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公开(公告)号：CN104727011A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410597826.0
申请日：2014-10-31
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： D04B15/22
摘要： 本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及一种无接触式电脑横机织针驱动装置，包括有横机机座、针板、永磁式织针、直线往复移动的横机机头和电磁装置。电磁装置安装于可往复移动的机头内部，在机头往复移动的过程中，控制电磁的磁场实现对针板针槽内的永磁式织针的排斥和吸引，完成永磁式织针的上升和下降运动，从而进行编织生产。本发明的织针与往复机头为非接触式结构，可降低设备的摩擦损耗，减少编织过程的振动，降低故障率，同时简化了电脑横机机头的内部结构。具有成本低，寿命长，易推广的特点。
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公开(公告)号：CN115404594A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210493644.3
申请日：2022-05-07
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明属于织针驱动技术领域，公开了一种双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置及控制方法，设置有：壳体；壳体内设置有有外环形磁铁阵列和内环形磁铁阵列；外环形磁铁阵列由从下至上依次排列的外环形径向第一磁铁、外环形轴向第一磁铁、外环形径向第二磁铁、外环形轴向第二磁铁、外环形径向第三磁铁、外环形轴向第三磁铁组合而成；内环形磁铁阵列由从下至上依次排列的内环形径向第一磁铁、内环形轴向第一磁铁、内环形径向第二磁铁、内环形轴向第二磁铁、内环形径向第三磁铁、内环形轴向第三磁铁组合而成。本发明提供了一种交替充磁方式的圆筒型磁悬浮织针驱动装置，采用内外双环形磁铁阵列，提高了系统的输出力，显著降低振动和噪声。
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公开(公告)号：CN115305613A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210955975.4
申请日：2022-08-10
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： D03C3/32
摘要： 本发明属于纺织机械设备技术领域，公开了一种双侧提拉式电磁提花机、控制系统及控制方法，固定架安装在机架上端，固定架通过连接板固定在一起，连接板前方安装有左侧壁板、右侧壁板，左侧壁板和右侧壁板中间安装有开口控制模块，开口控制模块用于控制编织的花型图案；开口控制模块下方安装有多个编织卡勾组，每个编织卡扣组与弹簧的上端相连，弹簧的底端固定在机架上；左侧壁板上固定有电磁直驱模组固定板，左侧壁板上方安装有第一电磁直驱模组和第二电磁直驱模组。本发明提供了一种成本低廉、控制简单，传动零件之间无摩擦磨损、工作效率高、噪音污染小，维护简单、装拆方便的双侧提拉式电磁提花机及其控制系统。
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公开(公告)号：CN113952855A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111240199.1
申请日：2021-10-25
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： B01F27/1152 , B01F27/192 , B01F27/70 , B01F27/73 , B01F35/12 , B01F35/71 , B01F35/75
摘要： 本发明涉及一种新型建筑环保材料生产用高速离心搅拌装置，其包括机架，驱动电机，同步轮，旋转轴，搅拌盘，搅拌容器，注水盘重要组成部分。驱动电机通过同步轮同步带，带动旋转轴进行高速运转，搅拌盘与旋转轴之间为键连接。搅拌盘上安装有不同类型的刮刀在旋转过程中进行搅拌以及清理。物料从注水盘中心落料口落入搅拌盘中心位置，注水盘落料口周围开有环形排布的注水小孔。该新型建筑环保材料生产用高速离心搅拌装置，可以实现粘性较强的材料混合搅拌均匀的目的。
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公开(公告)号：CN112593332A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011119152.5
申请日：2020-10-19
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明属于纺织设备技术领域，公开了一种用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置和方法，包括电磁感应投梭制梭装置、电磁感应悬浮轨道和片梭；所述电磁感应投梭制梭装置共设置有两个，两个电磁感应投梭制梭装置分别位于电磁感应悬浮轨道两侧。本发明采用电磁感应装置提高织机车速，替代扭轴投梭，简化织机结构，减小片梭载荷，降低片梭启动加速度，精准控制片梭投梭速度；提高投梭效率和规则性；减小织机震动及噪音；采用电磁感应轨道使片梭悬浮，减小片梭摩擦力以增加织机门幅；在引纬过程中片梭仍受到电磁轨道控制，使得纬线张力属于受控状态，减小纬线退捻和收缩；取消导梭片，减少经线摩擦。
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公开(公告)号：CN109742629B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910210905.4
申请日：2019-03-20
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： H01R43/02
摘要： 本发明公开一种线缆芯线的自动排序装置，包括机架、定位模块，送线模块、排序模块和输送模块。其中，定位模块和送线模块的动作均由气缸组合完成，排序模块由丝杠模组和手指气缸组成，可以实现空间中X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，排序模块由传送带及线缆夹具组成。排序时，需将线缆芯线放入送线模块上的卡槽中，卡槽数量与线缆芯线的数量相等，然后通过视觉系统获取卡槽中芯线的排列顺序，并计算出最佳的排序方案，再控制排序模块对卡槽中的芯线进行两两之间的位置交换来实现芯线的排序。本发明所述自动排序装置可以实现多数量芯线的排序，且效率高，准确度高。
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公开(公告)号：CN111070283A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911117841.X
申请日：2019-11-15
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明提供了一种基于微秒级定时的计算机精密裁切纸板系统及方法，包括机座和设于机座上方的机架，涉及纸板裁切技术领域。所述系统包括工业计算机、纸板输送装置、设于纸板输送装置上的包括刀具的裁切装置、设于刀具进料端的图像采集装置以及裁切控制装置；所述图像采集装置包括拍摄模块和图像采集模块，所述工业计算机包括图像处理模块和精密定时裁切模块，所述裁切控制装置，用于根据所述裁切信号控制裁切装置上刀具对纸板上的裁切标志进行裁切动作。本发明通过通过利用机器视觉技术采集纸板的裁切标志，利用微秒级计算机定时检测技术，定位动态纸板裁切标志，用以解决现有技术无法高效精密裁切纸板的技术问题。
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公开(公告)号：CN108628208B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810401331.4
申请日：2018-04-28
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于嵌入式系统控制方法领域，公开了一种基于分布式I/O的嵌入式控制系统及其控制方法，将分布式I/O的地址、输入、输出信号以及系统状态用一组文本规则表示；利用控制规则单元一次导入所有规则，根据输入信号或系统状态变化，采用循环扫描的方式逐条比对控制规则；其中控制规则单元与分布式执行单元的输入、输出信号交互通过分布式I/O总线通讯完成，其它信号由控制规则单元内部变量记录；包括1个控制规则单元与N个分布式执行单元。本发明利用简单的文本表示控制流程，既简化了现场编程过程，又可实现控制流程的在线更新，为嵌入式系统使用分布式I/O模块构建通用控制系统提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN108505785A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810512620.1
申请日：2018-05-25
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明公开了一种双塔立式自行车自动停放装置，包括箱体框架，箱体框架内安装有两个可旋转立式停车塔，每个停车塔内设有六组存车架、夹持装置和提升装置的组合，箱体框架上还安装有传送带，存车架活动对接传送带，传送带能够把自行车送至存车架上；自行车推到传送带后，由传送带将自行车传送至存车架上，传送到位后，夹持装置夹住自行车车轮，提升装置提升夹持装置，带动自行车竖起车轮紧靠停车塔，存车架旋转使另一个存车架对接传送带，进行下一辆自行车的存放。本发明的有益效果是方便自行车的存取，并且占地面积小，设备体积小，避免自行车暴晒和淋雨。
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公开(公告)号：CN107938141A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711340386.0
申请日：2017-12-14
申请人： 武汉纺织大学
CPC分类号： D04B15/665 , D04B15/78
摘要： 本发明公开了一种电磁阵列驱动的织针装置及其控制方法，针套的底部与针座可拆卸连接，针套内安装有上永磁体座，上永磁体座内连接有上永磁体，针套内、上永磁体座的正下方安装有电磁体骨架，沿电磁体骨架的周向均匀安装有偶数个电磁棒，偶数个电磁棒串并联结合组成电磁体阵列；针套内、电磁体骨架的正下方安装有下永磁体座，下永磁体座内连接有下永磁体，针套内安装有针体，针体的下端依次穿过上永磁体座、上永磁体、电磁体骨架、下永磁体的中心后与下永磁体座的中心螺纹连接，针体与上永磁体座的中心螺纹连接。本发明解决了现有技术中电磁线圈的磁场或磁能利用率低，织针设备的尺寸大，驱动能耗大的问题。
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