公开(公告)号：CN110662681A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201780091250.2

申请日：2017-06-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  加纳忠彦 ,  弘间拓二 ,  辻完太 ,  向井拓幸

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/029

Abstract: 车辆控制系统(1)具备：第一致动器，其进行本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方；第一控制部(140)，其通过控制所述第一致动器来进行所述本车辆的行驶控制；第二致动器，其进行所述本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方；第二控制部(240)，其通过控制所述第二致动器来进行所述本车辆的行驶控制；以及通信线(L1)，其介于所述第一控制部与所述第二控制部之间，所述第一控制部(140)判定所述第一致动器的动作状态是否满足规定的条件，在判定出所述第一致动器的动作状态满足规定的条件的情况下，与判定出不满足所述规定的条件的情况相比，限制所述第一致动器的控制，并且经由所述通信线(L1)向所述第二控制部(240)发送规定的信号，所述第二控制部(240)在经由所述通信线(L1)从所述第一控制部(140)接收到所述规定的信号的情况下，通过控制所述第二致动器，代替所述第一控制部(140)的功能的至少一部分来进行所述本车辆的行驶控制。

公开(公告)号：CN110290998A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201780086451.3

申请日：2017-11-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  四灶真人 ,  弘间拓二 ,  加纳忠彦 ,  辻完太 ,  向井拓幸

IPC: B60W50/04 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D121/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。

公开(公告)号：CN110155044A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201811590325.4

申请日：2018-12-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  加纳忠彦

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种解决如下问题的车辆控制装置：在自动驾驶中即使传感器、致动器发生故障，司机也有可能过于相信自动驾驶而不去应对。在自动驾驶模式中，推断车辆到达所检测到的目标为止的时间(TTC)，当TTC小于规定的制动阈值时自动地施加制动。在此，当传感器、致动器发生了故障时，以将制动阈值设定得较大、并且使对司机发送警报的时机提前、提高强度、延长时间的方式进行变更，或者以使制动的时机提前、提高制动的强度的方式进行控制。

公开(公告)号：CN110114634A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201780081270.1

申请日：2017-10-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加纳忠彦 ,  落田纯 ,  堀井宏明 ,  久保岛隆 ,  华山贤

IPC: G01C21/28 ,  G08G1/16

Abstract: 外界识别系统(12)具有：卫星定位装置(46)，其通过接收从人造卫星发送的电波来计测车辆(100)的位置；偏航角速率传感器(52)，其检测或者推定车辆(100)的行为；摄像头(40)，其获取车辆(100)的周围的外界信息；和外界识别装置(22)，其识别以基准方向(94)为中心的外界信息。外界识别装置(22)根据由卫星定位装置(46)计测出的车辆(100)的时序的位置修正偏航角速率传感器(52)的检测值(Y2)，且根据修正后的检测值(Y2A)修正基准方向(94)。

公开(公告)号：CN110050301A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201680091449.0

申请日：2016-12-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 堀井宏明 ,  加纳忠彦 ,  久保岛隆 ,  华山贤 ,  落田纯

IPC: G08G1/09

Abstract: 外界识别部(46)识别道路环境和本车辆(100)的周边的交通参与者。条件判定部(48)根据外界识别部(46)的识别结果来判定第1～第5条件是否成立。当使本车辆(100)在与行驶道路外部相邻的行驶车道(112)上行驶时，控制部(50)能够按照第1～第5条件是否成立来改变与自动驾驶有关的行驶控制和/或告知控制的内容。

公开(公告)号：CN108216213A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711350605.3

申请日：2017-12-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  加纳忠彦 ,  久保岛隆 ,  华山贤 ,  崛井宏明

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/095 ,  B60W40/10 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(24)。车辆动作判定部(70)根据变更车道时由轨迹生成部(56)生成的预定行驶轨迹，来判定表示本车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值。在表示车辆动作的值在规定值以上的情况下，把持要求部(74)将要求把持方向盘的把持要求输出给告知控制部(64)。