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公开(公告)号：CN104443247A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410816936.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 双控制器电动车防飞车系统，加速度传感器输出端连接D/A转换模块的输入端，D/A转换模块的输出端连接比较器输入端，比较器输出端分别连接转把检测模块、第一功率管检测模块和第二功率管检测模块输入端，检测模块、第一功率管检测模块和第二功率管检测模块输出端分别连接单片机的输入引脚；单片机输出引脚连接继电器模块控制端，继电器模块常开触点连接第一控制器输入端，常闭触点连接第二控制器输入端，继电器模块的触点另一端连接调速转把,第一控制器和第二控制器输出端分别接入电机。本发明针对双控制器电动车，能够在故障时实现双控制器的迅速切换。
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公开(公告)号：CN104410341A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410710265.0
申请日：2014-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明公开一种基于直流电压调节的低速转矩脉动抑制装置，包括Buck变换器、电压型逆变器和控制器，其中，电压型逆变器的输出端连接无刷直流电机的三相绕组，控制器的输入端连接无刷直流电机的霍尔信号输出端，而所述控制器的输出端分别连接电压型逆变器及Buck变换器，对其工作状态进行控制；所述Buck变换器的输出端连接电压型逆变器的输入端。此装置可通过调节母线电压的方式抑制转矩脉动。本发明还公开一种基于直流电压调节的低速转矩脉动抑制装置的抑制方法。
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公开(公告)号：CN104410340A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410708069.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明公开一种基于直流母线电压调节的高速转矩脉动抑制装置，包括Boost变换器、电压型逆变器和控制器，其中，电压型逆变器的输出端连接无刷直流电机的三相绕组，控制器的输入端连接无刷直流电机的霍尔信号输出端，而所述控制器的输出端分别连接电压型逆变器及Boost变换器，对其工作状态进行控制；所述Boost变换器的输出端连接电压型逆变器的输入端。此装置可通过调节直流母线电压的方式抑制转矩脉动。本发明还公开一种基于直流母线电压调节的高速转矩脉动抑制装置的抑制方法。
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公开(公告)号：CN104393801A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410683404.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机调速方法，步骤是：捕获比较模块输出PWM波形；PWM波形接中断信号，PWM波形检测出高电平就立刻进入中断，电流采样模块立刻采样流过母线电阻的电流；将所述采样得到的电流送入电流调节器，电流调节器根据给定电流和所述采样得到的电流输出占空比；用所述占空比控制三相桥式逆变器中上桥功率管开通与关断，控制施加于无刷直流电机上的有效电压以调节其转速。此种调速方法可解决现有相电流采样的高成本、低可靠性及直流母线采样的电机转矩脉动等问题。本发明还公开一种应用前述无刷直流电机调速方法的调速装置。
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公开(公告)号：CN103647495A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310245024.9
申请日：2013-06-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公布了一种绕线式电动机定转子互感参数辨识方法，属绕线式电动机参数辨识方法。本发明将绕线式电动机转子绕组开路；采用定子电流控制单元输出定子q轴电流为0，定子d轴电流为斜坡信号的控制信号；采用功率驱动单元接收所述控制信号输出驱动电流；采用绕线式电动机定子绕组接收所述驱动电流；采用电压传感器测量绕线式电动机转子绕组得到转子d轴电压信号；采用辨识单元接收所述控制信号和转子d轴电压信号，并用转子d轴电压除以定子d轴电流的斜率，得到定转子互感参数。本发明可省去人工辨识的繁琐工作以及由此引起的误差，且计算简单，辨识时间少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103427747A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310317563.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种直流电机电流PI控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制技术领域。本发明的调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机、电流检测传感器，其中控制器由比较器、比例器和积分器组成。本发明所述调节方法是，采用电流检测传感器检测实际电流信号，比较器接收所述实际电流信号和给定的电流指令信号，输出误差信号；比例器、积分器接收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号，输出激励电压；直流电机接收激励电压，产生电流。本发明为直流电机电流控制设计和调试节省精力和时间，具有良好的静态性能和动态性能。
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公开(公告)号：CN103346724A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310243847.8
申请日：2013-06-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种绕线式电动机定子自感参数辨识方法，该方法是将绕线式电动机转子绕组开路；采用定子电流控制单元输出定子q轴电流为0，定子d轴电流为一常数的控制信号；采用功率驱动单元接收所述控制信号输出驱动电流；采用绕线式电动机定子绕组接收所述驱动电流；采用定子绕组电压传感器测量绕线式电动机定子绕组得到定子q轴电压信号，采用转子绕组电压传感器测量绕线式电动机转子绕组得到转子q轴电压信号；采用辨识单元接收所述定子q轴电压信号和所述转子q轴电压信号，用定子q轴电压与绕线式电动机定子互感参数相乘，再除以转子q轴电压，得到定子自感参数。本发明省去人工辨识的繁琐工作以及由此引起的误差，计算简单，辨识时间少。
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公开(公告)号：CN102969948A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210434798.1
申请日：2012-11-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明公开了一种兼顾效率优化的两电机变频调速系统及其解耦控制方法，系统包括由两电机变频调速系统和LSSVM逆系统；LSSVM逆系统和两电机变频调速系统串联得到伪线性复合系统；LSSVM逆系统和闭环控制器共同组成LSSVM逆控制器。方法：建立考虑电机转子磁链的两电机变频调速系统的数学模型，并进行可逆性分析；设计由最小二乘支持向量机和积分器组成的LSSVM逆系统，将其作为前馈控制器与原系统串联，得到伪线性复合系统，实现两电机变频调速系统的近似线性化和解耦；将PID控制器作为附加控制器，实现闭环控制；采用基于电机损耗模型的转子磁链优化给定，完成兼顾效率优化的两电机变频调速系统的解耦控制。
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公开(公告)号：CN102916642A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210443750.7
申请日：2012-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机支持向量机内模容错控制系统及方法，系统包括容错控制器、第一PI调节器、第二PI调节器、Park反变换模块、Clark反变换模块、逆变器、磁链观测切换模块、位置检测模块、速度检测模块和六相永磁同步直线电机；所述容错控制器包括正常内模控制器和故障内模控制器，正常内模控制器由正常控制器和正常标称模型支持向量机组成，故障内模控制器由故障控制器和故障标称模型支持向量机组成。方法包括，当六相永磁同步直线电机无故障时，由磁链观测切换模块选择正常标称模型支持向量机和正常控制器，当六相永磁同步直线电机出现单相开路故障时，由磁链观测切换模块选择故障标称模型支持向量机和故障控制器。
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公开(公告)号：CN120034078A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510194019.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P27/12 , F04D27/00 , H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种鼓风机的风机控制方法，包括：在鼓风机开始工作时的控制过程包括：使用开环PWM控制方式，通过逆变电路的开关导通占空比控制电机转速直至鼓风机达到稳态；被鼓风设备处于稳态时的控制过程包括：使用闭环回路控制方式，根据被鼓风设备内的压力值实时调节电机转速，使鼓风机维持在稳态；被鼓风设备受到挤压，压力值发生阶跃式突变时的控制过程包括：使用柔性控制方式，根据阶跃式突变量调节电机转速直至被鼓风设备恢复稳态。本发明可以实现高精度、高大范围的转速控制、精准的位置控制，有效缓解现有鼓风机响应有延迟，鼓风效果差等问题。
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