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公开(公告)号：CN117322806B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311628353.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN117717292A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311796952.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种清洁设备控制方法、清洁设备、清洁系统及存储介质。方法包括：在清洁设备停靠在清洁基站上，且清洁设备底部的排水口与清洁基站的清洗槽的位置匹配的情况下，当清洁设备开启热水清洁模式时，根据清洁设备的清水箱中的水量判断是否满足排水条件；若满足排水条件且确定不需要排水至清洁设备的拖布上，则打开排水口，将清水箱中的水排至清洁基站的清洗槽中；在清水箱排水完成后，通过清洁基站向清洁设备的清水箱中注入热水。通过本发明的实施例，可以保证在向清洁设备的清水箱注入热水之前，清水箱中无残余冷水，避免注入的热水与清水箱中残余冷水混合，降低清水箱中水的温度，影响清洁设备的清洁效果。
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公开(公告)号：CN117357009A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311529975.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/292
Abstract: 本申请涉及一种清洁基站及清洁设备，包括底座、侧壁及烘干结构，底座与侧壁之间围设形成容置空间，容置空间用于容置清洁主体，烘干结构包括出风组件及风道组件，出风组件设于底座内且与风道组件气流连通，风道组件设于底座内具有面向容置空间的第一出风口。如此，采用底置式烘干结构，将出风组件和风道组件均设置在底座内，缩短出风组件的出风行程，相比出风组件后置的方案，大大的缩短了风道长度，提高烘干效率，同时节省清洁基站后侧的空间，使体积小型化。
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公开(公告)号：CN117338199A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311570095.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机万向轮的越障机构，包括扫地机机体和越障结构，所述扫地机机体设置有导向结构和与导向结构滑动配合的万向轮结构，所述越障结构可活动地与扫地机机体连接，所述万向轮结构一侧连接有斜面结构,所述斜面结构和越障结构均具有斜面部；所述万向轮结构遇障时，万向轮结构滑动，通过斜面结构与越障结构的斜面部配合，下压越障结构，抬升扫地机机体，以使万向轮结构越障。本发明提供的越障机构，在万向轮遇障时，通过万向轮结构在导向结构上的滑动配合，配合斜面结构与越障结构的斜面特征，下压越障结构，从而使整机抬起，能够提升万向轮越障能力。
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公开(公告)号：CN116998964A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311126769.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁基站及扫地机，清洁基站包括基站主体，基站主体具有用于承载清洁机器人的底座，底座上设置有用于容纳拖布组件的容纳槽，拖布组件沿第一预设方向延伸，底座上设置有与容纳槽连通的风道结构，风道结构包括进风口和多个出风口，进风口与多个出风口均连通，以使由进风口进入风道结构的气流由多个出风口流出；其中，多个出风口沿第一预设方向间隔设置，以使由各个出风口流出的气流吹送至拖布组件上，本发明的清洁基站解决了现有技术中的扫地机的清洁基站不适用于干燥其他拖布而导致其他拖布干燥不均匀的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114468841A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210138317.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种底座、行走主体及清洁设备。底座包括：座体；至少两个信号接收件，沿第一方向间隔布设于座体上，每个信号接收件用于接收与其对应的主信号发射件发射的近场信号；其中，座体上被构造为沿第一方向间隔布设有至少两组接收墙；每组接收墙位于每个信号接收件的信号接收侧，并为与之对应的信号接收件提供信号接收通道；任意相邻的两条信号接收通道在各自的信号接收方向上均不重合，且每组接收墙上还形成有反射结构，反射结构被构造为用于将与其不对应的主信号发射件发射的近场信号反射至信号接收通道外。本申请提供的底座、行走主体及清洁设备能够精准地定位。
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公开(公告)号：CN114403748A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111648095.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置，包括：外壳；行走轮，设置在外壳的底部；缓冲轮，设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。当清洁装置通过台阶时，缓冲轮能够与台阶面进行接触并对清洁装置提供导向，防止台阶面直接与外壳底部的前侧直接发生碰撞，从而起到缓冲的作用。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷。
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公开(公告)号：CN115969276B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211640608.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基站、扫地机和扫地机烘干控制方法，包括基站本体和阀体组件，所述基站本体中设有用于容纳扫地机器人的容纳空间，所述基站本体设有与所述容纳空间连通的多个烘干孔，每一所述烘干孔均用于供烘干用的风通过，多个所述烘干孔间隔布置，各个所述烘干孔分别朝向所述扫地机器人的拖擦组件的不同部位。所述阀体组件与多个所述烘干孔对应配置，用于选择性的控制各个烘干孔通断。基于不同阶段所述拖擦组件上不同部位湿度不同，所以通过设置多个烘干孔，从而利用所述阀体组件选择性的控制各个烘干孔通断，在不同阶段控制不同烘干孔导通，从而提升烘干效率降低烘干功耗。
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公开(公告)号：CN119523371A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411619230.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基站及清洁系统，基站包括安装本体、聚污槽体、抽气泵及排水管路。安装本体设有安装腔、抽气口、抽污口及排水口。聚污槽体与抽污口连通。排水管路连通排水口与聚污槽体。抽气泵设有与抽气口连通的进气口及与排水管路连通的出气口，进气口，出气口。由于第一管路段的排气阻力大于第二管路段的排气阻力，排水管路内的污浊气体会顺着第二管路段从聚污槽体处排至基站外部，提高基站的可靠性。另外，污浊气体在第二管路段内流动的过程中会形成负压，而安装腔内的积水及排水管路内的积水能够在负压的作用下全部排至聚污槽体内，保证安装腔及排水管路内保持干燥，避免滋生细菌，提高基站的洁净程度。
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公开(公告)号：CN119318452A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411704946.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备，包括：主机身；水箱，可拆卸地安装于主机身；以及弹出机构，安装于主机身并位于水箱一侧，弹出机构能够在外力作用下在第一状态与第二状态之间切换；其中，当弹出机构处于第一状态时，弹出机构与水箱配接，以使水箱处于相对主机身固定的锁定状态；当弹出机构处于第二状态时，弹出机构脱离水箱，以使水箱处于可脱离主机身的解锁状态。上述清洁设备，仅需通过改变弹出机构的状态，即可实现水箱的锁定和解锁，从而为水箱的拆装带来了极大便利，简化了清洁设备的使用操作，有效提高了清洁设备的使用体验，进一步减轻了人们的家务负担。
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