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公开(公告)号：CN110601585A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910788410.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及静电摩擦、能量转换领域，特指一种用于收集波浪能的高性能摩擦纳米发电机。本发明采用腔体结构，通过增加摩擦纳米发电机的有效接触面积，进而提高摩擦纳米发电机的发电性能，提高了摩擦纳米发电机的输出功率和稳定性。本发明提供的一种用于收集波浪能的高性能摩擦纳米发电机，可用于将自然环境中的丰富的波浪能或振动能转化为可利用的电能，结构简单，制造成本低，能量收集及转换效率高，应用范围广泛，具有极大的实用价值。
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公开(公告)号：CN110243276A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910574660.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于柔性应力传感器领域，涉及一种应用于指关节等大形变的可拉伸应力/应变传感器及制备方法。该传感器件为三明治状三层结构，底部为Ecoflex硅橡胶制成的柔性基底，中间层为具有干磨砂纸图案化微结构的CNTS导电层，CNTS导电层的两端用铜箔引出作电极，顶部再铺一层硅橡胶作为保护层。Ecoflex硅橡胶具有和皮肤相近的弹性模量，为器件的可穿戴提供了可能，用导电性能优异的纳米材料CNTS作为微结构传感材料，两者结合制备得到可拉伸的应力/应变传感器。
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公开(公告)号：CN107380290B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710627578.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及软体机器人，具体涉及一种电磁驱动的软体爬行机器人。该机器人由组成躯干的软体单胞、头部和六对摩擦腹足组成，所述软体单胞主要包括液体空腔、柔性电磁铁、表皮结构和嵌入表皮的导电超弹性材料。单胞两两之间通过橡胶材料胶接，头部中装有无线收发模块。所述在软体单胞1中上下对称布置有柔性电磁铁，单胞中的柔性电磁铁通过嵌入表皮结构的导电超弹性材料与无线收发模块相连接，其中表皮结构是由具有伸缩变形能力的聚合物弹性体材料制成，在软体单胞中偏置一个液体空腔。本发明利用柔性电磁铁通电时的相互吸引力使软体单胞发生变形，断电时吸引力消失由表皮弹性材料收缩原理和摩擦腹足的摩擦力，来实现软体爬行机器人的爬行运动。
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公开(公告)号：CN110040189A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910235375.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁驱动跳跃软体机器人，包括第一运动体和第二运动体，所述第二运动体底部均布若干第一运动体，所述第一运动体为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶；通过对第一运动体施加交变磁场，使第一运动体产生形变。所述第一运动体为双层结构，所述第一层为双网络交联水凝胶，所述第二层为含有磁性的温度响应水凝胶，通过对第一运动体施加交变磁场，使所述第二层形变量大于第一层形变量。所述第二层为加入磁性纳米颗粒的温度响应水凝胶。本发明通过加入交变磁场使腿部弯曲，机器人腿部储存的弹性势能得以释放，并推动机器人向上运动，实现了机器人的跳跃。
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公开(公告)号：CN107246353B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710623438.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/725
Abstract: 本发明涉及能源领域，特指一种利用摩擦发电原理的风力发电装置。该发电机的结构主要由支架(6)，主轴(4)，插片盘(2)，插片杆(8)构成。其中两对支架(6)分别安装固定于支撑处，起支撑整体结构作用。风力带动扇叶，从而带动主轴(4)转动。插片盘(2)安装在主轴(4)上，插片盘(2)上装有摩擦片(1)，同时支架(6)上均匀开八个孔，使得插片杆(8)固定于其上。另外本发明基于摩擦发电原理，构建结构更加完善稳定，性能更加优越的风力发电机。本发明采用模块化设计，便于拆装以及更换摩擦片，使得设备更容易实用化，易制备，易维护，使得使用的寿命得到延长，成本得到降低。从而促进风力发电机的广泛运用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106293126B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610648897.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及静电摩擦领域，特指无需电池供电的新型无线键盘。在新型无线键盘设计中充分利用按键时所产生的机械能，利用静电摩擦生电和静电感应的复合原理，将在机械能作用下所产生的电信号直接输出，无需电池供电接通电路，直接激发射频装置，将信息直接转换成无线信号并发送出去，无线接收器收到信号后经过解码传递给主机。此处设计可以大量用于无线电脑键盘、电视遥控器、车辆无线遥控器等设计中。另外，在设计中将在机械能作用下所产生的电信号直接输出，并直接触发数码编码器编码，可以大量运用于接触式计算器等的设计中。
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公开(公告)号：CN109334931A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811221476.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明涉及软体机器人制备技术领域，具体涉及一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人。所述仿海龟机器人包括介电弹性体驱动模块、主体平板，外壳、无线信号收发模块，控制端及电源模块及尾部进排水机构。当机器人放入水中开始工作，由控制端及电源端对进排水机构进行控制，从而改变内部水量，使得机器人在所需要的水深处，保持悬浮状态，此时，介电弹性体驱动模块开始工作，控制端控制电源的通电和断电状态，从而使得介电弹性体驱动模块中的脚蹼实现由弯曲到平直状态之间的一个往复运动，最终实现基于介电弹性体的仿生海龟的自主运动，环境探测等工作。
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公开(公告)号：CN106053296B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610333772.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于测量温度梯度作用下不同环境中液体接触角、表面张力的平台，涉及物理测量技术领域。该装置包括平台主体、石英罩、平台控温模块、气体加热控温模块。本发明实验数据采用CCD进行图像采集；成果图后期传输至计算机中，计算机对图像进行拟合处理，可得到接触角、表面张力等参数。本发明的优点是其不需要昂贵设备和超高温环境条件，具有操作简单、易控制、实验结果重复性好等明显的优点，且占地面积小、成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN106712566B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710115217.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及静电摩擦领域、车轮技术领域，特指基于静电摩擦的新型三维空间发电车轮。本发明在新型三维空间发电机车轮设计中充分利用车轮在滚动过程中的机械能，根据静电摩擦生电和静电感应的复合原理，利用内轮与摩擦弹性球接触/分离模式和滑动模式复合所产生的能量，有效地将在机械能作用下所产生的电信号通过电压转换电路与负载相连接，从而实现对移动负载和自身供电系统的充电。
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公开(公告)号：CN108528564A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810089647.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及机器人小车，特指一种轮径可变的半步态软体机器人小车。该机器人在轮脚安装软体材料，通过绕线的方式改变车轮直径；在车架连接上使用软体材料，通过软体材料能够变形的特性，实现机器人运动的柔顺性和通过较高的障碍物。
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