位于旋耕机构之后的开沟铲；苗木夹持输送装置，苗木夹持输送装置具有苗木搭放部和苗木夹持运输部，苗木夹持运输部的一端与苗木搭放部相接，另一端为苗木释放端；栽苗机构，栽苗机构包括栽苗盘、夹紧辊以及撑开辊，栽苗盘由相对设置于同一安装轴上的两个可变形的薄板构成，在夹紧辊位置，两个薄板被夹紧辊挤紧，在撑开辊位置，两个薄板被撑开辊撑开；设置在主机架上的覆土铲；位于覆土铲之后的镇压轮。该果树苗木移栽机大大缩短了苗木移栽过程中所耗费的时间，提高了苗木移栽效率，同时显著降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107018681A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710417359.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机捡拾装置，包括设置在悬挂式机架上的起膜梳和转动捡拾器；起膜梳的梳齿前端向下倾斜，用于将土壤中的残膜挑起，转动捡拾器位于起膜梳的上方，转动捡拾器包括与悬挂式机架滚动连接的转筒，转筒设有与驱动装置传动连接的传动结构，转筒的筒身均布扒指约束条孔，在转筒内设有偏心轴，在偏心轴轴身均布偏心转子，偏心轴的左右两端与悬挂式机架固定连接在一起；每一个扒指约束条孔对应一条扒指，扒指的内端与偏心转子铰接，扒指的外端由扒指约束条孔伸出转筒的筒身外侧，且与起膜梳的梳齿空隙相对应。它不仅可有效捡拾一些小碎片残膜，而且能顾忌到深层土壤中的残膜，具有捡拾效率高，捡拾效果好等特点。
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公开(公告)号：CN106489894A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611081690.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0039 , A01M7/006
Abstract: 本发明涉及一种果园施药机械，包括动力总成、车架以及设置在车架上的药液混匀箱，车架的前端或后端还设置有与药液混匀箱通过药液泵相连的仿形喷头，仿形喷头包括：支撑架，支撑架包括竖直设置的纵向支撑杆；流量大小可调且沿纵向支撑杆高度方向布置的药液喷射管，其包括顶部药液喷射管、中部药液喷射管以及底部药液喷射管；设置在纵向支撑杆上，且风量大小可调的施药风扇，施药风扇包括顶部施药风扇、中部施药风扇以及底部施药风扇。该果园施药机械可有效保证施药的均匀性，避免药液漂移。本发明还公开了一种采用上述果园施药机械的施药方法。
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