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公开(公告)号：CN119963711A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510044495.6
申请日：2025-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于隐式可微渲染的高质量半透明物体重建方法，首先围绕放置在环境中的匀质光滑金属球体以及目标重建半透明物体分别拍摄多张二维图像。其次利用金属球体的二维图像生成环境光照图，提取目标重建半透明物体每张二维图像对应的相机位姿信息。然后构建半透明物体重建网络TO‑NeuS，将围绕目标物体拍摄的二维图像数据作为标签，根据相机位姿信息进行采样，获取目标物体的几何信息的隐式表达。最后构建光场模型，结合隐式表达和环境光照图，得到半透明物体图像像素的反射颜色分量和透射颜色分量，计算重建图像像素颜色。本发明弥补半透明物体重建对特定环境的依赖局限，在降低计算量的同时显著增强重建效果。
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公开(公告)号：CN115733841B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211424549.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L67/101 , H04L9/32 , H04L67/1042 , H04L67/1061 , H04L67/2866
Abstract: 本发明公开了一种基于图流分割的区块链动态分片扩展方法，所述动态分片扩展，即区块链根据当前网络状况动态更新分片状态；所述的图流分割是根据每一笔交易的输入方和输出方作为一条边的两端节点，所有产生的交易而形成的一个图数据流，依据图数据流分割算法，对整个交易状态图即区块链节点网络进行分割从而达到分片的目的；所述的方法是根据epoch(分代)周期来进行，每一个epoch周期包含了交易打包和状态更新过程，经过一个epoch，分片状态会根据交易图产生变化，以解决现有区块链方案中效率不高，安全性挑战大，跨片交易多以跨片处理效率低等问题；本发明提高了区块链业务吞吐量，降低跨链比例，并在保证安全性的前提下尽可能地负载均衡。
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公开(公告)号：CN113538689B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110663454.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T17/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的特征融合的三维模型网格简化方法。首先提取工业三维网格模型的顶点坐标和几何拓扑结构，每条边进行折叠操作，得到简化后的三维网格模型。并通过Hausdorff距离计算简化网格模型和原始网格模型之间的近似误差。构造模型顶点结构特征数据、目标简化率和对应的最优简化参数训练集和测试集，构建卷积神经网络分类器，并进行训练和测试，输出层输出最优参数类别。最后采用ACC和损失的建模性能指标评估结果，使用混淆矩阵评估分类的准确性，实现三维模型网格简化的最优简化参数快速选定方法。本发明能够使三维网格模型在不同简化需求下快速选定最优简化参数，获得较好的特征维持效果和视觉观感。
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公开(公告)号：CN115515108A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211151500.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车节点车联网双层区块链系统及共识方法，属于车联网技术领域，其包括一条主链和多条子链；所述主链内设有多个共识节点，主链内的共识节点作为路边单元节点分布于不同的区域；每个子链分别对应一个区域，区域内的电动车节点作为对应子链内的共识节点与该区域对应的路边单元节点交互连接；子链用于接受其区域内的电动车节点的交易数据并产生新的区块保存交易数据，通过与其交互的路边单元节点将电动车节点的交易数据上传至主链中；主链用于接收路边单元节点上传的交易数据并打包为日志存储在新产生的区块中。本发明采用双层区块链结构，提高了区块链的扩展性和每秒交易量，也可以容纳足够多的电动车节点。
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公开(公告)号：CN112068457B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010825349.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WebGL的PLC组态虚拟仿真实验系统。包括虚拟仿真模型库构建、三维工业场景构建和虚拟模仿真运行模块；虚拟仿真模型库构建用于管理三维模型，并将模型碰撞与运动方式链接供场景构建和仿真运行使用。三维工业场景构建用于快速构建三维工业场景并进行仿真模拟配置。虚拟仿真运行则通过虚拟仿真场景与硬件设备PLC互连来实现模拟控制。本发明可跨平台提供三维虚拟工业场景下的PLC程序运行检视功能，可有效解决实验场地限制、设备昂贵和实验场景适用性等问题，从而极大地提高工业控制领域人才的培养质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109866222B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910141346.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于天牛须优化策略的机械臂运动规划方法，包括：1)将机械臂末端执行器的指定运动轨迹视为平面上的一系列时序点，在平面上运动时有一个冗余自由度，用φ来表示，而根据机械臂的基座坐标以及时序点的坐标算出每个时序点φ值的范围；2)将步骤1)中得到的φ值范围、各关节最大速度及加速度作为约束条件，以最小化沿轨迹运动时的关节转角幅度或运动时间为优化目标，建立规划模型；3)将步骤2)中的规划问题运用BSO进行求解；4)将步骤3)的求解结果传递给下位机控制器驱动机械臂运动。本发明通过优化机械臂经过轨迹上各个点时的冗余参数来使机械臂的运动幅度或运动时间最优化，同时也使得机械臂的末端沿着指定轨迹运动。
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公开(公告)号：CN108256969A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810031842.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明公开了一种公共自行车租赁点调度区域划分方法，包括如下步骤：步骤1：基于公共自行车历史租还数据将公共自行车服务网络抽象为复杂网络；步骤2：基于步骤1获取的复杂网络，利用社团发现算法将租赁点按照租还规律进行划分，并得到初步区域划分结果；步骤3：基于区域调度工作量不断调整社团发现算法的社团发现结果直至各区域间的调度工作量方差最小；其中，利用多目标优化算法优化各区域内调度距离的方差和各区域内租赁点数量的方差以此最终确定公共自行车租赁点调度划分区域。与现有技术相比较，结合区域调度工作量以及社团发现算法，对公共自行车租赁点进行区域划分，能够在符合公共自行车租还规律，同时保证各划分区域的工作量平衡。
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公开(公告)号：CN104504229B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410481840.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合启发式算法的智能公交调度方法。本发明将模拟退火算法和遗传算法结合在一起，并且加入精英保留策略和适应度拉伸函数。将每一代种群中适应度最大的个体直接保留到下一代，避免它被交叉和变异操作破坏。适应度拉伸函数在算法的初期阶段，削减个体之间的差异，从而增加种群的多样性，避免遗传算法陷入局部最优解；在算法的后期阶段，增大个体间的差异，从而增加优秀个体被选择的概率，加快收敛速度。本发明运算速度快，能在较短时间内在给定发车时间频率条件下，得到优化后的调度计划，使乘客的等待时间大幅度减少；能动态调整发车频率，使发车频率符合客流总量的变化规律；能动态调整发车间隔，大幅度减少乘客的等待时间。
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公开(公告)号：CN104778508B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510154943.4
申请日：2015-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的公共自行车租借预测方法。本发明首先将公共自行车租/还记录、天气、温度、节假日等历史数据经过数据清洗和预处理，获得训练数据集。使用聚类算法对数据集进行分类，划分公共自行车的不同租借模式；将分类后的数据集构建贝叶斯分类器，用于根据未来某天的节假日、天气、气温情况预测当天所属的租借模式；为不同模式的数据集分别训练各模式对应的自适应粒子群神经网络模型。最后，通过贝叶斯分类器预测某天的租借模式挑选对应的粒子群神经网络模型来预测公共自行车的租借规律。本发明预测精度高、运算速度快，能够为用户租还车提供参考依据，减少公共自行车站点不平衡状态持续时间，提高用户满意度。
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公开(公告)号：CN106296350A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610629981.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可视化分析城市公共自行车系统借还模式的方法。本发明步骤如下：1.收集公共自行车数据，并对数据进行预处理；2.基于空间视角设计地理视图，直观展示站点的地理位置分布，同时提供空间过滤功能，帮助分析者交互式地选取站点或站点集合；3.基于时间视角设计单站点借还时域热度视图；采用类似表格的可视编码方式，展示某个站点在不同时间段内借还量的变化和差异；4.基于空间视角设计站点借还关联视图，展示多对多的站点借还关系；5.设计多属性视图。本发明能够有效地提高交通管理人员对于公共自行车系统运营情况的认知，提高数据分析效率，为站点管理、车辆调度提供辅助决策。
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