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公开(公告)号：CN114246513B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210021081.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：主体，主体上形成有进风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通；第一出风口，其位于主体的顶部，储尘腔与第一出风口之间设置有风道；风机，其设置在风道中；雷达，其设置在主体的顶部，并至少部分位于风道中。清洁机器人运行过程中产生的气流能够先通过雷达再向外吹出，从而带走雷达表面的尘垢，对雷达进行清理，避免了因雷达蒙灰而导致清洁机器人无法工作或者是主体内的PCB蒙尘导致其短路损坏。另外，气流还能够带走雷达在运行过程中产生的热量，促进清洁机器人的散热，有助于延长清洁机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115956846A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211640684.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人系统的控制方法、装置与设备，响应于清洁任务的启动指令，获取清洁基站的清水箱水位与污水箱水位；在清水箱水位与污水箱水位中任一不满足清洁任务启动条件时，发出提醒信息；提醒信息用于提醒用户完成清基站在清洁任务启动前的水箱准备工作；在清水箱水位与污水箱水位均满足清洁任务启动条件时，按照清洁任务控制清洁机器人与清洁基站启动清洁，在用户下发任务当下即判断完成清水箱与污水箱是否能支持完成本次清洁任务，避免中途因缺水或水满导致任务中断，无需用户中途再操作，提高了清洁机器人系统的便利性。
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公开(公告)号：CN115844290A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640631.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁基站及清洁机器人，所述清洁基站包括：基站本体，所述基站本体开设有容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人本体，所述容纳腔的底壁上与机器人本体的滚刷对应的位置开设有配合凹槽，所述配合凹槽用于容纳所述机器人本体上的至少部分滚刷，配合凹槽的槽壁上开设有出风口。如此，开启热风烘干滚刷时，热风从出风口吹出至配合凹槽中的滚刷上，对滚刷进行吹干，并且，滚刷与配合凹槽形成烘干空间，烘干空间内形成持续的高温环境，使得风量和热能损耗更小，有利于促进热风在烘干空间内循环，从而使得滚刷受热均匀，有利于提高滚刷的烘干效率。
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公开(公告)号：CN115844289A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640600.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及一种基站和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有用于容纳机器人主机的容纳空间，所述容纳空间的底壁设有烘干凹槽，所述烘干凹槽的开口朝向位于所述容纳空间中的机器人主机的拖擦件，所述烘干凹槽的槽壁设有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口和所述第二出风口均用于供烘干用的风吹出，所述第一出风口与所述第二出风口相对且间隔布置。利用相对且间隔布置的第一出风口和第二出风口供烘干用的风吹入，使得烘干凹槽中风量分布更加均匀，拖擦件受热均匀，进而提升烘干效率。
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公开(公告)号：CN115778264A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211410123.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 阮传龙
Abstract: 本发明涉及一种集污结构及清洁设备，集污结构包括集污本体及开合件，集污本体内形成有分隔设置的污水腔及集尘腔，连通孔连通污水腔及集尘腔，开合件受控可开启或闭合所述连通孔。由于集尘腔用于收集灰尘，污水腔用于收集污水，在使用状态上，开合件闭合连通孔，进而使得集尘腔与污水腔分隔设置。而当需要清理集尘腔内的灰尘时，使得开合件开启连通孔，进而使得污水腔与集尘腔通过连通孔连通，污水腔内的污水通过连通孔进入到集尘腔内，加湿集尘腔内的灰尘，有效避免了灰尘出现扬尘的问题。且由于污水腔与集尘腔能够连通，进而在清洗，可以利用连通孔同时清洗污水腔与集尘腔，提高清洗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115670333A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211383174.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种碰撞检测结构及清洁设备，碰撞检测结构包括开关件、碰撞组件和触发组件，开关件用于安装在清洁设备的本体上；碰撞组件用于可活动地安装在本体上；触发组件用于安装在本体上，触发组件位于碰撞组件和开关件之间，触发组件朝向开关件的方向为第一方向，碰撞组件活动能够抵触在触发组件上，触发组件受力能够沿第一方向发生弹性形变以触发开关件。通过触发组件在受力方向上的转化，避免了在不同方向上均需设置开关件而导致本体上开关件较多的问题，在保证警示效果的同时也简化了碰撞检测结构，节省了清洁设备的本体上的安装空间。进而降低碰撞检测结构以及清洁设备的生产制造成本。
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公开(公告)号：CN114271728B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111666035.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尘盒组件，包括尘盒本体，尘盒本体上设置有倒尘盖，尘盒本体和倒尘盖形成有集尘腔室，倒尘盖上设置有进气口和出气口，进气口处设置有盖体，盖体和通气结构弹性连接，外界压力大于通气结构的弹力将盖体和倒尘盖分离以使进气口全部打开，气流由进气口向集尘腔室内多方向流动。本发明还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的尘盒组件。本发明的尘盒组件及清洁机器人提供的进气口的气流可以向尘盒本体内的多个方向流动，不会因为挡板导致产生气旋，提高集尘效率。
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公开(公告)号：CN221555477U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323460496.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了滚刷组件及清洁装置，滚刷组件包括：安装结构，具有安装腔和吸尘口，安装腔包括集尘风道部和背向部；滚刷，可转动地设置于安装腔内，集尘风道部和背向部分别位于滚刷的两侧，滚刷包括主轴部和棱条部，棱条部螺旋设置于主轴部；勾齿部，设于背向部且靠近吸尘口，勾齿部沿与滚刷的轴向相平行的方向间隔设置多个，勾齿部的端部靠近棱条部的最外侧。本实用新型头发缠绕在滚刷上后，会受到棱条前进方向反方向的摩擦力，缓缓向该方向移动，在移动过程中，由于勾齿部的端部靠近棱条部的最外侧，缠发位于棱条部和勾齿部之间，缠发很容易被勾齿部钩住，打破缠发与滚刷的相对静止状态并使缠发对折，从而脱落。
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公开(公告)号：CN220988694U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322310514.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种垃圾回收尘盒及扫地机，涉及扫地机技术领域，解决了结构设置不合理，导致尘盒或污水箱容积小的技术问题。该垃圾回收尘盒，包括具有容尘腔的尘盒本体，还包括与容尘腔均连通的吸尘风机口和尘盒集尘口，尘盒集尘口设置在尘盒本体的左后拐角处，用于集尘时容尘腔内的垃圾排出；吸尘风机口设置在尘盒本体的右后拐角处，用于吸尘时为垃圾抽吸力提供路径；扫地机包括尘盒。本实用新型通过将尘盒集尘口和吸尘风机口分别设置在尘盒左后及右后侧拐角处，不仅可以将其横截面积做得更大，便于垃圾抽吸力的高效投入，而且还能减少阻力，提高集尘时垃圾收集的效率，避免垃圾堵塞，也能保证设置较大容积的尘盒和污水箱。
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公开(公告)号：CN219629517U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202223411213.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种胶刷及扫地机。胶刷包括转轴、胶筒以及至少两个弹性连接件。胶筒套设于转轴上，并与转轴共同在两者之间界定形成填充空间，填充空间用于填充弹性介质。各弹性连接件位于转轴及胶筒之间且在转轴的径向上的两端分别连接转轴与胶筒。上述胶刷，转轴与胶筒通过弹性连接件相连，转轴与胶筒之间的传动也由弹性连接件来完成。转轴与胶筒之间不需要借助于弹性介质连接与传动，另一方面弹性连接件也可以分担弹性介质的承载压力。因此，胶刷对弹性介质的要求也就大大降低。另外，在不需要粘接的前提下，弹性介质只需直接填充至填充空间即可，所以弹性介质的装配难度也明显降低。
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