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公开(公告)号：CN114905586A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210741751.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种模块化气动周边码钉设备及其工作方法。该设备包括基座、工作台、工位切换机构、面料上料机构和侧向码钉机构。基座上并排设置有上料工位和码钉工位。工作台的顶面上固定有加工台板。加工台板上设置有物料放置位。物料放置位的形状与板料的截面形状一致。加工台板的顶面上开设有沿着物料放置位的轮廓依次排列的多个喷气孔。面料上料机构包括面料供料组件、顶层面料分离组件、面料下压组件和面料拉取组件。本发明通过滚轮将面料供料组件中的面料拉取至压板下方；面料下面的钉杆弹出，钉入面料中；接着，拉取伺服电机带动拉取头和面料移动，使面料被拉至加工台板上的物料放置位，可靠、高效地实现了堆叠的柔软面料的自动化上料。
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公开(公告)号：CN112968297B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110122721.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置及其工作方法。该双排轨道的柔性防倾覆导向装置。包括双排轨道和多个导向单元。双排轨道包括并排设置的两条导轨。多个导向单元在双排轨道依次排列设置且能够滑动。所述的导向单元包括箱体、交叉导向机构和单侧支撑组件。交叉导向机构安装在箱体的下方；两个单侧支撑组件分别安装在箱体的两侧。所述的单侧支撑组件包括支撑架和运动轮。支撑架的底部支承有多个运动轮；所述的交叉导向机构位于两条导轨之间。包括副导向轮、主导向轮、导向支撑架、连杆、弹簧和弹簧连接环；本发明利用简单的机械结构实现双排轨道的导向作用，相对于液压和链轮导向机构推广性和适用性更高。
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公开(公告)号：CN112696460B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011431451.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F15/32 , F16F15/36 , F16P7/00 , F16H1/22 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种弧形动滑轨的俯仰配平装置。本发明包括拉绳、曳引轮和配平模块；一根或多根拉绳的一端均与被配平的动滑轨的一端固定，另一端均与动滑轨的另一端固定；曳引轮通过支承在机架上，且动滑轨的下方。拉绳的中部从下侧绕过曳引轮。所述的配平模块包括齿轮箱和重锤。重锤支承在机架上。曳引轮与重锤通过齿轮箱连接；曳引轮通过齿轮箱传递到曳引轮上的转矩与动滑轨通过拉绳传递到曳引轮上的转矩方向相反。本发明采用索牵引加曳引轮、齿轮箱、重锤机构结构的方式平稳配平了惯性力矩与摩擦力，减少对驱动装置的负荷，达到卸荷效果要求。
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公开(公告)号：CN113199164B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110362458.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接质量实时监控的焊接方法。焊接结果人工检测效率低下，无法及时进行焊接质量控制。本发明在焊接过程中实时对温度场检测单元检测的焊缝区域温度场分布信号进行存储；一道焊接结束后，对焊板进行散热；焊缝的层间温度冷却到预设温度时，驱动升降基板上升复位；计算机对各时刻温度场检测单元检测的焊缝区域温度场分布信号以及升降基板复位时刻超声检测单元检测的焊缝区域内部缺陷信号、各压力检测单元检测的压力信号和各位移检测单元检测的位移信号进行判断，得到预警级别，并在一级、二级或三级预警时，对焊接机器人的工艺参数进行调整。本发明实现实时在线监测和预警，并自动调整焊接工艺参数，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN113246790B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110660207.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站，起降装置位于顶板的过孔处；夹紧装置位于起降装置外围，实现任意周向位置的无人机都能被调整为其中一个电池槽口对准电池更换装置；驱动装置驱动夹紧装置旋转；电池更换装置位于起降装置一侧，进行更换电池操作；传送带机构在起降装置下降到低工位后对准电池更换装置的电池落料口，将电池槽口内更换下来的电池运送到存电池装置，且在无人机的所有电池槽口都更换好电池后复位；存电池装置位于起降装置另一侧，对从电池槽口内更换下来的电池进行存储和自动充电。本发明实现了自动对落在无人机充电站平台上电量不足的无人机进行固定、更换电池、电池充电一系列操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114265367A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111668316.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及高精度参数路径插补方法及系统，其插补方法包括：S1、基于参数曲线路径的曲率单调性，根据临界曲率值点、曲率极值点分割参数曲线路径，并求取各分段弧长；S2、采用跃度有界的S曲线加减速算法分别规划各分段速度；S3、基于各分段弧长和各分段速度，分别采用三次样条拟合得到弧长对时间样条及参数对弧长样条；S4、插补过程中，利用弧长对时间样条得到与实际进给步对应的弧长，再由参数对弧长样条得到对应的参数，从而计算插补的坐标增量。本发明可显著抑制输出进给加速度波动并提高插补精度。
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公开(公告)号：CN111571818B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010401791.4
申请日：2020-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷砌块切割生产线及其切割加工方法。目前存在的陶瓷砌块切割装置使用人力推动砌块进行操作，自动化程度低、现场环境差，工人劳动强度大。本发明包括旋转机构、翻转机构和三个进给加工模块。三个进给加工模块依次间隔排列设置。旋转机构设置在第一个进给加工模块与第二进给加工模块之间，用于将被切陶瓷砌块绕竖直轴线旋转。翻转机构设置在第二个进给加工模块与第三个进给加工模块之间，用于将被切陶瓷砌块绕水平轴线旋转。本发明中设计的旋转机构和翻转机构，分别实现了砌块绕竖直轴线、绕水平轴线转动，实现对砌块自动化多维度的切割加工，大幅提高整个陶瓷砌块生产线的自动化水平和加工效率，节约人工费用。
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公开(公告)号：CN113854863A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111037300.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A47J37/10
Abstract: 本发明公开了基于扇形齿轮翻面机构的牛排煎制机及其牛排煎制方法。现有牛排煎制机的双面煎制模式导致牛排两面煎制不均匀。本发明的两个L形悬挂件由丝杆型线性模组同步驱动；两根连接轴与两个L形悬挂件分别构成转动副；两根连接轴的一端与加热筐两侧分别固定，另一端与两个正方形滑块分别固定；正方形滑块与滑轨的中间轨道段构成滑动副，滑轨的中间轨道段相对两个端部轨道段内凹设置；正方形滑块上固定扇形齿轮；齿条与滑轨固定，并位于滑轨的中间轨道段位置；正方形滑块位于滑轨的中间轨道段时，扇形齿轮与齿条啮合；齿条与前、后加热板的间距对齐。本发明采用一个动力便实现翻面过程，且可有效避免牛排两面煎制不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN113540746A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110637185.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大中型射电望远镜面板低应力保型装置及其工作方法。该保型装置用于由多块天线面板组成的射电望远镜抛物面板。每块天线面板均通过调整驱动机构进行位置调节。任意一组呈矩形排列在一起的四块天线面板的中心位置均形成一个连接位。每个连接位上均设置有安装有连接四块天线面板的板弹簧。所述的板弹簧包括一体成型的中心连接部和四块弹性板。各弹性板的内端均与中心连接部连接。四块弹性板沿着中心连接部的周向依次排列。弹性板的外端与对应天线面板的角部固定。发明通过板弹簧连接各天线面板，从而在调整天线面板时，大大减小天线面板的内部应力，避免天线面板的连接处在调节时受力过大导致天线面板的破损。
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公开(公告)号：CN111470230B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010148661.4
申请日：2020-03-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法。目前还没有家用自动收纳鞋柜。本发明的鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间设有升降机构；第一、第二转向机构均位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件下方；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐。用户出门时，通过指纹识别或手机app对控制器发出指令，控制器通过协调控制鞋柜传送带组件、拖鞋传送带组件、升降机构、转向机构组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二，实现将用户脱下来的室外鞋子或室内拖鞋自动收纳到鞋柜中，同时将用户要穿的室外鞋子或室内拖鞋自动从鞋柜中自动送出来。
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