公开(公告)号：CN101511255A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200780032093.4

申请日：2007-08-27

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 ,  奥林巴斯株式会社

Inventor： 内山昭夫 ,  佐藤良次 ,  木村敦志 ,  千叶淳 ,  泷泽宽伸 ,  森健 ,  药袋哲夫

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B5/073 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/062 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备：电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向，将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以 及/或者方向相结合考虑，算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。

公开(公告)号：CN101374450A

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200780003275.9

申请日：2007-01-18

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸 ,  内山昭夫 ,  千叶淳 ,  横井武司 ,  伊藤秀雄 ,  濑川英建

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/06 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/061 ,  A61B5/073 ,  A61B5/4839 ,  A61B5/702 ,  A61B34/73

Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜2具有：磁传感器3，其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部4，其对被检体1内照射暂时的磁场；臂驱动部5，其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器6的接收结果，进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。

公开(公告)号：CN101351147A

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200680049823.7

申请日：2006-12-27

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/2736 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/04 ,  A61B1/041

Abstract: 本发明的目的在于，即使不逐次掌握对于消化管内的拍摄视场，也能够容易地拍摄所希望的消化管内的所希望区域的一系列图像。本发明所涉及的被检体内导入系统具备胶囊型内窥镜(1)、永久磁铁(3)、以及位置显示板(2)。胶囊型内窥镜(1)在壳体内部具有拍摄被检体(100)内的图像的摄像部以及磁铁，向外部发送包含被检体(100)内的图像的无线信号。永久磁铁(3)对导入到被检体(100)内的液体(Lq1)中的胶囊型内窥镜(1)产生磁场，通过该磁场改变该胶囊型内窥镜1的位置和姿势中的至少一个。位置显示板(2)显示接近被检体(100)来产生上述磁场的永久磁铁(3)对于被检体(100)的接近位置。