定位追踪装置以及定位追踪系统

    公开(公告)号:CN104849725B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201510268860.8

    申请日:2015-05-22

    Abstract: 一种定位追踪装置及系统,该装置包括:球状外壳,设置在所述球状外壳内的中央控制装置、生命特征检测装置、摄像装置、音频采集装置、无线通信模块;所述生命特征检测装置进行生命特征检测,获得检测到的生命特征信息,所述音频采集装置进行音频信息的采集,获得采集的音频信息,所述中央控制装置根据所述音频信息、所述生命特征信息向所述摄像装置发送拍摄指令,所述摄像装置根据所述拍摄指令拍摄图像,所述无线通信模块将所述音频信息、所述生命特征信息以及所述摄像装置拍摄得到的图像数据发送给控制终端。本发明实施例方案可以灵活地对被侦查对象进行定位和侦查追踪,且效率高。

    一种球状检测装置及气体检测方法

    公开(公告)号:CN105156902B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201510496174.6

    申请日:2015-08-13

    Abstract: 本发明实施例公开了一种球状检测装置及气体检测方法。其中,该球状检测装置包括:运动控制模块控制球状检测装置绕待测管道外壁做第一螺旋状运动,直到停止第一螺旋状运动;气体浓度识别模块识别待测管道中每个位置对应的预设类型气体的浓度;运动控制模块以第一螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中预设类型气体的浓度最大的位置A为起点,控制球状检测装置绕待测管道外壁做第二螺旋状运动,直到停止第二螺旋状运动;气体源位置确定模块,用于当位置A与第二螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中预设类型气体的浓度最大的位置B一致时,确定位置A为气体源位置。可见,球状检测装置可以在气体泄漏环境中快速定位气体源位置,提高检测气体泄漏的安全性和便捷性。

    一种电量配置方法及系统
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105305537B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201510648812.1

    申请日:2015-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种电量配置方法,包括:巡逻球在预设的巡逻路径上进行移动,其中,所述巡逻路径上布置有至少两个工作球;所述工作球检测自身的剩余电量及当前状态,并在所述剩余电量小于预设的第一阈值且当前状态为工作状态时,向外发送第一指令;在所述剩余电量大于预设的第二阈值且当前状态为待机状态时,向外发送第二指令;所述巡逻球在移动时接收所述工作球发出的指令,并在判断所述指令为第一指令时,对发出所述第一指令的工作球进行充电;在判断所述指令为第二指令时,接收发出所述第二指令的工作球输出的电量。本发明还公开了一种电量配置系统,本发明可实现不同工作球之间电量的合理配置,增加系统的续航时间。

    航路的调整方法和系统以及无人机系统

    公开(公告)号:CN107450586A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710834163.3

    申请日:2017-09-15

    Abstract: 本发明涉及一种航路的调整方法和系统。上述方法包括步骤:获取新目标的位置坐标;根据所述新目标的位置坐标以及当前位置坐标获取当前位置至新目标的第一距离;根据所述第一距离在原航路上确定航路调整的调整坐标,并根据所述调整坐标与新目标的位置坐标形成第一航路;根据原航路、第一航路以及航行参数获取新航路。通过上述航路的调整方法和系统,实现了根据目标的变化,及时、有效地调整航路。另外还提供了一种无人机系统,通过目标识别模块与飞行控制器的协同作用,在无人机自动巡航过程中及时准确地发现新目标并调整航路,提高了无人机的巡航的灵活性和准确性。

    监测装置、方法及系统
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104596577B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201510007470.5

    申请日:2015-01-05

    Abstract: 公开了一种监测装置,包括数据采集模块、运动检测模块、数据处理模块以及数据传输模块;所述数据采集模块用于采集当前监测数据,并将采集到的所述当前监测数据发送给所述数据处理模块;所述运动检测模块用于检测所述监测装置的当前状态,并将采集到的所述当前状态发送给所述数据处理模块;其中,所述当前状态包括运动状态和静止状态;所述数据处理模块用于接收所述当前监测数据和所述当前状态,并将所述当前监测数据与上一时刻采集并保存的上一时刻监测数据对比,若数据不相同则将所述监测数据通过所述数据传输模块输出;否则,判断所述当前状态为运动状态还是静止状态,若判断为运动状态,才将所述监测数据通过所述数据传输模块输出。

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