公开(公告)号：CN110709271A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201780091294.5

申请日：2017-06-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 洼田昌寿 ,  大庭吉裕 ,  吉田峰由生 ,  大内优子 ,  久保田芙衣 ,  加治俊之 ,  味村嘉崇 ,  高桥雅幸 ,  高野博典

IPC: B60K35/00 ,  B60K37/00

Abstract: 在车辆控制系统中，具备：显示部；以及显示控制部，其使所述显示部显示与车辆的状态相关的图像，且在所述车辆的驾驶支援开始之前，在所述车辆发生了规定的事项的情况下，以将显示于所述显示部的显示内容切换的方式进行控制。

公开(公告)号：CN109195846A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201780033061.X

申请日：2017-05-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉田峰由生 ,  大庭吉裕 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/045 ,  B62D6/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成所述车辆的目标轨道；以及行驶控制部，其在由所述轨道生成部生成的目标轨道上设定相对于由所述位置识别部识别出的所述车辆的位置的基准位置，并基于具有沿着所述车辆的行进方向的切线且通过所述基准位置和所述车辆的位置的圆弧，来控制所述车辆的转向。

公开(公告)号：CN108973993A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810535910.8

申请日：2018-05-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 味村嘉崇 ,  大庭吉裕 ,  吉田峰由生 ,  大内优子 ,  久保田芙衣 ,  加治俊之 ,  熊切直隆 ,  高野博典

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60W50/082 ,  B60W30/162 ,  B60W50/12 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供一种能够更适当地控制设备的功能的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：控制部，其选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对所述车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在规定速度以下将前行车辆与本车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及设备控制部，其在由所述控制部执行所述低速追随行驶模式的情况下被使用，来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。

公开(公告)号：CN104884333B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201380067795.1

申请日：2013-12-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 清水康夫 ,  池谷学 ,  米田笃彦 ,  三好尚 ,  大庭吉裕

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  F16D41/06 ,  F16D41/08 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/001 ,  B62D5/003 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  F16D41/06 ,  F16D41/08

Abstract: 车辆用转向装置(101)具备：转舵装置(3)，其具有电特性相互共同地设定的转舵用的第一电动机(332)及第二电动机(342)，且根据方向盘(1)的操作而对转向车轮(30a、30b)进行转舵；第一电流传感器(332A)，其检测流过第一电动机(332)的第一电流值；第二电流传感器(342A)，其检测流过第二电动机(342)的第二电流值；以及异常诊断部(79a、79b、79c)。异常诊断部(79a、79b、79c)在由第一及第二电流传感器(332A、342A)分别检测出的第一及第二电流值的偏差超过规定的阈值的情况下，作出转舵装置(3)发生异常的意旨的诊断。例如，在检测流过转舵用电动机(332、342)的电流的大小的电流检测部(332A、342A)发生某些异常的情况下，迅速地进行异常发生的诊断。