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公开(公告)号：CN113587725A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110761007.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国矿业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井筒均压系统，属于水下导弹发射领域，包括空气加压系统、空气减压调速系统、凸膜上腔均压系统、凸膜下腔均压系统、注水系统、疏水系统、均压装置、蓄水池和控制模块；本发明采用比例调速的方式给水下导弹发射井筒进行均压，在保证能够完成基本的均压过程外，比例调速的方式能够保证均压过程的稳定进行，保证了均压的精度，保证了凸膜的安全性，避免了均压失控导致的凸膜破裂和经济损失；采用比例调速的方式进行均压，可以采用比传统电磁阀控制均压更高的气压和更快的空气流速，保证了均压的快速进行，更快地完成导弹发射前的准备工作，节省时间。
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公开(公告)号：CN113199793A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110410844.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海飞康机械电器有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B30B9/32
Abstract: 本发明公开了一种车载液压打包机，包括从左至右依次设置的施力液压缸、增力设备、挤压杆以及挤压室，增力设备内腔设有前后贯通且能够滑动的推杆，推杆为横截面从左至右依次增大的阶梯型，推杆的左右两端分别与施力液压缸输出杆、挤压杆左端固定，挤压杆右端与挤压室内的成型腔滑动连接，挤压室上端设有用于放入挤压物的开口；施力液压缸输出杆与挤压杆之间连接有用于施力液压缸输出杆归位的柔性连杆，其能让金属材料在外力作用下，能产生塑性变形的性质，给金属材料以足够的、能聚集并产生形变的外力，从而形成紧密的方块，方便回收转运。
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公开(公告)号：CN112901195A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110080504.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。
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公开(公告)号：CN111673286A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010541687.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井筒凸膜压紧环的自动化激光除锈装置，包括：用于固定凸膜压紧环的旋转支撑机构、激光除锈头以及带动激光除锈头动作的三自由度移动机构；旋转支撑机构包括回转支撑，回转驱动装置和凸膜托架，凸膜托架固定连接在回转支撑的内圈的外圆周，回转驱动装置与回转支撑的内圈相连并驱动回转支撑的内圈带动凸膜托架相对于回转支撑的外圈旋转，所述凸膜压紧环固定在凸膜托架的上端；三自由度移动机构与激光除锈头相连并带动激光除锈头移动至不同工位对凸膜压紧环除锈。本发明能够实现凸膜压紧环的自动化除锈，提高除锈效率，并降低人力成本。
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公开(公告)号：CN111285281A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010123750.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法，首先对高速重载矿井提升机盘式制动器控制方式进行改进，每个盘式制动器采用一个独立的电液比例换向阀进行控制；通过人为预先设定相同的贴闸时间，采用盘式制动器位置闭环控制的方式，保证了多个盘式制动器贴闸动作的一致性；通过实时检测闸瓦磨损量，并通过磨损量修正各个盘式制动器的贴闸供油压力控制值，采用压力闭环控制方式使得所有盘式制动器最终作用在制动盘接触面上的压紧力相同，保证了多个盘式制动器贴闸压力的一致性。本发明提供的方法简单可靠、操作方便、适应性强、控制性能高、使用效果好，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271813B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910560127.1
申请日：2019-06-26
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机内嵌式刮板转角检测装置及检测方法，该检测装置包括伸缩检测装置、信号检测单元和远程处理单元，伸缩检测装置和信号检测单元均设置有两套，分别设置在刮板的两端；信号检测单元实时检测伸缩检测装置运动位移并通过无线发射模块将信号发出，无线发射模块和无线接收模块用于数据传输，信号显示处理模块用于实时计算出刮板的转角值，同时将该转角值输出显示，并将实时测得的转角值与设定安全阈值比较，当超出安全阈值后发出报警指示。本发明结构简单可靠、成本低廉、空间尺寸小、适应性强、使用效果好，测量方法计算量小、实时性好、准确性高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN110758990A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910949243.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁驱动矿用刮板输送机链张力平衡控制系统及方法，机尾链轮一的轮轴一和机尾链轮二的轮轴二分开设置，刮板机的底座上平行设有两个伺服驱动液压缸；在刮板链的部分链节上安装有刮板链应变片，两个伺服驱动液压缸内均设有位移传感器，各伺服驱动液压缸与相应的机尾链轮相连位置均设有拉压力传感器，刮板链张力信号、两个伺服驱动液压缸的位移信号、两个伺服驱动液压缸的拉压力信号分别传输至链条张力平衡控制模块，链张力平衡控制模块根据预设程序计算并输出控制电流至两个伺服驱动液压缸的伺服阀。本发明有效解决了刮板机工作过程中两根刮板链张力不平衡的问题，同时实时监测整条刮板链张力分布情况，提供工作效率。
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公开(公告)号：CN110271813A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910560127.1
申请日：2019-06-26
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机内嵌式刮板转角检测装置及检测方法，该检测装置包括伸缩检测装置、信号检测单元和远程处理单元，伸缩检测装置和信号检测单元均设置有两套，分别设置在刮板的两端；信号检测单元实时检测伸缩检测装置运动位移并通过无线发射模块将信号发出，无线发射模块和无线接收模块用于数据传输，信号显示处理模块用于实时计算出刮板的转角值，同时将该转角值输出显示，并将实时测得的转角值与设定安全阈值比较，当超出安全阈值后发出报警指示。本发明结构简单可靠、成本低廉、空间尺寸小、适应性强、使用效果好，测量方法计算量小、实时性好、准确性高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN110145501A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910284619.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立双绳缠绕式超深立井提升子系统数学模型；步骤2：建立电液伺服子系统位置闭环的数学模型；步骤3：非线性系统平整度特性输出；步骤4：设计双绳缠绕式超深矿井提升子系统位姿调平平整度控制器；步骤5：设计电液伺服子系统位置闭环平整度控制器。本发明省略了系统状态变量的求导过程，大大简化了控制器的设计过程，使控制器能够缩短响应时间，使提升容器可以快速达到调平状态；且在系统应用过程中，由于状态变量求导会放大传感器测量噪声和系统未建模特性，因此平整度控制器的设计可以减少跟踪误差，使控制过程更加精确，保证其良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN110116892A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910401832.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机传动装置故障监测预警系统及方法，该监测预警系统包括两只贴片式温度传感器和两只电涡流转速传感器，两只贴片式温度传感器分别贴在液力耦合器外壳表面和驱动电机外壳表面，电涡流转速传感器安装在支架上，对准安装液力耦合器输入和输出轴上的测速齿环，四只传感器均通过屏蔽导线连接工控机；该方法通过对比液力耦合器输入输出轴之间的转速，以及输入输出轴转速与参考转速的对比，判断刮板输送机是否发生过载、卡链、断链，同时结合液力耦合器表面和驱动电机表面温度来判断液力耦合器和驱动电机的工作状态是否健康，通过工控机控制程序实现液力耦合器故障预警和刮板输送机紧急停车。
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