公开(公告)号：CN111547044A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010246369.6

申请日：2020-03-31

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

Inventor： 何水龙 ,  王永亮 ,  许恩永 ,  李超 ,  王衍学 ,  胡超凡

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/04

Abstract: 本发明公开了一种卡车弯道自动驾驶调教方法及系统，包括利用采集模块采集车辆和路面的基本信息；利用判断模块分别判断车辆两侧的胎压是否高于车辆载重的触碰调教阈值；若一侧胎压高于所述触碰调教阈值则触发车辆另一侧配置的角度调教模块，通过实时获取的所述触碰调教阈值实时获取调教角度；利用数据传输模块将所述调教角度实时传输至自动驾驶调教系统；所述自动驾驶调教系统接收数据并通过控制模块控制车辆的弯道自动调教驾驶，创造性地将自动辅助驾驶的前沿技术运用至卡车的过弯辅助中，有效解决了载重卡车过弯的安全性和平顺性问题，保障了公共交通安全。

公开(公告)号：CN111301236A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010269153.1

申请日：2020-04-08

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 许恩永 ,  何水龙 ,  邓聚才 ,  李超 ,  王方圆 ,  赵德平

IPC: B60N2/34 ,  B60N2/16 ,  B60N2/02 ,  B60N2/14

Abstract: 本发明公开了一种机械式旋转座椅，包括座椅单元、升降单元和旋转单元，升降单元设置于所述座椅单元下方，旋转单元设置于所述升降单元下方。座椅单元包括坐垫、靠背、调节件和支撑件，升降单元包括圆盘、第一连接柱、第二连接柱、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、拧紧件、固定件和第五连接杆，旋转单元包括底座、连接轴、涡轮、蜗杆和电机。本发明所述装置通过涡轮蜗杆的配合可以使座椅进行360°旋转；通过升降单元可以使座椅进行升降调节；座椅靠背能进行旋转，可以使靠背与坐垫平行，方便人们睡觉。

公开(公告)号：CN111267845A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010246375.1

申请日：2020-03-31

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 许恩永 ,  何水龙 ,  展新 ,  李超 ,  王方圆 ,  向家伟

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种卡车转弯风险预估规避方法及系统，包括利用判断模块判断车辆是否出现转弯操作；若所述车辆出现转弯操作，则探测模块采集后视镜上的所有信息并进行所述信息的识别和分析；利用获取模块建立碰撞概率网络模型，获取发生碰撞的概率，并将所述发生碰撞的概率利用传输模块传输至智能驾驶辅助系统；若所述发生碰撞的概率超过碰撞概率阈值，则利用控制模块控制所述车辆进行风险规避操作，解决了现有卡车在转弯过程中均取决于驾驶员对众多后视镜的观察，从而导致驾驶疲劳和对前方路况忽视而容易造成事故的问题，保障了公共安全和驾驶的平顺性。