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公开(公告)号：CN110488754A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910732917.3
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/408 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于数控加工技术领域，公开了一种基于GA-BP神经网络算法的机床自适应控制方法，通过对工件数控加工过程中主轴电机功率信号以及主轴振动信号的实时监测，并基于主轴功率信号和振动信号对进给速度和主轴转速进行实时优化和自适应调整；整个信号采集过程不影响正常的加工进行。基于神经网络算法的机床自适应控制方法能有效地提高加工效率和加工质量，且能延长刀具和机床的使用寿命，降低成本。
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公开(公告)号：CN110231116A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910576370.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明一种复合材料表面应力超声测量方法属于超声检测技术领域，涉及一种复合材料表面应力超声适应测量方法。该方法首先设计和组装变角度超声测量装置，并集成超声换能器。其次，将超声测量装置通过弹性联轴器与机器人末端相连接，安装超声脉冲收发系统，采用超声脉冲收发器与超声换能器相连接。最后，标定复合材料声弹性常数，完成表面应力测量。本发明设计和组装了可变入射角超声测量装置，通过超声入射角的可变调整，以适应复合材料超声传播速度的各向异性。装置简单紧凑，提高了测量空间分辨率。该方法可满足面向制造现场环境的复合材料表面应力测量需求，实现机器人辅助的表面应力超声自动扫描测量。
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公开(公告)号：CN108415368B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810061438.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种数控机床直线运动轴几何精度快速检测方法，属于数控机床检测技术领域。该方法首先将测量装置安装于直线运动轴，并随着直线运动轴以三种不同速度匀速运动，上层测量系统自动进行多通道采集、存储运动测点加速度数据；然后，基于相同几何误差信号可分解为不同频率分量，对不同测速下加速度信号进行滤波；最后，对滤波后的各加速度数据时域二次积分得到位移数据，并对三种测速下的位移数据进行数据叠加，完成直线运动轴变形计算；通过端点连线法计算直线运动轴的直线度，完成机床直线运动轴的直线度快速测量。本发明具有调试方便、测量效率高、数据处理能力强的优点，可实现机床直线运动轴几何精度的快速测量，设备集成度高、便于实现自动化。
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公开(公告)号：CN110058621A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910308960.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D23/22
Abstract: 一种用于超低温冷却加工的液氮喷射量在线控制方法，该方法先构建切削工艺参数与液氮喷射量关系模型，并将其置于超低温加工液氮喷射在线控制器中，控制器基于采集的机床数控加工系统切削工艺参数，可调控液氮供给装置中控计算机输入的材料特性、刀具参数、最佳切削温度和散热比例系数，通过调用关系模型和参数数据库，确定预期的液氮喷射量。与此同时，控制器通过固定在内喷式切削刀具中的热电偶，在线采集切削区温度来反馈调节实际液氮喷射量在一定范围内变化，使切削区处于最佳切削温度区间，保证零件加工质量，提高刀具使用寿命。该方法根据切削加工的发热情况在线控制液氮喷射量的大小，优化迭代时间短，能快速实现切削区温度的“精准”控制。
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公开(公告)号：CN109855577A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910255246.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明超声非接触扫描测厚中耦合间隙自适应调整方法属于超声检测技术领域，涉及一种超声非接触扫描测厚中耦合间隙自适应调整方法。该方法中，沿测量方向在超声传感器两侧各安装一个涡流传感器，并通过坐标转换将各个传感器的测量坐标系统一到基准坐标系，由涡流传感器预先到达待测点获取的探路测量数据为后续耦合状态判别、调整量计算以及调整路径生成提供了数据基础。根据耦合间隙阈值范围、各个传感器之间及其与工件之间的几何关系建立了耦合间隙状态判别模型，实现对测厚过程中的耦合间隙状态实时、有效判别。该方法保证了超声非接触扫描测厚中超声测厚装置与工件表面的最佳耦合效果，进而保证了测厚结果的精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109855576A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910234944.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明大型壁板超声在机非接触扫描测厚装备与测厚方法属于检测技术领域，涉及一种大型壁板超声在机扫描测厚装备与方法。该装备采用龙门式数控机床作为测量机主体，在其上装夹被测大型壁板，并进行扫描测量运动；非接触式超声测量装置安装在机床的主轴上，用于实现超声信号的发射与采集；并搭建了具有多层过滤及流量监测、调节功能的耦合剂循环系统，在被测大型壁板表面采用喷流液浸耦合方式，用微乳化切削液作为超声在机测厚的兼容性耦合剂；并对耦合剂进行回收，净化及循环稳定供应。测厚装备结构简单，功能集成度高，性能可靠。操作简便、自动化程度高，有效实现了对大型壁板壁厚进行无损、精密、高效的在机测量。
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公开(公告)号：CN109800537A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910125065.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度神经网络和蒙特卡洛法的机床热误差模型可靠度计算方法，属于数控机床热误差补偿领域。该方法首先根据机床热特性参数的概率分布和热误差模型，生成一组用于训练深度神经网络的数据；然后基于深度置信网络构建深度神经网络，并应用训练数据对其进行训练；接着根据机床热特性参数的概率分布得出一组随机抽样数据，并以该组随机抽样作为输入，应用训练好的深度神经网络得出输出；最后基于蒙特卡洛法计算机床热误差模型的可靠度。对于既没有明确的解析表达式，也很难得出代替多项式的机床热误差模型，通过本方法，可定量分析热特性参数变化对机床热误差模型预测效果的影响，对热误差模型的长期预测效果做出预估。
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公开(公告)号：CN106990756B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710195633.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明一种数控机床几何精度在线监测方法属于数控机床技术领域，涉及一种数控机床几何精度在线监测方法。该方法中，首先在机床基础件表面粘贴应变片；通过搭建的无线应变监测系统，采集并远程传输各离散测点应变数据；将离散应变数据作为边界条件，求解满足双调和函数的应力方程，预测机床基础件表面应变场分布，通过积分得到机床基础件变形状态；再通过端点连线法求出机床基础件直线度。该方法具有测量精度高、适应性好的特点，实现了测量—加工无干扰同步进行。应变数据通过无线检测系统进行数据传输，具有占用空间小，为机床维护、故障预紧与自主维修提供了重要数据支持。
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公开(公告)号：CN109143967A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810983871.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/401
CPC classification number: G05B19/401 , G05B2219/31446
Abstract: 一种模拟切削力加载情况的进给系统热误差测试装置及方法，属于数控机床伺服进给机构误差测试技术领域。测试装置包括台架、丝杠传动系统、导轨支承系统、位置检测系统、切削力模拟加载系统和数控系统，实现模拟切削力加载情况的伺服进给系统热误差测试。测试方法结合测试装置的特点，首先采用激光干涉仪先对进给系统常温稳态下的定位精度进行测试。然后在模拟切削力加载的情况下让伺服进给系统往复运动热机，并进行定位误差测试。循环热机与定位精度测试过程，直到进给系统达到热平衡。本装置与方法实现了模拟切削力加载情况的进给轴热误差测试，使得测试的热误差更接近真实加工工况下的热误差，为进给系统的热误差评测以及热误差补偿提供参考。
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公开(公告)号：CN108857574A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810731810.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种数控机床主轴的“热误差‑温度”环的应用方法，属于数控机床热误差测试领域。针对没有基于实测的热误差和温度数据进行主轴热变形机理分析方法的现状，本发明首先使用检棒和两个位移传感器测试主轴径向热误差，热误差包括热漂移误差和热倾斜误差。同时使用两个温度传感器测试主轴箱上下两个表面的温度。之后以两个温度传感器数值之差为横坐标，以主轴径向热误差为纵坐标绘制出“热误差‑温度”环。最后基于该环分析主轴径向热变形机理，评价热误差水平。本发明提供了基于温度和热误差数据进行主轴热变形分析的方法，既可得出热变形机理和规律，又可以评估和对比热漂移和热倾斜水平。该方基于实测数据，因此分析的结果较仿真更接近实际。
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