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公开(公告)号：CN111397788A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010359924.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/167
Abstract: 本发明属于多维力测量技术领域，提供了一种集成式五维力测量方法，不同于传统多点布置的压电测力仪，本发明的方法使用一个正方体石英晶块作为力敏元件制作传感器，可用于多维力在小空间内的测量，对于需要小空间内测量多维力的制造领域具有重要意义。该方法采用均匀分布八片电极输出电荷的方法，该测量系统可以将外界随机、偶发的干扰信号产生的误差值控制在一定范围内，可提高测量结果的精确度，能够满足一般精确度要求的五维力测量要求。
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公开(公告)号：CN109900479B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910240297.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明属于传感、测控技术领域，提供了一种用于模拟发动机工作状态的六维矢量力/力矩加载装置，包括装置底座、防尘外壳、压电测力仪、转接板、受力体、侧向导杆、升降丝杠、支撑柱、侧向基板、侧向加载液压缸、侧向标准力传感器、侧向加载头、主向加载头、上盖板、止推轴承、外六角螺母、主向转接法兰、主向加载液压缸。该加载装置能够实现大量程比的矢量力加载；通过侧向加载液压缸沿Z方向不同高度加载位置的调整，可实现变加载位置的可控六维力标定方法研究，通过侧向‑主向加载液压缸的组合可实现多维矢量力的复合加载；用于模拟不同型号火箭发动机在工作状态下所产生的六维矢量力/力矩，对推力矢量测试装置的性能评估具有重要的研究意义。
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公开(公告)号：CN110906809A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911155225.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明属于柱体模型实验优化技术领域，公开了一种大尺寸柱体模型夹持投放系统及方法。该系统包括圆环结构的第一夹具体与第二夹具体，第一夹具体与第二夹具体由导柱相配合连接；第一夹具体与第二夹具体外部设计有挂耳，分别用于连接压杆和勾手；第二夹具体还包含承载座，下部通过T形螺栓与平板车连接，可实现在平板车上前后移动；压杆头部设有导轮，勾手尾部设有压簧；所组成的夹持机构安装于平板车上，平板车装有四个钳形导轨滚轮可在导轨上自由运动；本发明还提出了一种适用于大型圆柱形模型的夹持投放方法；本发明的突出优势在于：测试模型安装便捷，运动过程结构可靠性高，具有很强的适应性。
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公开(公告)号：CN110597180A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910850915.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明属于微小零件精密高效加工领域，特别涉及一种基于切削过程仿真的单晶铜微铣削力预测方法。由于单晶铜材料的特殊性，本发明首先综合考虑了晶体变形运动学、晶体塑性本构关系，率相关晶体的硬化规律等因素对于微铣削单晶铜的影响；然后对本构方程的增量形式进行了推导，采用Fortran语言编写了单晶铜VUMAT用户材料子程序，将晶体塑性本构引入到有限元仿真中；最后采用ABAQUS软件对单晶铜微铣削过程进行仿真建模，实现了单晶铜微铣削力预测。本发明以有限元切削仿真为基础，实现单晶铜微铣削力的准确预测，为研究单晶铜微铣削过程提供技术支撑，提高单晶铜微铣削加工精度与效率，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107806950B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710999738.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种大推力矢量立式测试装置结构，属于传感、测控技术领域。本发明解决了现有固体火箭发动机测试装置固有频率低，测试量程小等技术难题，并将传统的卧式结构改为立式结构，提高了发动机推力矢量测试的精度。本发明装置包括转接架、侧向加载装置、八工位标定板、测力仪、键、连接筒、液压动力系统、上板、加强筋a、加强筋b、承力筒和下板。该装置量程大，结构工艺性好，精度高，动态特性好，安装调试简单，能够同时进行空间力和力矩的测试，能够更全面、准确的测试发动机推力矢量特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107367689B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710563751.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种分别实现发电装置内外圈转动的实验装置，属于测控技术领域，特别是应用在石油钻井领域中，钻杆扭矩实时监测系统的自发电装置的测试环节。一种分别实现发电装置内外圈转动的实验装置，包括传动输出部分、主体结构与转速控制单元。本发明的优点是能用一个装置分别实现发电装置的内外圈转动，且能通过减速机输出轴反馈的转速来调节电机的输入转速，输出更为精确，同时采用一对单向轴承来实现外圈转动、内圈固定的目的，简单易行，可靠性高，在一个实验装置上非常方便的实现了内外圈分别转动的两种运动形式，达到了对发电装置进行原理测试与工程模拟测试的目的。
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公开(公告)号：CN107063519B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710299423.1
申请日：2017-05-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分载可调的压电式六维力传感器，属于压电传感器技术领域，特别涉及测量不同量程范围的空间六维力/力矩。本发明采用在盖板与底座的侧面刚性连接分载板的方法，实现对作用于盖板上的力的分载；通过更换系列模块化的分载板来改变分载板的分载效果，使传感器的量程可调。该方法拓宽了六维力传感器的测量范围，操作简单、使用方便、成本低廉。
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公开(公告)号：CN109514448A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811310160.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于传感、测控技术领域，公开了一种应用于刀柄式压电测力仪静态标定中的夹具，利用下挡板与测力仪刀柄结构通过螺栓相接的方式，简化传统的以刀柄锥面为主要定位结构与夹具类似主轴的结构相连接，辅助键、V型块和定位块的定位、定心和夹紧的作用将测力仪夹紧、定位。具有简化夹具结构，对测力仪的准确装夹等优点，且能准确实现轴向力、切向力、径向力和扭矩四分量的静态标定工作。
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公开(公告)号：CN107806950A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710999738.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种大推力矢量立式测试装置结构，属于传感、测控技术领域。本发明解决了现有固体火箭发动机测试装置固有频率低，测试量程小等技术难题，并将传统的卧式结构改为立式结构，提高了发动机推力矢量测试的精度。本发明装置包括转接架、侧向加载装置、八工位标定板、测力仪、键、连接筒、液压动力系统、上板、加强筋a、加强筋b、承力筒和下板。该装置量程大，结构工艺性好，精度高，动态特性好，安装调试简单，能够同时进行空间力和力矩的测试，能够更全面、准确的测试发动机推力矢量特性。
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公开(公告)号：CN105118372B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510578700.3
申请日：2015-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种自定心矢量力加载装置，属于力学领域。该加载装置包括加载杆、密封圈、基座、加载装置、自定心装置。通过改变加载装置中的旋转法兰的工位和偏载法兰的偏斜角度，实现了三维矢量力不同加载方向的调整。利用自定心装置中的球形定位块、锥面定位块实现自定心力加载，有效降低三维力在加载中因轴线弯曲引起的损耗。所述的基座保证前后面的平面度，避免产生力偏载角，影响力矢量的方向。通过液压对加载杆进行矢量力加载，加载过程稳定精度高。该加载装置结构简单、刚度高，便于加载力方向的灵活调整，实现了大力值高精度的三维矢量力的加载。
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