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公开(公告)号：CN113748846A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111005634.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种果蔬采摘装置及其使用方法。该装置包括抓取模块、旋转模块和复位模块。对抓取模块中的机械爪进行了改进，使用滑块、弹簧和连杆相互配合，使机械爪能适用于各种不同尺寸的待摘取物品。旋转模块使用拉线驱动的方式，通过拉线带动抓取模块旋转，完成果蔬的摘取。复位模块采用转子磁体与定子磁体配对，通过磁极的排斥、吸引，实现旋转模块与抓取模块的复位。在使用过程中，配合杆安装器上不同长度的杆子，可以实现不同高度的采摘作业。在采摘装置中没有使用自动化控制系统，通过对机械结构的设计与改进，提高了装置的智能化程度，也保留了可靠性的优点。同时装置结构简单，生产成本低，操作方便，大大提高效率。
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公开(公告)号：CN113478829A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110858228.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C64/314 , B29C48/05 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种桌面级的3d打印弹性材料拉丝机。包括连接部分、驱动部分、传送部分和加热挤压部分组成，通过挤压的方式实现3d打印线材的拉丝。首先将原材料颗粒通过进料口放入挤压机中，然后开动步进电机驱动丝杠旋转，带动推进滑块做轴向运动，挤压滑块在轴向滑块的推动下沿着螺纹旋转，从而使原料颗粒进入加热空间，加热空间中通过加热器提供稳定的热量来融化原料颗粒，融化后的颗粒液体被后续进入的颗粒挤压，从喷口被挤出与空气接触后冷却成丝状。本申请改善了传统拉丝机的密封性，实现液体弹性材料的拉丝；该装置即停即用，有着更小的体积和简便的操作方式，并且通过更换不同的喷嘴可以拉出不同直径的热塑线材，通用性更强。
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公开(公告)号：CN113217315A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110409671.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种公路减速带能量收集系统，至少包括特制翘板、支架、两套下沉块‑压杆装置、齿轮组、棘轮、发电转盘；其中，每两套下沉块‑压杆装置对应连接一套特制翘板的两端，下沉块‑压杆装置利用车辆通过时车轮对下沉块的挤压力，通过压杆转换成垂直向下的作用力传递给特制翘板，利用特制翘板在两个交替出现的向下作用力作用下进行可控角度的、对称往复摆动，并通过所述齿轮组配合棘轮实现发电转盘单向转动，实现能量收集与发电功能。该系统能够实现车辆在途径减速带过程中的制动能回收，对能量信息进行有效提取、分析并用以适当调节车流车速；有助于智能交通系统的建设和完善。
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公开(公告)号：CN113200135A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110649202.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种自带应急上浮功能的浮力调节装置及其浮力调节方法。滑动导轨固定在密封舱底部，并与n个滑块均构成滑动副；端部固定板固定在滑动导轨上，端部活动板以及n‑1个活动框架与n个滑块一一固定；相邻活动框架之间、端部固定板与相邻活动框架之间以及端部活动板与相邻活动框架之间均通过一个收缩杆组固定连接；内油囊的一端与端部固定板固定，另一端与端部活动板固定；管道连通内油囊与外油囊。收缩杆组的各收缩杆采用电活性聚合物材料。本发明仅靠伸缩杆就实现浮力调节，响应时间短，且上升过程不需要消耗能量；油液传输仅需要一根管道，可靠性高；具有应急快速上浮功能；控制器也发生故障时，等电力消耗完毕仍能自然上浮。
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公开(公告)号：CN112451751A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011603725.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔可降解髓内钉及其制造方法。所述髓内钉由外层，中层和内层3个部分组成，所述外层为多孔结构，孔隙率在30‑70%，孔径在100‑600微米，所述中层为多孔结构，孔隙率在10‑50%，孔径在20‑300微米，所述内层为多孔结构，孔隙率在60‑90%，孔径在200‑1000微米，中层的力学强度大于内层和外层的力学强度，中层的孔隙率低于内层和外层的孔隙率，整个髓内钉内部的孔道完全贯通，采用生物活性材料制成。本发明的髓内钉具有高的力学强度，同时在体内可降解，不需要二次手术取出，而且具有好的生物活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112451740A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011603723.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种治疗肿瘤的骨修复支架及其制造方法,该支架由载料单元、包围载料单元的载料框架以及在载料框架外的外部保护层组成，所述载料单元包括中空的立体框架结构和内部承载的制热材料以及立体框架表面的孔塞。所述载料框架为多孔结构，包裹整个载料单元，孔隙率为10%~40%，孔的形状可以是正方形、圆形等。所述载料单元和载料框架内承载的制热材料不同，且两种材料接触反应放出大量的热。本发明既可以控制支架在体内放热的时间，又可以通过调节载料支架的孔隙率，来调节放热的速率和持续的时间，使得支架持续升温，把该支架外部残留的肿瘤细胞高温杀死。同时，也可以促进骨缺损的修复。
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公开(公告)号：CN112451185A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011599971.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高强度生物活性椎间融合器及其制造方法，所述椎间融合器由外层，中间层和内层三个部分组成，所述中间层被包裹在所述外层内部，所述内层安装在所述中间层内；所述外层为软材料；所述中间层为多孔结构，内部孔道完全贯通；所述内层为两种或者多种多孔结构的生物活性材料的组合，内部孔道完全贯通，可以是钙镁硅酸盐，硅酸盐，或者磷酸盐等的组合，也可以是生物活性材料附带有一些的特殊功能。所述的中间层包括进入口和轨道，所述内层通过所述进入口进入中间层内部，所述内层活动安装在所述轨道上。本发明的高强度生物活性椎间融合器具有高的力学强度，良好的位置稳定性，良好的生物活性，同时还可以添加多种功能。
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公开(公告)号：CN111607514A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010467436.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复合生物材料动态混合生物3D打印平台。本发明包括动态混合挤出装置和3D打印运动平台，3D打印平台用于控制动态混合挤出装置进行三维运动，实现凝胶微球的制备。动态混合挤出装置由动态混合打印喷头、两侧的微型注射泵组成。动态混合打印喷头主要用于含软骨细胞的海藻酸钠-胶原蛋白溶液均匀混合，微型注射泵用于控制生物材料溶液进液速度及进液量，一侧的微型注射泵供给含细胞的海藻酸钠溶液，另一侧的微型注射泵供给胶原蛋白。本发明可以打印点、线、体三种结构的生物凝胶材料结构体；其混合腔体部分采用的结构材料具有一定的生物相容性，在其内部通入生物细胞，可以进行活性细胞生物3D打印的初期实验。
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公开(公告)号：CN111298194A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911169873.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61L27/12 , A61L27/02 , A61L27/56 , A61L27/58 , C04B35/16 , C04B35/447 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种生物活性可降解棒材及其制造方法，制造出来的棒材笔直，截面均匀。本发明的生物活性可降解棒材的制造方法能够用于多种生物材料，该方法操作方便，制造成本低，能够任意改变棒材的直径，实现不同直径的棒材制造。本发明制造的生物活性可降解棒材在体内可持续吸收，且吸收降解过程有磷酸盐层生成，有利于骨传导。
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公开(公告)号：CN110981459A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911169959.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C04B35/22 , C04B35/622 , C04B35/626 , A61B17/72
Abstract: 本发明公开了一种高强度可降解空心棒材及其制造方法，所述棒材采用钙镁硅酸盐经生物墨水制备、冷冻干燥定型、高温烧结而成，制造出来的空心棒材有高的力学强度，棒材笔直，截面均匀，比常规实心棒材更轻，空心棒材在体内可持续吸收，且吸收降解过程有磷酸盐层生成，有利于骨传导。本发明的高强度可降解空心棒材的制造方法操作方便，制造成本低，能够任意改变棒材的直径，实现不同直径的空心棒材制造。
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