一种线缆芯线的自动排序装置
摘要:
本发明公开一种线缆芯线的自动排序装置,包括机架、定位模块,送线模块、排序模块和输送模块。其中,定位模块和送线模块的动作均由气缸组合完成,排序模块由丝杠模组和手指气缸组成,可以实现空间中X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动,排序模块由传送带及线缆夹具组成。排序时,需将线缆芯线放入送线模块上的卡槽中,卡槽数量与线缆芯线的数量相等,然后通过视觉系统获取卡槽中芯线的排列顺序,并计算出最佳的排序方案,再控制排序模块对卡槽中的芯线进行两两之间的位置交换来实现芯线的排序。本发明所述自动排序装置可以实现多数量芯线的排序,且效率高,准确度高。
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