一种基于自适应虚拟惯性参数的优化控制方法

    公开(公告)号:CN110994685B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201911385257.2

    申请日:2019-12-28

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/48

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应虚拟惯性参数的优化控制方法,其步骤包括:1、采集系统并网点的频率变化率及频率偏移量,结合相应判据对防误动作系数和符号项取值,获得虚拟惯性系数;2、将附加有功指令与风机总控下达的实时功率指令叠加,获得总有功指令;3、将总有功指令与风机有功检测值的偏差量输入PI调节器,得到有功、无功电流指令;4、比较有功、无功电流指令与实际有功、无功电流,并将得到的电流偏差分别输入PI调节器得到有功、无功电压指令,从而由SVPWM环节进行调制,生成机侧变流器开关管控制信号。本发明能根据并网点的频率波动平滑调整系统的虚拟惯性系数,从而减少频率响应的超调及调节时间、优化系统的惯量支撑能力。

    一种基于有效风速估计的大型风电机组虚拟惯量控制方法

    公开(公告)号:CN110729756B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910871440.7

    申请日:2019-09-16

    摘要: 本发明公开了一种基于有效风速估计的大型风电机组虚拟惯量控制方法,包括以下步骤:步骤s1:实时检测风电机转速、输出功率、桨距角、机舱风速和机舱振动加速度,通过有效风速估计方法,得到风速估计值;步骤s2:通过风速‑功率关系曲线得到风电机组估计输出功率;步骤s3:在过渡过程控制模式中,计算虚拟惯量控制模式下吸收或释放的能量;步骤s4:计算风电机组对风轮惯性能量的补充或吸收;步骤s5:计算过渡过程控制模式所需的时间;步骤s6:计算过渡过程控制模式的风电机组输出功率设定值。本发明保证了机组在虚拟惯量响应控制模式和最大能量跟踪控制模式之间的平滑切换,避免了虚拟惯量响应控制恢复过程对电网频率造成较大二次冲击。

    一种考虑机械载荷约束的大型风电机组虚拟惯量控制方法

    公开(公告)号:CN109193785B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201811249569.6

    申请日:2018-10-25

    IPC分类号: H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种考虑机械载荷约束的大型风电机组虚拟惯量控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,方法包括:通过虚拟惯量控制环计算当前控制周期的期望发电机转矩Tie(n)、以及当前控制周期的前一个控制周期的期望发电机转矩Tie(n‑1),并计算期望发电机转矩变化量eT,eT=Tie(n)‑Tie(n‑1),n为当前控制周期,n‑1为当前控制周期的前一个控制周期;通过当前控制周期的发电机转速ωg(n)、及当前控制周期的前一个控制周期的发电机转速ωg(n‑1),计算发电机转速变化量eω;将期望发电机转矩变化量eT与设定值M进行比较,并将当前控制周期的所需期望发电机转矩Ti(n)确定为:M=f(eω),M大于0。本申请公开的上述技术方案,对Ti(n)进行限制,以避免发电机转矩发生过大变化,从而减少虚拟惯量控制过程中对传动链轴系造成的冲击。