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公开(公告)号：CN104767452A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510093203.4
申请日：2015-03-02
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性滤波器的无轴承异步电机自适应逆解耦控制方法，有悬浮控制子系统和转矩控制子系统两个部分。转矩控制子系统将Park逆变换、空间矢量脉宽调制逆变器、角度计算模型、无轴承异步电机及其负载模型作为一个整体组成转矩绕组被控对象；构建转矩绕组被控对象的对象模型和对象逆模型，并离线确定非线性滤波器的权值；复制对象逆模型作为前馈控制器串在转矩绕组被控对象前面构成自适应逆控制器；将转矩绕组被控对象与对象模型的输出作差，其误差驱动对象逆模型；将转矩绕组被控对象的输出与给定的角速度和转子磁链之差在线实时调整自适应逆控制器的权值。这种解耦方法的控制精度与速度较高，具有良好的跟随性和抗扰性。
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公开(公告)号：CN104767449A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510092881.9
申请日：2015-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了无轴承异步电动机RBF神经网络自适应逆解耦控制及参数辨识方法，由SVPWM模块、电压型逆变器、无轴承异步电动机及其负载作为一个整体组成复合被控对象；采用两个径向基函数神经网络实现对复合控制对象的逆控制和参数辨识；用RBF神经网络通过学习构成自适应逆控制器，将控制器串接在复合被控对象之前，逆控制器输入为反馈信号与给定信号的误差，由此构成闭环控制；再用一个RBF神经网络通过学习构成参数自适应辨识器，对复合被控对象输出量速度和位移进行辨识，实现无速度和无位移传感器控制，并将估算信号经过学习算法帮助在线学习，实现对无轴承异步电动机非线性动态解耦控制。其控制速度快和辨识精度较高，控制系统优良。
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公开(公告)号：CN104660139A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410631560.7
申请日：2014-11-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于矩阵变换器的交流磁轴承电主轴运行控制系统及方法，由三相调压器接三相市电作为三相输入电源，其后接三相LC滤波器与两个矩阵变换器构成三相输入，两个矩阵变换器的输出分别驱动五自由度交流磁轴承电主轴中两个径向三极磁轴承，轴向磁轴承由直流电源接开关功率放大器驱动控制，矩阵变换器与开关功率放大器由驱动控制器控制，使电主轴的转轴实现五自由度悬浮；本发明采用矩阵变换器对电能直接进行变换，增加了可靠性；把径向三极磁轴承的三相输入电压分为12个相区，使每个输入相在整个周期内都参与调制，改善了输入电流波形，减小了输入侧电流谐波。
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公开(公告)号：CN102769424A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210201675.3
申请日：2012-06-18
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及基于支持向量机逆的无轴承异步电机控制系统，该系统由两个Park-1变换、两个Clark-1变换和两个电流滞环PWM逆变器以及无轴承异步电机构成复合被控对象；由支持向量机加积分器并通过最小二乘法离线学习建立复合被控对象的支持向量机逆；将支持向量机逆与复合被控对象串联构成由线性化的两个径向位移子系统、一个转速子系统和一个磁链子系统组成的伪线性系统；对伪线性系统采用多内模切换控制进行闭环复合控制。本发明能在线辨识被控对象的实时等效模型，提高了系统的动态响应速度和稳态控制精度，对外部扰动和电机参数变化极具鲁棒性，可实现无轴承异步电机各个被控量的高性能动态解耦控制。
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公开(公告)号：CN102315816A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110219053.9
申请日：2011-08-02
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法，其包括以下步骤：S1:确定当前电机控制系统的扇区总数x，根据公式确定扇区关系系数n；S2:根据扇区关系系数n、基本矢量总数m构建m层扇区总图；S3:判断当前电机磁链所在的位置，根据此位置锁定所述扇区总图中当前位置下可以使用的矢量；S4:检测电机的瞬时速度，用于合成控制矢量；S5:确定控制矢量所在的锁区位置，并以此构建电机控制系统的坐标轴；S6:根据所述电机的瞬时速度确定零矢量，并根据所述零矢量合成实时的矢量表；S7:从所述矢量表中选取合适的矢量值，用于电机的控制。该方法根据实时的情况合成最优的矢量，用于减小转矩脉动，使其达到较好的动静态特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117240127B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311493340.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种双向互联变换器自适应控制方法，包括有功控制环，在所述双向互联变换器的直流侧和交流侧分别添加直流侧虚拟电容和交流侧虚拟电容，根据所述双向互联变换器直流侧电压偏差，交、直流侧虚拟电容以及虚拟电阻计算得到输出相位角，所述有功控制环为闭环，所述输出相位角参与双向互联变换器初始有功功率到双向互联变换器输出功率的闭环传递函数计算；所述输出相位角与虚拟励磁控制环输出的交流电压幅值参考值计算得到参考电压；所述参考电压送入电压电流控制环得到驱动所述三相桥式变换电路中开关的信号；根据系统动态响应过程动态调整交、直流侧虚拟电容。本发明使系统更好面对动态响应，提高系统的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN117240127A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311493340.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种双向互联变换器自适应控制方法，包括有功控制环，在所述双向互联变换器的直流侧和交流侧分别添加直流侧虚拟电容和交流侧虚拟电容，根据所述双向互联变换器直流侧电压偏差，交、直流侧虚拟电容以及虚拟电阻计算得到输出相位角，所述有功控制环为闭环，所述输出相位角参与双向互联变换器初始有功功率到双向互联变换器输出功率的闭环传递函数计算；所述输出相位角与虚拟励磁控制环输出的交流电压幅值参考值计算得到参考电压；所述参考电压送入电压电流控制环得到驱动所述三相桥式变换电路中开关的信号；根据系统动态响应过程动态调整交、直流侧虚拟电容。本发明使系统更好面对动态响应，提高系统的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN116094069A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310290964.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频率电压补偿的VSG并联运行控制策略及系统，采用电压、电流双环控制算法作为VSG的底层控制算法，电压环采用准比例谐振调节器抑制输出电压的谐波分量，电流环采用比例控制以加快系统响应速度；并对有功控制环和无功控制环进行改进。VSG并联运行控制系统包括：分布式电源、三相全桥逆变器、滤波器、负载、VSG控制算法模块、双环控制模块、并联预同步模块、虚拟阻抗模块。本发明适用于VSG离网情况下，需要增加VSG台数的多VSG并联运行工况，能减少并联瞬间产生的电流冲击造成的不稳定性，实现多机并联带负载运行，减小环流带来的影响，提高功率分配的精确度。
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公开(公告)号：CN110212590B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910446271.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J3/44 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于消除相角差扰动的虚拟同步发电机预同步控制方法及系统，所述方法及其系统：包括VSG控制模块、锁相环PLL模块、电压调节器、频率调节器、相角调节器，其中包括相角差调制模块、区域判断模块和线性逼近调制单元；本控制方法主要解决VSG并网预同步过程中由于相角差跳变导致频率、相角无法精确同步的问题，消除相角差跳变对于频率补偿信号的扰动，提高了相角预同步精度，并实现电压幅值、频率及相角的平滑、快速同步；本发明适用于对预同步精度要求较高的并网系统，优化了合闸暂态响应性能。
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公开(公告)号：CN110176780B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910298800.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于补偿电枢绕组虚拟自感的低压穿越控制方法，当检测到电网故障时，在电压外环与电流内环间加入低压穿越控制策略，所述低压穿越控制策略包括冲击电流的抑制部分与无功电流的补偿部分，将d轴电压外环通过冲击电流的抑制部分处理后连接电流内环，抑制电枢绕组d轴电流分量的冲击；将q轴电压外环的输出与无功电流的补偿部分的输出相加后连接电流内环，通过调节无功调节系数补偿无功功率，支持电网电压恢复；同时重设VSG控制算法模块有功无功环输入，维持虚拟电势幅值、频率不变。
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