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公开(公告)号:CN117111119A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311079992.7
申请日:2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于星地协同的车载定位方法及系统,所述方法包括:获取目标车辆的初始卫星定位信息及所述初始卫星定位信息所在的区域高清卫星地图,采集所述目标车辆的外部环境图像,并提取所述外部环境图像中的路标信息,当所述外部环境图像中不存在所述路标信息时,则获取目标车辆预设范围内的相邻车辆的位置信息,并根据所述位置信息对所述初始卫星定位信息进行矫正,获得车辆的定位信息,当所述外部环境图像中存在所述路标信息时,从所述区域高清卫星地图获取所述路标信息对应的路标定位信息,并根据所述路标定位信息对所述目标车辆的初始卫星定位信息进行矫正,获得所述车辆的定位信息,提高车辆定位的精准度。
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公开(公告)号:CN116896406A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202311100036.2
申请日:2023-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种星地协同通信方法、系统及存储介质,方法包括:当第一用户端向第二用户端发送通信请求,或第一用户端接收到第二用户端的通信请求时,识别通信请求的通信类型;若通信类型为实时通信,则按照预设的通信周期建立第一用户端和第二用户端的通信;在建立通信后,第一用户端和第二用户端交替在每个通信周期中进行各自的实时通信信息的录制,直到结束通信连接;在每个通信周期结束时,将在当前通信周期内进行实时通信信息录制的第三用户端的第一实时通信信息,通过与第三用户端通信连接的第一地面端发送至卫星端,以使卫星端通过与第四用户端通信连接的第二地面端将第一实时通信信息传输至第四用户端。
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公开(公告)号:CN113884054B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202111150066.5
申请日:2021-09-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种杆塔位移沉降监测方法及系统,其中方法包括:获取SAR影像,并对所述SAR影像进行预处理,得到配准影像集;其中,所述配准影像集包括若干配准影像;对每一所述配准影像进行频谱分析,并根据频谱分析结果选取目标点;通过差分干涉处理及SVD分解,对所述目标点进行噪声处理,得到地面形变信息;获取输电杆塔的当前形变量和历史形变量;根据所述地面形变信息及所述历史形变量,建立杆塔位移沉降监测模型,得到位移沉降判定阈值;通过所述当前形变量及所述位移沉降判定阈值,得到杆塔位移沉降判定结果。本发明可以得到高精度、高时间分辨率的形变信息。
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公开(公告)号:CN113959402B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202111212957.9
申请日:2021-10-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种电力架空线路弧垂点高程监测方法、设备及介质,该方法包括:采用光学经纬仪确定电力架空线路弧垂初始监测点的大地坐标、初始监测点在地面的投影坐标以及对周期性获取的电力架空线路弧垂监测点的大地坐标进行预处理后的大地坐标;根据初始监测点的大地坐标、初始监测点在地面的投影坐标以及处理后的大地坐标,计算在地心直角坐标系中弧垂监测点距离地面的高程初始值以及弧垂监测点距离地面的高程监测值;根据计算弧垂监测点距离地面的高程初始值与弧垂监测点距离地面的高程监测值的差值,判断电力架空线路是否存在舞动,并输出判断结果。本发明降低了架空线路弧垂测量成本以及提高了测量的精度。
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公开(公告)号:CN115982564A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211547608.7
申请日:2022-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F18/213 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开一种区域电离层电子密度计算方法、装置及计算机设备,所述方法包括:根据全部绝对STEC值、全部测站的坐标信息和所述GNSS卫星的坐标信息,计算信号射线穿过所述待层析区域内每个格网的截距长度,建立层析观测方程;根据所述各格网点位置,利用空基掩星电离层电子密度经验模型生成在所述层析时刻下各格网点电子密度先验初始值;根据所述层析观测方程对格网点电子密度先验初始值进行迭代修正,得到区域电离层电子密度分布。采用本发明,将约束后的模糊度浮点解做为下个历元的模糊度初值,消除模糊度参数小数部分的影响之余作为空基电离层经验模型的初始值大大加快收敛速度。
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公开(公告)号:CN115952379A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211576757.6
申请日:2022-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开的一种基于二次修正的站点温度预报方法及装置,通过获取并对目标区域的数值模式地形数据进行双线性插值处理,得到站点位置的第一海拔高度,并获取站点位置的真实海拔高度;根据第一海拔高度和真实海拔高度,利用温度垂直递减率计算站点位置的温度预报修正数据;基于数据插值方式,获取数值模式在站点位置的第一温度预报数据,将第一温度预报数据与温度预报修正数据进行相加,得到站点位置的第二温度预报数据;对第二温度预报数据进行卡曼滤波处理,得到站点位置的最终温度预报修正数据。与现有技术相比,本发明的技术方案基于数值模式地形修正及卡曼滤波,对站点位置的温度预报数据进行二次修正,能提高站点温度预报的准确性。
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公开(公告)号:CN115932919A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211473316.3
申请日:2022-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种具有多模通信链路的RTK高精度定位终端、方法及装置,所述定位终端包括GNSS接收模块、无线公网通信模块、卫星通信模块、光纤通信模块、路由选择模块、主控模块、RTK计算模块、无人机交互模块;所述定位方法,包括对多模RTK通信定位终端上电并完成初始化启动;建立与地基增强系统的通信链路,并将自身相关信息上传到地基增强系统;完成GNSS信号接收,获得自身初步位置信息,通过自适应选择通信链路将位置信息上传至地基增强系统;自适应接收地基增强系统下发的RTK误差信息,并计算出精准定位信息。本申请可为RTK定位终端提供稳定可靠的多模通信链路,有效保障了高精度定位终端的快速定位,解决电力复杂电磁兼容环境下的高精度定位需求。
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公开(公告)号:CN115902955A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211431629.2
申请日:2022-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种同步式GNSS欺骗信号生成方法及装置,基于DSP模块对真实GNSS信号进行捕获及跟踪解调,得到真实GNSS信号的信号参数;基于真实GNSS信号的扩频码周期,计算各个卫星通道对应的附加延时;基于FPGA模块对信号参数和附加延时进行处理,得到GNSS欺骗信号的基带信号,获取GNSS欺骗信号的中频载波,对基带信号和中频载波进行混频处理,得到数字中频信号;对数字中频信号进行信号处理,得到再生GNSS欺骗信号。与现有技术相比,本发明的技术方案通过GNSS信号扩频码周期来计算各个卫星通道的附加延时,以保证在入侵目标接收机时,GNSS欺骗信号和真实GNSS信号达到精准同步,实现隐蔽式欺骗。
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公开(公告)号:CN114417574B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202111642836.8
申请日:2021-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种匝间短路严重程度的计算方法及装置,所述方法包括:获取电压比值和畸变率平均值;其中,电压比值为不同的匝间短路下配电变压器高压侧电压与低压侧电压之间的比值,畸变率平均值为不同的匝间短路下电流谐波总畸变率的平均值;根据电压比值和畸变率平均值,结合线性回归方法计算得到第一函数;获取实时电力数据,并结合第一函数,计算得到匝间短路的实时严重程度。采用本发明实施例能提高计算匝间短路严重程度的实时性。
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公开(公告)号:CN115468603A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211118961.3
申请日:2022-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位的电力设施监测方法和系统,所述电力设施监测方法包括:通过多个传感器获取待监测电力设施的传感数据;其中,所述多个传感器包括不少于一种类型;每隔第一预设时间,根据所述传感数据,结合天气信息,调整卫星测定的采样时间;基于经过调整的采样时间,获取对于所述待监测电力设施的监测结果。相比于现有技术,根据传感数据和天气信息,动态调整北斗系统测定的采样时间,解决了监测过程中存在的频率冗余的问题,降低了对设备以及网络通信的要求和负荷压力,并有效压缩了经济成本。
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