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公开(公告)号：CN114454212A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110927285.3
申请日：2021-08-12
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明属于机器人制造技术领域，具体涉及一种机器人内部防水结构，包括内盖和内部罩壳，内盖可密闭盖合内部罩壳的开口，机器人的内部元器件安装在由内部罩壳与机器人底板组装后形成的空间中。所述机器人防水结构还设有密封件，并在所述内盖的下侧边缘设有与该密封件相匹配的内盖密封槽，当内盖盖合内部罩壳的开口时，将密封件压入内盖密封槽中，使密封件紧密卡合在内盖的边缘与内部罩壳开口的内侧之间。内盖上还设有内盖通孔，其作用是供连接机器人内外部元器件的线缆通过。在所述内部罩壳的外侧面上设有导流通道，在机器人底板两侧设有排水口。本发明不仅防水效果好，而且结构简单、实用性强、易于实现。
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公开(公告)号：CN114332077A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210195989.0
申请日：2022-03-02
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明属于图像识别技术领域，公开了一种基于RANSAC的轻量型表盘识别方法，将表盘巡检图像转化为灰度图，对灰度图进行中值滤波以减少提取到的边缘像素点；使用四个Sobel核与中值滤波后的灰度图进行四次卷积以获取图像在横向和纵向上的灰度变化，得到四张二值化边缘图，将四张二值化边缘图合成为一张二值化边缘图；去除合成后的二值化边缘图中电线杆所在的位置形成的直线；得到删除直线后的二值化边缘图；最后，使用RANSAC做圆形拟合，以获得表盘具体位置。本发明具有运算量小，准确率高，无需预设模板的特点。
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公开(公告)号：CN114092769A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210063012.3
申请日：2022-01-20
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 广东珺桦能源科技有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于联邦学习的变电站多场景巡检分析方法，包括下述步骤：数据获取，半监督数据标注，数据对齐，主服务器分发公钥给各巡检站，各巡检站构建本地模型，各巡检站上传加密模型梯度信息，主服务器计算巡检站模型梯度信息，主服务器使用数据分布动态加权法返回巡检站模型更新参数，各巡检站使用主服务器返回参数更新模型参数，各巡检站共享中间结果，协助彼此计算模型参数，得到联邦学习后的模型，将实时拍摄图像数据输入联邦学习后的模型进行预测，得到实际应用场景预测结果，对增量数据进行训练更新模型。本发明在各个部署网点数据不交换的前提下进行模型之间的协作训练，使得模型在不同电网部署场景具有泛化性。
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公开(公告)号：CN117114657A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311371006.5
申请日：2023-10-23
申请人： 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于电力巡检信息处理技术领域，具体涉及一种基于电力设备巡检知识图谱的故障信息预警系统及方法。该系统通过知识图谱构建模块从电力设备语料库中抽取电力设备的相关语料并构建电力设备巡检知识图谱；基于迭代表征增强图卷积神经网络的信息传播模块利用构建完成的电力设备巡检知识图谱，结合迭代表征增强图卷积神经网络，使得电力设备的故障信息可以在不同设备之间进行传播；所述预警信息识别模块对传播后的信息进行故障判断，并进行预警。本发明使预警信息可以在不同电力设备节点之间传播，在较少的电力设备样例中进行准确的判断。
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公开(公告)号：CN116304846B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310586721.4
申请日：2023-05-24
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/0895 , G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种基于自监督学习的CVT内部绝缘异常在线评估方法，采集CVT电压测量值，构建CVT电压测量值序列并进行标准化，将标准化后的CVT电压测量值序列转换为时间序列窗口；建立自监督学习模型并通过蜣螂优化算法优化自监督学习模型超参数，对自监督学习模型进行训练，通过训练后的自监督学习模型输出CVT电压预测值和重构概率；根据CVT电压预测值和重构概率建立CVT内绝缘状态异常检测策略，检测CVT电压测量值的异常状态。本发明通过自监督学习模型得到CVT电压预测值，检测CVT电压测量值对应的CVT电压异常得分，判断是否异常，可以对CVT内部的绝缘状况进行准确实时的评估。
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公开(公告)号：CN115752577A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211419336.2
申请日：2022-11-14
申请人： 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 广东珺桦能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种变压器内部检测机器人，包括设为火箭外形的筒壳，所述筒壳的上下两端分别螺纹连接有上壳和下壳，所述筒壳、上壳和下壳的材料均采用黑色聚碳酸酯，所述筒壳的内部设有用于对变压器内部故障采集的故障采集机构，所述筒壳上设有用于推动检测机器人在变压器内部运动对变压器内部检测的机器人推进机构，所述筒壳上设有对采集到的信号保存并通过无线传输至外接终端的信号传输机构；本发明可以十分便捷的实现在主电源正常供电时，优先选择主电源对检测机器人进行供电；当主电源停止供电时，自动切换到备用电源；当主电源恢复供电时，重新切换到主电源，避免了主电源停止供电后导致检测机器人不能正常工作的情况。
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公开(公告)号：CN115345031B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211263914.8
申请日：2022-10-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 西安创奕信息科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F3/0488 , G06F30/27 , G06N20/10
摘要： 本发明提供了一种变电站防鸟方案智能辅助模拟系统及模拟方法，该系统包括防鸟方案数据辅助模拟芯片、数据辅助模拟端口、存储器、防鸟方案智能辅助模拟模型等，所述防鸟方案智能辅助模拟模型包括数据预处理模块、经验模态分解模块、相关性计算模块、防鸟方案计算模块；该方法通过建立防鸟效果目标函数，采用最大互信息系数法对防鸟效果目标函数进行求解，得到相关性矩阵，基于相关性矩阵建立防鸟方案生成模型，然后用支持向量机对防鸟方案生成模型进行训练，得到训练后的防鸟方案生成模型；输入待实施防鸟方案的变电站环境数据，用防鸟方案生成模型生成模拟防鸟方案。本发明可用于变电站的模拟防鸟方案设计，使防鸟措施更有针对性。
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公开(公告)号：CN115345031A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211263914.8
申请日：2022-10-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 西安创奕信息科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F3/0488 , G06F30/27 , G06N20/10
摘要： 本发明提供了一种变电站防鸟方案智能辅助模拟系统及模拟方法，该系统包括防鸟方案数据辅助模拟芯片、数据辅助模拟端口、存储器、防鸟方案智能辅助模拟模型等，所述防鸟方案智能辅助模拟模型包括数据预处理模块、经验模态分解模块、相关性计算模块、防鸟方案计算模块；该方法通过建立防鸟效果目标函数，采用最大互信息系数法对防鸟效果目标函数进行求解，得到相关性矩阵，基于相关性矩阵建立防鸟方案生成模型，然后用支持向量机对防鸟方案生成模型进行训练，得到训练后的防鸟方案生成模型；输入待实施防鸟方案的变电站环境数据，用防鸟方案生成模型生成模拟防鸟方案。本发明可用于变电站的模拟防鸟方案设计，使防鸟措施更有针对性。
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公开(公告)号：CN114627166A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210145326.8
申请日：2022-02-17
申请人： 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于拍摄云台控制技术领域，公开了一种基于点云配准ICP算法的机器人云台伺服控制方法，在巡检点标定时调整好云台的姿态，采集此时激光数据作为模板点云，并记录云台水平和垂直方向角度信息；在巡检过程中，当机器人再次到达停靠点时，首先采集一帧激光数据作为实时点云，通过迭代点云配准ICP算法获得实时点云与模板点云之间的变换关系，从而确定此时机器人与标定时的位姿差别；然后根据巡检点的信息计算拍摄目标与机器人的距离；最后根据位姿变化和距离进行云台角度修正。本发明采用点云配准技术，能够快速准确地寻找目标，且不受光照强度影响，有效提高了采集率和巡检效率。
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公开(公告)号：CN116781790A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311078349.2
申请日：2023-08-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种仪器规约规范智能转换系统、方法、可读介质和电子设备，仪器规约规范智能转换系统，包括带电检测设备、感应式智能卡、试验仪器、开发板和移动终端，所述开发板包括Cortex‑A53模块；移动终端通过连接无线通信模块热点与Cortex‑A53模块进行报文交互，其中报文被基于仪器标识码的128位AES算法和Twofish算法双重软加密技术保护。本发明能够自动识别试验仪器类型，并获取试验检测数据存储路径和最新试验检测数据，并通过双重软加密技术保证交互安全。
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