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公开(公告)号：CN114382474A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210045780.6
申请日：2022-01-16
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层采煤机摇臂和摇臂支撑结构，所述摇臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的用于安装截割传动机构的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，连接臂上设有前、后臂，前臂、后臂和臂架的高速端相互平行且由前向后依次间隔排列，前、后臂上分别设有与截割传动机构的输入端齿轮同轴的前、后销轴安装孔；所述支撑结构包括主体部壳体和摇臂，主体部壳体的前部的左右两端各自与一个摇臂以一个截割电机为销轴铰接，截割电机的输出轴与左右同侧的截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，摇臂的前臂与主体部壳体之间连接油缸。本发明能提供较大的开采范围和截割功率以及灵活的油缸安装方式，能适应滚筒内、外旋的不同受力状态。
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公开(公告)号：CN119393130A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411547440.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 魏升 , 张彪 , 乐南更 , 李庆亮 , 刘振 , 全保朝 , 高振帮 , 王灿 , 刘峰 , 许铭权 , 张晓永 , 郭岱 , 朱信平 , 李辉 , 杨光 , 江宁 , 朱红 , 曹杨 , 阚锦彪 , 董超 , 马子尧
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层采煤机，用于对煤壁进行采煤并且使被采下的煤块通过刮板输送机输送至指定区域，所述极薄煤层采煤机包括：电控箱、分别安装在电控箱左右两端的左牵引部和右牵引部、分别安装在左牵引部和右牵引部上的左摇臂和右摇臂、以及分别安装于所述左摇臂和右摇臂上的左滚筒和右滚筒，所述左摇臂和右摇臂分别横跨设置于所述刮板输送机的上方，使其充分利用刮板输送机上方的空间，避免左摇臂和右摇臂及其内部结构占用左滚筒和右滚筒之间的空间，采煤机使用时无需事先割出过机通道，采煤机上方留下的煤也不存在限制位于后方的摇臂上升高度的问题，确保采煤机一次采全高的范围更大，提高采煤机的应用场景及采煤效率。
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公开(公告)号：CN116147696B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211738954.3
申请日：2022-12-31
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种采煤机机身连接强度监测装置与方法，涉及机械连接强度检测的技术领域，包括第一监测机构、第二监测机构以及信号接收模块，第一监测机构包括用于连接左牵引部和右牵引部的若干连接杆和设置于连接杆上的第一应变传感器和第一振动传感器；第二监测机构包括用于连接电控箱与左牵引部的销轴、用于连接电控箱与右牵引部的销轴，以及设置于销轴内的第二应变传感器和第二振动传感器；电控箱内设置有信号接收模块和数据处理模块，第一应变传感器、第一振动传感器、第二应变传感器和第二振动传感器所发出的信号传递到信号接收模块。本申请能够提高对采煤机机身连接件失效的监测准确率。
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公开(公告)号：CN116477478A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310464066.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种辅助支撑杆组件及采煤机行走箱吊装方法，所述支撑杆组件包括支撑杆和螺母，支撑杆的头、尾端均设有外螺纹段，中间为光杆段，尾端的外螺纹段与螺母能相互旋合；所述吊装方法包括步骤：1)使牵引部处于平放状态，将行走箱吊至牵引部附近，2)用支撑杆分别穿过行走箱左右两侧端面上的U形豁口，将支撑杆头端旋进牵引部壳体，将链条套在支撑杆上将行走箱呈竖直状态吊起，把螺母拧紧在支撑杆尾端，3)将行走箱向牵引部推进，4)微调行走箱的位置使行走箱与牵引部的定位止口对齐，5)卸下链条和支撑杆组件，安装螺钉将行走箱固定在牵引部上。本发明能用于井下作业环境，简单高效，能提高行走箱的安装效率，显著降低作业强度。
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公开(公告)号：CN116464687A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310367751.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: F15B15/14 , F15B15/20 , F15B19/00 , F15B20/00 , H02G15/013
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用行程测量液压缸，包括缸筒、缸底、活塞、活塞杆和磁致伸缩位移传感器，缸底固定在缸筒的一端开口处并封闭相应端开口，活塞套设并固定在活塞杆上，活塞在缸筒内与缸筒滑动配合，活塞杆为空心活塞杆，所述磁致伸缩位移传感器包括传感电子头、测杆和位置磁铁，传感电子头安装在所述缸底内，测杆和位置磁铁安装在活塞杆内，测杆伸入活塞杆的中心孔内同时从位置磁铁的中心孔中穿过，所述传感电子头通过定位结构定位于轴向凹槽中。本发明能适应采煤机的工作环境，用于实现采煤机采高监测，并能满足大量程、高精度的控制要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116241250A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310288094.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明涉及一种采煤机采高检测装置及其安装结构和采煤机采高检测方法，所述检测装置包括摇臂连杆、机身连杆和旋转角度传感器，旋转角度传感器安装在摇臂连杆和机身连杆的铰接处且与铰接轴线同轴；所述安装结构包括采煤机摇臂、采煤机机身和所述检测装置，摇臂连杆的自由端铰接在采煤机摇臂上，机身连杆的自由端铰接在采煤机机身上，摇臂连杆与采煤机摇臂、机身连杆与采煤机机身和采煤机摇臂与采煤机机身的各自的铰接点分别处于三个不同位置上；所述采高检测方法是采用所述安装结构，用旋转角度传感器测量摇臂连杆和机身连杆之间的夹角α，再计算采煤机的采高H。本发明能解决采煤机采高测算精度低、检测装置可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN116234200A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211732970.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本申请涉及电控箱辅助件技术领域，尤其是涉及一种底托式电控箱盖板滑移装置，其包括用于同电控箱固定连接的承接台，所述承接台上设置有用于运送电控箱盖板的承接轨道，所述承接台上转动连接有若干滚轮，各所述滚轮的轴线位于同一平面，且皆相互平行设置。本申请具有便于煤矿井下的电控箱盖板启闭的效果。
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公开(公告)号：CN115609107A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211313966.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动加工方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN114810993A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236416.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型构造牵引减速箱箱体和薄煤层采煤机牵引部，所述牵引减速箱箱体包括牵引壳体和端板，端板安装在牵引壳体内，端板与牵引壳体相互贴合并压紧的面间设有端面密封，以端板为分界、牵引壳体的采空侧部分构成为所述牵引减速箱箱体；所述薄煤层采煤机牵引部包括牵引电机、牵引减速箱传动系统和所述新型构造牵引减速箱箱体，牵引电机安装在牵引壳体内、端板的煤壁侧空间内，牵引减速箱传动系统安装在牵引壳体内、端板的采空侧空间内。本发明的牵引减速箱箱体结构紧凑、体积小，适用于薄煤层采煤机，能节省出大量可供容纳牵引电机等体积较大结构件的空间，由于取消了传统的铸造减速箱箱体结构，还降低了减速箱箱体的制造成本。
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公开(公告)号：CN114412460A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210010430.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明涉及一种通水装置及其维护方法，所述通水装置包括开设在筒圈上的筒圈端盘通水孔和筒圈连接盘通水孔、开设在端盘上的端盘通水槽、端盘连接通水槽和端盘通水孔、开设在叶片上的叶片通水槽和叶片通水孔、开设在连接盘内的进水水道及设置在端盘与叶片始端衔接处的三角体水槽，进水水道、筒圈连接盘通水孔、叶片通水槽和叶片通水孔依次相通，筒圈端盘通水孔、端盘连接通水槽、端盘通水槽和端盘通水孔相通，三角体水槽同时与叶片通水槽和端盘连接通水槽相通；所述通水装置维护方法是用柔性钢条分别插入端盘和叶片内的水道进行相应水道的清理。本发明可避免在使用中的磨损和脱焊失效，且维护简单，可提高滚筒的寿命，提升井下工作环境的安全性。
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