基于自适应稀疏表示的多聚焦图像融合方法

    公开(公告)号:CN104077761A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410293009.6

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应稀疏表示的多聚焦图像融合方法,根据原始图像中结构特征的不同将子块进行分类,使原始图像分为相同模型、平滑模型和细节模型。然后将相同模型直接放入融合结果图像中,对平滑模型和细节模型分别采用算术平均法和稀疏表示法进行图像块融合。本发明的有优点是能够分割出平滑模型和细节模型,减少稀疏编码的图像块数,从而在确保融合图像主观效果和客观性能指标均优的基础上,缩短了运算时间。

    基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法

    公开(公告)号:CN103955920A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410146864.4

    申请日:2014-04-14

    Abstract: 本发明提供一种基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法,包括同步采集两个相同规格的摄像机图像;对双目摄像机进行标定校正并计算三维点云分割阈值;用立体匹配算法和三维重构计算得到三维点云,对基准图做图像分割得到图块;自动检测三维点云的路面高度,利用三维点云分割阈值分割出路面点云、不同位置的障碍物点云和未知区域点云;利用分割得到的点云结合分割后的图块,判决障碍物和路面的正确性,确定障碍物、路面和未知区域的位置范围。本发明在较复杂的环境中仍可检测摄像机与路面高度并自动估算三维分割的阈值,分割出障碍物点云、路面点云和未知区域点云;结束彩色图像分割技术,融合颜色信息判决障碍物和路面的正确性,确定障碍物、路面和未知区域的位置范围,实现高鲁棒性的障碍物检测,具有更高的可靠性和实用性。

    基于手势识别的自动避障小车及其控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN103955215A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410149890.2

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 基于手势识别的自动避障小车,涉及人机交互智能图像信息处理,属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域,其车体前部设置分开的两个摄像头,车体内部设置包含单片机的下位机,车体安置两个无线wifi模块,一个无线wifi模块连接一个摄像头,车体还安置一个蓝牙模块,两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机。上述自动避障小车的控制装置,其深度体感相机连接上位机,上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本发明通过手势控制小车并绘制地图,在自动运行模式下实现小车自动避障,利用自动控制、网络通信和图像处理技术,操作方便,适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。

    一种自适应雪崩三极管脉冲产生器

    公开(公告)号:CN103368530A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310328083.2

    申请日:2013-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种自适应雪崩三极管脉冲产生器,包括雪崩三极管脉冲产生电路,还包括漏电流取样电路、比较电路,用于比较漏电流取样电路的电压与基准电压Vref值的大小并形成输出信号;可调电源电路,用于向所述雪崩三极管脉冲产生电路施加电压,其具有接收所述比较电路的输出信号的控制端,实现对可调电源电路的电压控制;漏电流取样电路串行接入雪崩三极管脉冲产生电路三极管的集电极回路中,进行三极管漏电流的取样,比较电路的输入端与漏电流取样电路电连接,比较电路的输出端与可调电源电路的控制端连接,可调电源电路与雪崩三极管脉冲产生电路连接。本发明无需手动调整电源电压,较好地解决三极管参数的离散性影响,适于批量生产。

    一种新型的PM2.5质量浓度实时监测装置与监测方法

    公开(公告)号:CN103018145A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210386036.9

    申请日:2012-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种新型的PM2.5质量浓度实时监测装置与监测方法,所述监测装置包括:PM2.5采样机构,用于只含PM2.5的样气的获取;粒子凝聚机构,使进入机构的粒子发生凝聚,吸收极细粒子成分,减少粒子数目;光电测量机构,将光信号转换成数字信号并进行处理,实时输出检测到的PM2.5质量浓度数据;本发明提供的新型PM2.5质量浓度实时监测装置与方法,将PM2.5作凝聚处理,大大减少了样气中的粒子数目,降低了装置的数据处理量,加快了测量速度;在光电测量环节,将大粒子的峰值信号与小粒子信号分开处理,并对信号进行分阶求平均,提高了装置的精确度,从而更加高效地对PM2.5质量浓度进行实时监测。

    一种基于小波变换的昼夜图像拼接方法

    公开(公告)号:CN115641259A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110816183.4

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于小波变换的昼夜图像拼接方法,属于图像智能化处理技术领域。具体步骤如下:对昼夜图像分离出各自的亮度图像;对分离好的亮度图像进行灰度化处理;对处理后的灰度图进行直方图均衡化;滤除前几步图像处理产生的噪点;对所得图像进行采样和重构;对采样和重构后的图像进行特征点检测和匹配;消除误匹配点并计算待拼接图像间的单应矩阵;将两幅图像根据单应矩阵进行拼接,并对结合线用小波变换进行滤波处理和融合,得到最终图像。本发明方法在小波域内进行图像拼接,利用了小波变换能根据缝合线的灰度变换进行自适应滤波的特点,能有效消除直接拼接产生的明显拼缝,使昼夜图像更好地融合结合线,使所得拼接图更协调和美观。

    基于阈值分割和边缘特征的模板匹配方法

    公开(公告)号:CN115035143A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110234230.4

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于阈值分割和边缘特征的模板匹配方法,用于实现对具有旋转、缩放的目标图像的匹配,其特征在于,该方法包括离线阶段和在线阶段,其中离线阶段包括对模板图像进行滤波处理和边缘处理,提取边缘点并建立由边缘特征所表示的图像匹配特征关系表,计算最佳特征角,所述在线阶段包括对目标图像进行滤波处理、边缘处理和阈值分割处理,提取出分割区域所对应的目标图像边缘点,利用上述建立的图像匹配特征关系表对目标图像进行匹配,从而获得匹配位置点和相应的旋转角度、缩放尺度,完成目标图像匹配。本发明的方法能针对目标图像出现位移、旋转、缩放、光照不均匀、强噪声等情况进行快速、准确的定位。

    一种基于分布词向量CNN-RNN网络的图像描述方法

    公开(公告)号:CN110046226B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201910306242.6

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布词向量CNN‑RNN网络的图像描述方法,其特征在于,包括如下步骤:1)分布表示词向量的生成;2)分布表示标签的生成;3)分布表示语义标签的生成;4)网络设计;5)生成图像的描述性语句。这种方法引入到原本的CNN‑RNN网络模型中使其可生成更精确的结果、使CNN子网提供给RNN子网更丰富的语义内容,使得整个CNN‑RNN网络模型依然能够保持结构化的优点,这种方法中低维稠密的分布表示可以轻松地嵌入海量词语构成完整的语义空间、视觉内容能够更好实现到语义空间的映射,基于分布表示词向量设计的监督信号能更准确的概括视觉内容和更充分的利用向量空间监督CNN优化方向。

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