公开(公告)号：CN210126518U

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201920867412.3

申请日：2019-06-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 贞清雅行 ,  石川尚 ,  野口智之 ,  足立崇

IPC: B60W10/10

Abstract: 本实用新型提供一种车辆控制装置，为了防止自动驾驶车辆的乘员的晕车，事先无违和感地对乘员报告将来的加速行驶的预定。车辆控制装置(50)包括：行动计划生成部(45)，生成包含从当前时间点至规定时间后为止的每单位时间的要求驱动力的自动驾驶车辆的行动计划；以及行驶控制部(46)，以自动驾驶车辆按照由行动计划生成部(45)所生成的行动计划，通过自动驾驶来进行行驶的方式控制发动机与变速器。当在由行动计划生成部(45)所生成的行动计划中包含将来时间点的要求驱动力的变化时，行驶控制部(46)事先使变速器(2)降挡，而使发动机转速增加。

公开(公告)号：CN210554772U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921328755.9

申请日：2019-08-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口智之 ,  足立崇 ,  石川尚 ,  贞清雅行

IPC: B60W30/182

Abstract: 本实用新型的车辆控制装置，即便当在以自动驾驶模式行驶的过程中产生了电源电压的下降时，也可以尽可能延长车辆的行驶距离。车辆控制装置(50)包括：电压计(32a)，检测电源电压；手动自动切换开关(33a)，指示从自动驾驶模式朝手动驾驶模式的切换；警报控制部(51)，在以自动驾驶模式行驶的过程中，若电源电压下降至第一规定值，则对司机输出催促朝手动驾驶模式的切换的警报；以及变速器控制部(52)，在已输出警报后，若指示朝手动驾驶模式的切换之后，电源电压下降至比第一规定值小的第二规定值，则以将变速器(2)的变速比固定在规定的变速比的方式控制变速用致动器(23)。

公开(公告)号：CN210554769U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921360862.X

申请日：2019-08-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口智之 ,  足立崇 ,  贞清雅行 ,  石川尚

IPC: B60W30/02

Abstract: 本实用新型的车辆控制装置，抑制以自动驾驶模式进行转弯行驶时的乘员的晕车。车辆控制装置包括：行动计划生成部，生成包含自动驾驶车辆的目标加速度的行动计划；以及行驶控制部(46)，以自动驾驶车辆按照由行动计划生成部所生成的行动计划以自动驾驶进行行驶的方式，控制行驶用致动器。行动计划生成部具有目标加速度决定部(52)，所述目标加速度决定部(52)分别决定作为目标加速度的转弯行驶开始时的第一加速度、转弯行驶开始后且转弯行驶结束前的第二加速度、转弯行驶结束时的第三加速度。目标加速度决定部(52)将第一加速度决定为规定值以下，并且以与第一加速度的差异变成规定量以下的方式，分别决定第二加速度及第三加速度。

公开(公告)号：CN210554767U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921349546.2

申请日：2019-08-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口智之 ,  足立崇 ,  贞清雅行 ,  石川尚

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/182 ,  F16H61/02 ,  F16H61/12 ,  F16H59/50

Abstract: 本实用新型的变速机控制装置，即便在变速机故障且刹车装置故障时，也可获得车辆的充分的减速度。变速机控制装置(50)包括：刹车故障判定部(51)，判定刹车装置有无故障；变速机故障判定部(52)，判定变速机有无故障；控制阀(23)，使多个摩擦卡合机构各自以卡合或松开的方式动作；是否需要减速判定部(54)，判定车辆是否需要减速；以及致动器控制部(56)，当判定为刹车装置故障且判定为变速机故障时，在判定为需要减速之前，以变速机成为空挡状态的方式控制控制阀(23)，当判定为需要减速时，以多个离合器机构同时卡合而变速机成为联锁状态的方式控制控制阀(23)。